SZGH-T2100-C-6 — 6-osna industrijska robotska roka, nosilnost 10 kg, doseg 2100 mm

Kaj je SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 je šestosni zgibni industrijski robot z 2.100 mm delovnim radijem in 10 kg koristne obremenitve, zasnovan za prenos med postajami na dolge razdalje, linije za pakiranje kablov in transportne trakove z velikimi ovoji — omogoča enemu samemu robotu zamenjavo več ročnih položajev z razponom do 2,1 metra s ponovljivostjo ±0,08 mm in hitrostjo zapestja. 222°/sek.

Popolne tehnične specifikacije

Temeljne prednosti

2.100 mm izjemno dolg doseg — en robot, več postaj

T2100-C-6 z 2.100 mm ponuja najdaljši standardni doseg v SZGH-jevi T-seriji. Ta dolžina roke omogoča enemu samemu robotu, da hkrati servisira prevzemno točko, vmesno procesno postajo in položaj postavitve/zlaganja – operacije, ki bi običajno zahtevale dva ali tri ločene robote ali ročne delavce, razporejene po liniji.

Zasnovan za embalažo kablov in zvite proizvodne linije

Proizvodnja kablov in pakiranje žičnih vrvi zahtevata nemoteno in nadzorovano gibanje po metrskih delovnih območjih. T2100-C-6 z dosegom 2.100 mm udobno pokriva razdaljo od bobna za navijanje kabla do pakirne postaje in naprej do palete – neprekinjen potek dela, ki je pri uvedbah strank SZGH omogočil enemu robotu, da zamenja enakovredne položaje treh linij.

Hitrost zapestja 222°/s — Hitra preusmeritev, kratki ciklični časi

Kljub velikemu dosegu T2100-C-6 ne žrtvuje okretnosti zapestja. Osi 4–6 dosegajo 222°/s, kar omogoča hitro preusmeritev orodja med orientacijo pobiranja in nameščanja pri razširjenem dosegu. Pri pakirnih linijah, kjer je treba kabelski kolut med prevzemom in namestitvijo zavrteti za 90°, to pomeni merljivo zmanjšanje časa cikla na kos.

±0,08 mm ponovljivost pri polnem iztegu roke

Ohranjanje ponovljivosti ±0,08 mm pri dosegu 2100 mm je zahteven mehanski in krmilni inženirski izziv. SZGH to doseže z natančno brušenimi reduktorji zobnikov, servo pogoni s kompenzacijo navora in umerjeno strategijo upravljanja toplotnega raztezanja v strukturi roke, kar daje integratorjem zaupanje, da natančnost postavitve velja v celotni proizvodni izmeni.

Fleksibilna montaža za omejene talne postavitve embalaže

Pakirne linije so pogosto prostorsko omejene s transportno infrastrukturo. Podpora T2100-C-6 za pritrditev na tla, nosilec in strop omogoča inženirjem za integracijo, da robota postavijo nad glavo (stropni nosilec) nad križiščem tekočega traku, s čimer sprostijo ves talni prostor za pretok materiala, ali pa ga pritrdijo na nosilec na steber na sredini višine za optimalno geometrijo dosega.

Scenariji uporabe

Primerjava serije T

Študija primera stranke – Proizvajalec kablov, Rusija

Avtor: Fannie Chen, generalni direktor Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projekt je prišel do nas od Dmitrija, vodje proizvodnje v tovarni kablov v Uralski regiji. Njegova pakirna linija je imela strukturni problem: fizična postavitev je postavila stroj za navijanje kabla, postajo za ovijanje v folijo in položaj izhodne palete v razponu približno 1,8 metra - in edini način za premikanje izdelka med vsemi tremi so bile človeške roke. Imel je tri delavce, ki so bili dodeljeni tistemu odseku proge, ki so delali izmenoma, da bi se izognili utrujenosti. Tla so bila ozka. Vsak robot z dosegom pod 1.900 mm ne bi pokrival celotnega razpona.

T2100-C-6 je bil pravi odgovor, in ne le komaj pravi — doseg 2.100 mm je dal polnih 300 mm varnostne rezerve nad 1,8-metrskim razponom, kar je omogočilo, da se končni efektor približa vsakemu položaju iz optimiziranega kota in ne pri največji raztegnjenosti. Ta rezerva je pomembna za ponovljivost in dolgoročno obrabo ležajev.

Programirali smo tritočkovni cikel: robot pobere končni kabelski kolut z izhoda navijalnega stroja, ga prenese v postajo za ovijanje s folijo in sproži ovijni cikel, nato zbere zavit kolut in ga položi na odhodno paleto v pravilnem vzorcu zlaganja. Skupna dolžina poti na cikel je približno 3,6 metra kombiniranega hoda roke. Čas cikla traja 14 sekund in ohranja izhodno hitrost linije.

Tri mesece po zagonu je Dmitry poročal, da se je proizvodnja v eni izmeni povečala za 35 % v primerjavi z ročno konfiguracijo za tri osebe. Del pridobitve je pripisal doslednosti cikla - robot se ne ustavi, se zaradi utrujenosti ne spreminja v položaj in ne spreminja kota postavitve. Trije prerazporejeni delavci so se preselili k preverjanju kakovosti kolutov in odpremni dokumentaciji.

