SZGH P1500-B-6 — 6-osni robot za barvanje s pršenjem | 1500 mm doseg

SZGH P1500-B-6 je 6-osni industrijski robot za barvanje z razprševanjem z dosegom 1.500 mm in nosilnostjo 6 kg, zasnovan izključno za okolja avtomatiziranega premazovanja. Zaradi njegove zaprte strukture, odporne proti prahu in vode, hitrosti osi zapestja 360°/s in vgrajene zmožnosti sledenja tekočemu traku je referenčna rešitev za visoko zmogljivo in visoko konsistentno robotsko barvanje s pršenjem v pohištvu, kovinskih delih, kopalniški opremi in proizvodnji potrošnih dobrin.

Popolne tehnične specifikacije

Obseg gibanja

Največja hitrost

Splošni parametri

Zakaj izbrati P1500-B-6

Hitrost zapestja Axis 6: 360°/s — 62 % hitreje od robotov za splošno uporabo

Večina 6-osnih robotov za splošno uporabo omeji 6. os pri 222°/s. P1500-B-6 deluje s hitrostjo 360°/s , kar neposredno pomeni bolj gladke prehode lokov na ukrivljenih površinah, tesnejšo enotnost barvnega filma in večjo pretočnost pri programih pršenja z neprekinjeno potjo. To ni trženjska številka – je največje gonilo kakovosti premaza na zapletenih poteh z intenzivnim vrtenjem zapestja.

Barvanje sledilnega transportnega traku — zaustavitev linije ni potrebna

P1500-B-6 vključuje barvanje s sledenjem viseče vrvi (tekoči trak) : robot bere povratne informacije kodirnika v realnem času s proizvodnega tekočega traku in dinamično sledi obdelovancu med transportom. Okvirji pohištva, vrata omaric in deli strojne opreme se razpršijo v gibanju — s čimer se odpravi cikel pršenja stop-indeks in poveča učinkovita izkoriščenost linije na skoraj 100 %.

Zaprta struktura, odporna na prah in vodoodporna — izdelana za resničnost lakirne kabine

Lakirne kabine združujejo meglico s topilom, razpršeni pigment in vlago. P1500-B-6 ima ekskluzivno protiprašno in vodoodporno tesnilo serije P na vseh spojih in vmesniku krmilnika, raven zaščite, ki je roboti T-serije za splošno uporabo nimajo. Pri namestitvah v resničnem svetu stranke poročajo o ničelnih okvarah tesnil med večletnim neprekinjenim delovanjem.

Razpon osi 4 ±200° — 33 % širši od T-serije (±150°)

Širši razpon osi 4 pomeni, da lahko zapestje sprejme bolj ekstremne pristopne kote, ne da bi bilo treba preusmeriti celotno roko. Na stolih s struženimi nogami, na ohišjih kopalniških pip in na brizganih pokrovih z globokimi vdolbinami se to prevede v dosegljiva področja, ki jih zapestje za ±150° preprosto ne more pokriti brez prestavljanja.

Rešuje štiri glavne težave ročnega barvanja s pršenjem

Scenariji uporabe

P1500-B-6 proti P1950-B-6 — kateri model je pravi za vas?

Vodnik za izbiro:

• Izberite P1500-B-6 , ko se vaši obdelovanci prilegajo 600 mm ovojnici, vaša linija uporablja tekoči trak in je enakomernost filma na zapletenih poteh zapestja glavna prioriteta.

• Izberite P1950-B-6 , ko dimenzije obdelovanca presegajo 600 mm ali ko veliki brizgani ali avtomobilski deli zahtevajo popolno pokritost brez prestavljanja.

Študija primera stranke

Avtor: Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Izvoznik lesenega pohištva s sedežem v Vietnamu je k nam prišel konec leta 2023. Evropskim trgovcem na drobno pošilja okvirje stolov in vrata omar – dobri izdelki, prava izdelava. Toda njihova slikarska linija je bila ozko grlo. Osem slikarjev z razpršilci. Približno trideset barvnih odtenkov. Vsaka sprememba barve je pomenila 15-minutno ročno izpiranje linije. In Evropa še naprej zaostruje zahteve glede kakovosti površine: kupčeva ekipa za nadzor kakovosti je opozarjala na razlike v debelini filma med kosi in pritožbe so se kopičile.

