SZGH P1950-B-6 — 6-osni robot za pršenje z velikim dosegom | 1950 mm doseg

SZGH P1950-B-6 je 6-osni industrijski robot za barvanje z razprševanjem z dosegom 1.950 mm in nosilnostjo 6 kg, namensko izdelan za okolja premazovanja velikih obdelovancev. Njegova ekskluzivna zatesnjena struktura, odporna na prah in vodoodporna serija P, hitrost zapestja 360°/s in zamah 1950 mm so merilo za robotsko barvanje avtomobilskih plošč, velikih brizganih ohišij in prevelikih industrijskih komponent — brez potrebe po premeščanju.

Popolne tehnične specifikacije

Obseg gibanja

Največja hitrost

Splošni parametri

Zakaj izbrati P1950-B-6

Doseg 1.950 mm — popolna pokritost obdelovancev v avtomobilskem merilu

Pri 1.950 mm P1950-B-6 doda 450 mm delovnega radija v primerjavi s P1500-B-6. Avtomobilsko armaturno ploščo, ki meri 1.500 mm × 600 mm, je mogoče razpršiti z ene strani na drugo v enem samem neprekinjenem prehodu — brez prestavljanja robota, brez spojnih šivov na poti premaza, brez prekinitve debeline filma na sredini. Za plošče velikih naprav, inženirska ohišja in obloge avtomobilskih vrat je to kritični prag.

Zaprta struktura, odporna proti prahu in vodi — ekskluzivno za serijo P

Lakirnice niso čisti prostori. So gosti z razpršenimi delci topila, prahom kovinskega pigmenta in vlago. P1950-B-6 ima ekskluzivno tesnilo P-serije, ki je odporno proti prahu in vodi, na vsakem spoju, kabelskem vhodu in vmesniku krmilnika. V preverjenih inštalacijah strank je ta struktura zdržala 18+ mesecev neprekinjenega delovanja lakirne kabine z ničelnimi napakami pri tesnjenju – merilo zanesljivosti, ki mu roboti za splošno uporabo brez tega tesnjenja niso kos.

Os 6 pri 360°/s — Enakomerna izdelava filma na zapletenih velikih površinah

Večji obdelovanci s sestavljenimi krivuljami – avtomobilske maske, odbijači, armaturne plošče – ​​zahtevajo hitro vrtenje zapestja, ko roka prečka poln zamah 1.950 mm pri hitrosti lakiranja. Pri 360°/sekundo os 6 ves čas ohranja pravokoten kot pištole na površino obdelovanca. Praktični rezultat: odstopanje debeline filma ostane znotraj specifikacij pri vsakem prehodu, ne glede na spremembe ukrivljenosti površine, kar ustvarja vizualno enotnost, ki jo zahtevajo vrata kakovosti OEM za avtomobile.

Razpon osi 4 ±200° — širše zapestje za globoke votline in spodrezane površine

Razpon osi 4 ±200° (v primerjavi z ±150° pri robotih T-serije za splošne namene) omogoča, da zapestje doseže globoke vdolbine, spodreze in prehode A-stebričkov v notranjosti avtomobila brez celotne preusmeritve roke. Za brizgane dele z ustnicami ali stopničastimi površinami ta dodatni obseg odpravlja potrebo po sekundarnem pozicioniranju pritrdilnih elementov.

Barvanje z vrtljivimi mizami za brizgane dele — Brez mrtvih con

V kombinaciji z rotacijsko pozicionirno mizo P1950-B-6 izvaja neprekinjeno rotacijsko barvanje z brizganjem za brizgane dele : miza vrti obdelovanec, medtem ko robot vzdržuje optimalno razdaljo in kot brizganja. To je standardni pristop za instrumentne plošče, ki zahtevajo dvobarvno (npr. mat črna osnova + kovinsko srebrni poudarek) zaporedno nanašanje — vsak barvni cikel se zaključi brez ročnega ravnanja z deli.

Rešuje štiri glavne težave ročnega barvanja s pršenjem

Scenariji uporabe

P1950-B-6 proti P1500-B-6 — kateri model je pravi za vas?

Vodnik za izbiro:

• Izberite P1950-B-6 , ko dimenzije obdelovanca presegajo 600 mm (avtomobilske plošče, velika brizgana ohišja, vrata aparatov) ali kadar aplikacija vključuje barvanje velikih 3D delov z vrtljivo mizo.

• Izberite P1500-B-6 , ko se obdelovanci prilegajo ovoju 600 mm, vaša linija uporablja tekoči trak s sledenjem viseče linije in je potrebna tesnejša ponovljivost ±0,05 mm.

Študija primera stranke

Avtor: Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

V začetku leta 2024 sem obiskal dobavitelja plastike na Tajskem – proizvajalca avtomobilskih delov stopnje 2, ki dobavlja japonski tovarni za sestavljanje OEM. Njihovi glavni proizvodi so bile armaturne plošče in plošče sredinske konzole. Največji del je meril 1.500 mm × 600 mm. Vsak kos je zahteval dvobarvni zaključek: mat črn osnovni premaz, ki mu je sledil kovinsko srebrn poudarek na zgornjem delu. Lepa specifikacija. Izjemno težko ga je ročno izvesti na ravni doslednosti, ki jo zahteva OEM.