Težko je bilo oporekati osnovnim številkam. Odstopanje debeline filma med delavci je znašalo ±18 µm – daleč zunaj tolerance ±5 µm, ki jo je zahteval evropski uvoznik. Fluktuacija pleskarjev je bila velika: delo je strupeno, okolje je neprijetno, vietnamska delovna sila v proizvodnji pa ima vsako leto boljše možnosti. Lastnik tovarne mi je neposredno povedal: 'Ne morem zgraditi podjetja na podlagi veščin, ki jih ne morem zanesljivo najeti.'

Na njihovo tekočo linijo smo namestili dve enoti P1500-B-6 in vsako združili z razdelilnikom ventilov s samodejno menjavo barve. Roboti sledijo visečemu tekočemu traku v realnem času — brez stop-indeksnega pršenja, ohranja se polna hitrost linije. Čas menjave barve se je zmanjšal s 15 minut na 90 sekund.

Pomembnejša številka: odstopanje debeline filma, stisnjeno z ±18 µm na ±4 µm . Pritožbe evropskih kupcev glede kakovosti so se v prvem polnem četrtletju delovanja izničile. Poraba barve je padla za približno 22 % — robot instinktivno ne doda malo dodatnega prehoda, da bi bil varen. Vseh osem slikarjev z razpršilci je bilo prerazporejenih na vloge nakladanja, kontrole kakovosti in pakiranja – brez odpuščanja, samo prerazporeditev iz strupenega okolja.

Osemnajst mesecev pozneje je tovarna dodala še tretjega P1500-B-6 za novo linijo izdelkov. To je rezultat, ki se mi zdi najbolj pomemben: ne prva prodaja, ampak naročilo za širitev.

Nadzorni sistem in integracija

SZGH namenski krmilnik za barvanje

P1500-B-6 je dobavljen s krmilnikom robota za barvanje SZGH-CNC , ki je konfiguriran posebej za pršilne robote serije P. Glavne značilnosti vključujejo:

• Vnos transportnega kodirnika : neposredna integracija s proizvodnimi transportnimi kodirniki za dinamično sledenje obdelovancu (slikanje viseče črte)

• I/O ventila za menjavo barve : namenski digitalni izhodi za krmiljenje zaporedij ventilov za samodejno izpiranje topila in spreminjanje barve

• Krmiljenje pretoka barve/razpršenega zraka : analogni izhod za proporcionalno zračno ali brezzračno proženje pištole

• Obesek za učenje : 10-palčni barvni zaslon na dotik s predlogami poti, značilnimi za slikanje (linearno premikanje, lok, spirala, cikcak)

Integracija pozicionerja (Repositioner).

P1500-B-6 je zasnovan za usklajeno gibanje s pozicionerji SZGH:

V koordiniranem (sinhroniziranem) načinu krmilnik skupaj interpolira osi pozicionerja in robota — brizgalna pištola ohranja konstantno razdaljo od površine obdelovanca v celotnem ciklu vrtenja, kar je ključnega pomena za enakomerno izdelavo filma na ukrivljenih ali cilindričnih oblikah.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšna je največja nosilnost P1500-B-6 in ali vključuje cev za barvo?

P1500-B-6 nosi 6 kg na prirobnici zapestja . Ta zmogljivost je določena za namestitev tipične brizgalne pištole, skupaj s cevjo za dovod barve in kakršno koli strojno opremo za nosilce – številka že upošteva obremenitve orodja za barvanje v resničnem svetu, ne le težo telesa pištole.

V2: Zakaj je hitrost osi 6 360°/s namesto 222°/s, ki je značilna za splošne robote?

Poti barvanja s pršenjem na ukrivljenih in večkotnih obdelovancih zahtevajo hitro neprekinjeno vrtenje zapestja, da se ohrani pravokoten kot pištole na površino, medtem ko se roka premika bočno. Pri 222°/s zapestje ne more dohajati hitrih bočnih premikov na ozkih ovinkih, zaradi česar se hitrost zmanjša, kar povzroči neenakomerno zgradbo filma. Pri 360°/s zapestje sledi normalnim površinam pri polni hitrosti roke — rezultat je dosledna atomizacija in enakomerna debelina filma po celotni poti.