Težava niso bili slikarji. Bili so izkušeni. Težava je bila človeška geometrija: vzdrževanje popolnoma stabilnega razmika med pištolo in površino v zamahu 1500 mm, dvakrat na del (enkrat na barvo), pri proizvodni hitrosti, osem ur, preprosto presega zanesljivo človeško motorično doslednost. Zunanja QC ekipa proizvajalca originalne opreme je zavračala približno 9 % pošiljk – pomarančna lupina, odvečni sprej na barvni meji in razlike v debelini filma na robovih kovinsko srebrne cone.

Namestili smo en P1950-B-6 v paru z vrtljivo pozicionirno mizo in avtomatskim ventilom za menjavo barve. Doseg 1.950 mm pokriva armaturno ploščo od levega roba do desnega roba v enem neprekinjenem zamahu – brez šivov, brez ponovnega pozicioniranja robota, brez prekinitev filma na sredinskem spoju. Prvi nanese mat črn osnovni premaz; po programiranem zaporedju menjave barve (samodejno izpiranje topila + ponovno polnjenje) sledi kovinsko srebrni prehod. Skupni čas cikla na del: 1 minuta 45 sekund , manj kot 4 minute 20 sekund ročno.

Tesnjenje, ki je odporno na prah in vodo, ni odločno za to aplikacijo – je nosilno. Razpršilna kabina v tej tovarni deluje v dveh izmenah, šest dni na teden, pri čemer so v zraku vseskozi topila za lak in delci kovinskega pigmenta. P1950-B-6 deluje v tem okolju več kot 18 mesecev brez enega samega incidenta, povezanega s tesnilom.

Stopnja zavrnitve OEM: od 9 % do 0,3 % . Vodja kakovosti tajske tovarne mi je v nadaljnjem klicu povedal, da so pravkar prejeli nominacijo novega modela od proizvajalca originalne opreme za tretjo različico plošče. Robot ni le reševal težave - odpiral je naslednjo pogodbo.

Nadzorni sistem in integracija

SZGH namenski krmilnik za barvanje

P1950-B-6 je dobavljen s krmilnikom robota za barvanje SZGH-CNC , ki je konfiguriran za robote za barvanje serije P in nastavljen za aplikacije z neprekinjeno potjo velikega pometanja. Glavne značilnosti vključujejo:

• Optimizacija poti velikega obdelovanca : izračun trajektorije za dolge linearne in obločne poti, ki ohranjajo dosleden odmik pištole v celotnem obsegu 1.950 mm

• V/I ventila za menjavo barve : namenski digitalni izhodi za nadzor samodejnega izpiranja topila in zaporednega delovanja ventila za menjavo barve (dvobarvna in večbarvna zaporedja)

• Nadzor pretoka barve/razpršenega zraka : analogni izhod za proporcionalno proženje pištole s prilagodljivo kompenzacijo tlaka za velike oddaljene razdalje

• Obesek za učenje : 10-palčni barvni zaslon na dotik s predlogami tirnic, specifičnih za slikanje (linearno premikanje, lok, cikcak, spirala, rotacijsko koordinirano)

• Programiranje brez povezave : uvoz poti na podlagi CAD za kompleksne 3D površine — omogoča programiranje novih delov brez ustavitve proizvodnje

Integracija pozicionerja (Repositioner).

P1950-B-6 je zasnovan za usklajeno gibanje s pozicionerji SZGH, ki odklenejo popolno 360° pokritost brez mrtve cone velikih 3D obdelovancev:

V 9-osnem koordiniranem načinu krmilnik skupaj interpolira tri osi pozicionerja in šest robotskih osi — brizgalna pištola vzdržuje stalno programirano razdaljo odmika od površine obdelovanca med vsakim vrtenjem in nagibom. To je konfiguracija, ki je potrebna za popolno pokritost brez senc globoko oblikovanih avtomobilskih delov.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšna je največja velikost obdelovanca, ki ga lahko P1950-B-6 pobarva v eni nastavitvi?

Z delovnim radijem 1.950 mm in vrtenjem pasu ±175° lahko P1950-B-6 pokrije obdelovanec do približno 1.500 mm v njegovi najdaljši linearni dimenziji v enem samem neprekinjenem zamahu. V kombinaciji s 3-osnim pozicionerjem v 9-osnem koordiniranem načinu je mogoče celo večje in kompleksnejše obdelovance – okvirje motornih koles, sklope avtomobilskih vrat – v celoti pobarvati brez ponovnega pozicioniranja.

V2: Kaj pomeni 'odporen na prah in vodoodporen' v praksi za robota lakirne kabine?

P1950-B-6 ima ekskluzivno tesnilo serije P v vseh ohišjih spojev, ohišjih motorjev, pokrovih dajalnikov in vstopnih mestih za kable. 'Odporen proti prahu' pomeni, da barvni pigment in kovinski delci ne morejo migrirati v spojne mehanizme ali navitja motorja. 'Vodoodporen' pomeni, da meglica topila in vlaga ne moreta prodreti. Praktični rezultat: celovitost tesnjenja, ki se vzdržuje več kot 18 mesecev neprekinjenega dvoizmenskega delovanja lakirne kabine v preverjenih inštalacijah strank, brez zabeleženih napak pri tesnjenju.