V3: Kako na P1500-B-6 deluje sledenje tekočemu traku (barvanje viseče črte)?

Kodirnik, nameščen na proizvodnem tekočem traku, pošilja impulze položaja v realnem času krmilniku robota. Krmilnik v realnem času zamakne robotovo programirano trajektorijo s premikom tekočega traku — tako brizgalna pištola sledi obdelovancu, kot da bi oba mirovala drug glede na drugega. Tekočemu traku se nikoli ni treba ustaviti. Med lakiranjem je prepustnost linije 100 %.

V4: Ali je P1500-B-6 primeren za barve na vodni osnovi (na vodni osnovi) kot tudi na osnovi topil?

ja Sam robot je neodvisen od barve – združljivost določajo brizgalna pištola, ventil za menjavo barve in sistem za dovod barve. Sistemi barv na vodni osnovi zahtevajo komponente iz nerjavečega jekla v pištoli in dovodnih vodih, ki jih SZGH lahko priporoči in nabavi. Robotova zaprta struktura, odporna na prah in vodo, je združljiva z obema okoljema.

V5: Kakšna je razlika med P1500-B-6 in robotom za splošne namene T1500-C-6?

P1500-B-6 je zasnovan izključno za barvanje:

(1) Tesnjenje, odporno na prah in vodo, na vseh spojih — T1500-C-6 nima te stopnje zaščite;

(2) Os 6 pri 360°/s proti 222°/s pri T-seriji;

(3) Razpon osi 4 ±200° proti ±150° pri T-seriji;

(4) Sledenje tekočemu traku je standardna funkcija krmilnika v seriji P.

T1500-C-6 je stroškovno učinkovita izbira za varjenje, rokovanje in montažo - toda za lakirno kabino je P1500-B-6 namensko izdelan.

V6: Ali je P1500-B-6 mogoče namestiti na strop, da prihranite prostor?

ja P1500-B-6 podpira načine montaže na tla, na nosilec (stena/okvir) in na strop . Montaža na strop je priljubljena v linijah za barvanje pohištva, kjer tekoči trak zasede talni prostor pod njim in mora robot pršiti navzdol na ravne površine. Kompenzacija gravitacije krmilnika se samodejno znova konfigurira za izbrano orientacijo namestitve.

V7: Koliko časa traja reprogramiranje robota za novo obliko obdelovanca?

Za enostavne ravne plošče ali pravokotne dele lahko izkušeni operater nauči nov program pršenja v 30–60 minutah z uporabo obeska za učenje na zaslonu na dotik z vgrajenimi predlogami poti barvanja (linearno, cik-cak, lok). Za kompleksne 3D dele lahko programska oprema za programiranje brez povezave (združljiva s standardnim uvozom CAD) ustvari optimizirane poti v nekaj urah brez ustavitve proizvodnje. SZGH nudi podporo pri programiranju na daljavo, ki je vključena v standardno garancijsko storitev.

V8: Kaj se zgodi, če odpove tesnilo znotraj pršilne kabine – ali je popravilo moteče?

Tesnila spoja P1500-B-6 so zasnovana za intervale menjave kabine med življenjsko dobo, ne za stalno servisiranje. V primeru, da tesnilo zahteva zamenjavo, ima SZGH na zalogi vse standardne komplete tesnil in jih pošilja globalnim servisnim partnerjem (ZDA, Turčija, Romunija, Rusija, Egipt, Tajska, Mehika) s tipičnim dobavnim rokom 3–5 delovnih dni. Modularna zasnova spoja omogoča zamenjavo tesnila brez odstranitve celotnega sklopa roke – običajni čas popravila je manj kot 4 ure na spoj.

Zahtevajte ponudbo ali tehnično svetovanje

Ste pripravljeni zamenjati ročno barvanje s pršenjem s sistemom P1500-B-6? Naša inženirska ekipa bo pregledala vaše dimenzije obdelovanca, obseg proizvodnje in vrsto barve, da bi zagotovila celotno priporočilo sistema – robot, pozicioner, brizgalna pištola in krmilnik – z uradno ponudbo.

→ Kontaktirajte SZGH zdaj

Odzivni čas: v 1 delovnem dnevu. Inženirska podpora je na voljo od ponedeljka do petka, s tehnično podporo WhatsApp 24/5.

Sorodni izdelki