V3: Ali lahko P1950-B-6 samodejno obdela dvobarvno (dvobarvno) barvanje?

ja Z razdelilnikom ventila za samodejno spreminjanje barve, ki je integriran prek digitalnega V/I krmilnika, P1950-B-6 izvaja zaporedne dvobarvne (ali večbarvne) programe v enem robotskem ciklu: pot prve barve → samodejno izpiranje → pot druge barve. Brez ročnega posega med barvami. To je standardna konfiguracija za avtomobilske instrumentne plošče in ohišja potrošniške elektronike, ki zahtevajo mat/sijajne ali osnovne/kovinske dvobarvne zaključke.

V4: Kakšen je P1950-B-6 v primerjavi s pleskarjem na velikem obdelovancu, kot je armaturna plošča avtomobila?

Izkušen slikar, ki vzdržuje dosleden razmik med pištolo in površino v zamahu 1.500 mm, dvakrat na del (dve barvi), za celotno izmeno, bo neizogibno povzročil spremembo debeline filma – zlasti na skrajnem dosegu. P1950-B-6 ohranja programirano zastoj in potovalno hitrost med vsakim prehodom. V zgoraj opisanem avtomobilskem primeru na Tajskem je stopnja zavrnitve OEM 9 % na 0,3 % . po namestitvi padla z Poraba barve na del se prav tako zmanjša, ker robot ne razprši preveč, da bi nadomestil negotovost položaja.

V5: Kakšna je razlika med P1950-B-6 in robotom za splošne namene T1850-D-6?

T1850-D-6 je robot za splošno uporabo za varjenje, rokovanje in sestavljanje. P1950-B-6 se razlikuje v štirih pogledih, ki so ključni za barvanje:

(1) Tesnjenje, odporno na prah in vodo – serija T nima te ravni zaščite za okolja lakirnih kabin;

(2) Os 6 pri 360°/s v primerjavi z 222°/s pri T-seriji;

(3) Razpon osi 4 ±200° v primerjavi z ±150° pri T-seriji;

(4) Krmilnik serije P je vnaprej konfiguriran s predlogami poti, specifičnimi za barvanje, V/I ventilom za spreminjanje barve in nadzorom sprožilca pištole.

V6: Ali je za P1950-B-6 na voljo stropna montaža?

ja P1950-B-6 podpira pritrditev na tla, nosilec (stena/okvir) in stropno montažo . Stropna montaža se uporablja v linijah za barvanje velikih plošč, kjer se obdelovanec transportira na tekočem traku v ravni tal pod robotom. Parametri kompenzacije gravitacije krmilnika se samodejno znova konfigurirajo za izbrano orientacijo vgradnje, pri čemer se ohranijo natančnost pozicioniranja in omejitve navora osi ne glede na kot vgradnje.

V7: Kako dolgo traja zagon nove namestitve P1950-B-6?

Standardna nazemna namestitev P1950-B-6 – robot, pozicioner, ventil za menjavo barve, varnostna ograja – običajno doseže proizvodnjo prvega dela v 5–10 delovnih dneh od dostave, ob predpostavki, da sta lakirnica in infrastruktura za stisnjen zrak pripravljeni. Inženirji SZGH zagotavljajo podporo pri zagonu na daljavo prek video klica in WhatsAppa, zagon na kraju samem pa je na voljo prek globalnih servisnih partnerjev v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki.

V8: Kakšno redno vzdrževanje potrebuje P1950-B-6 v okolju z visoko produkcijo barv?

Razpored primarnega vzdrževanja vključuje: dopolnjevanje maziva za sklepe (v intervalih proizvajalca, običajno vsakih 2.000–3.000 delovnih ur), periodične preglede tesnil (v 6-mesečnih intervalih za visoko intenzivna dvoizmenska dela) in varnostno kopiranje programa učenja (priporočeno mesečno ali po večji reviziji programa). Brizgalna pištola, dovodni vodi in ventil za menjavo barve se vzdržujejo po načrtu proizvajalca pištole, neodvisno od cikla vzdrževanja robota. SZGH zagotavlja kontrolni seznam vzdrževanja in dobavo potrošnega materiala prek globalne mreže servisnih partnerjev.

Zahtevajte ponudbo ali tehnično svetovanje

P1950-B-6 je konfiguriran za vsako aplikacijo – geometrija obdelovanca, sistem barvanja, obseg proizvodnje in združevanje pozicionerja vplivajo na optimalno zasnovo celice. Obrnite se na našo inženirsko ekipo z dimenzijami obdelovanca in proizvodnimi zahtevami za celotno specifikacijo sistema in uradno ponudbo.

→ Kontaktirajte SZGH zdaj

Odzivni čas: v 1 delovnem dnevu. Inženirska podpora je na voljo od ponedeljka do petka, s tehnično podporo WhatsApp 24/5.

Sorodni izdelki