Zame je ta projekt izkristaliziral tisto, za kar je T2100-C-6 ustvarjen: ne samo dolg doseg kot specifikacija, ampak zmožnost konsolidacije delovnega toka pakiranja v več korakih in več položajih v en sam odtis namestitve.

Nadzorni sistem in integracija

T2100-C-6 deluje z ujemajočo serijo krmilnikov CNC robotov SZGH. Ključne zmožnosti integracije vključujejo:

• Naučite programiranje obeska — 7-palčni barvni zaslon na dotik z načinoma programiranja od točke do točke in z neprekinjenim načinom programiranja

• Vmesnik V/I — digitalni V/I za integracijo PLC (združljivo s SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Komunikacija vodila — na voljo so možnosti EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integracija vida — združljivo z 2D in 3D vizualno vodenim nabiranjem; še posebej uporabno za naključno orientirano pobiranje kabelskih kolutov

• Podpora zunanje osi — linearni tir (os 7), združljiv za razširitev efektivnega dosega nad 2.100 mm na daljših proizvodnih linijah

• Varnost — dvokanalni E-stop, varnostno ocenjen način zmanjšane hitrosti, vhod območnega skenerja (skladno z IEC 62061)

• Sledenje tekočemu traku — sledenje tekočemu traku, sinhronizirano s kodirnikom, za pobiranje s premikajočih se trakov brez ustavljanja linije

Podprti programski jeziki: SZGH lastniški robotski jezik, ki temelji na kodi G; združljiv s standardno simulacijo brez povezave in uvozom načrtovanja poti.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Zakaj izbrati T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) namesto T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) za pakiranje?

Izbira je odvisna od vašega razpona in teže dela. Če vaša pakirna linija zahteva razdaljo 1,8–2,0 metra med postajami, je doseg T2100-C-6 2100 mm odločilna prednost — doseg 1850 mm T1850-D-6 morda ne bo pokrival celotnega razpona. Če pa vaši deli tehtajo več kot 10 kg, postane 20 kg tovora T1850-D-6 kritična specifikacija. Večina kabelskih kolutov in pakiranega blaga v lahki do srednji embalaži spada pod 10 kg, zaradi česar je T2100-C-6 standardna izbira za takšne linije.

V2: Ali lahko T2100-C-6 obdeluje kolute kablov različnih premerov brez ponovnega programiranja?

Z vizualno vodenim sistemom, da. 2D ali 3D kamera, nameščena nad točko pobiranja, lahko zazna premer koluta in sredinski položaj ter dinamično prilagodi pot pobiranja. Za fiksne velikosti kolutov zadostuje standardno programiranje učenja in predvajanja z več programi izdelkov, shranjenimi v krmilniku za hitro preklapljanje.

V3: Kakšna je ponovljivost T2100-C-6 pri polnem iztegu 2100 mm?

T2100-C-6 ohranja ponovljivost ±0,08 mm v celotnem delovnem območju, vključno z največjim dosegom. To dosežemo z natančnimi reduktorji zobnikov, kalibriranimi servo pogoni in strukturno togostjo, zasnovano za delovanje z dolgo roko.

V4: Ali lahko en T2100-C-6 nadomesti več delavcev na večstopenjski pakirni liniji?

V dokumentiranih uvedbah strank je en sam T2100-C-6 zamenjal tri položaje linije na liniji za pakiranje kablov z izvajanjem prevzema, vmesnega prenosa in zlaganja palet v neprekinjenem ciklu. Doseg 2.100 mm mu omogoča, da se razteza po vseh treh položajih, ne da bi spremenil položaj podstavka robota.

V5: Ali je T2100-C-6 primeren za stropno montažo nad križiščem tekočega traku?

ja Montaža na strop je standardna podprta konfiguracija. Pri namestitvah transportnih križišč stropna montaža postavi robota neposredno nad točko presečišča, kar mu omogoča servisiranje vhodnih in izhodnih transportnih vej znotraj njegovega loka dosega. Potrebna je ojačana pritrdilna struktura, ocenjena na vsaj 3x telesno težo robota (~765 kg).

V6: Kakšen je čas cikla za tritočkovno pot v razponu 1,8 metra pri 10 kg tovora?

V tipičnih konfiguracijah pakiranja kablov, ki obsegajo 1,8 metra s tremi programskimi točkami in 10 kg tovora, so dosegljivi časi ciklov 12–16 sekund na celoten cikel, odvisno od časa zadrževanja na vmesnih položajih (npr. čakanje na dokončanje cikla ovijanja). Hitrosti osi 4–6 222°/s minimizirajo čas preusmeritve na vsaki postaji.

V7: Ali je mogoče T2100-C-6 dodatno razširiti z uporabo linearne proge (7. os)?

ja T2100-C-6 podpira integracijo servo gnane linearne proge kot os 7, ki se upravlja neposredno iz robotskega krmilnika SZGH. To razširi učinkovito delovno območje preko 2.100 mm za aplikacije, ki obsegajo zelo dolge transportne linije ali večcelične postavitve. SZGH ponuja usklajene možnosti linearnih tirov.

V8: Kakšna poprodajna podpora je na voljo strankam v Rusiji ali na drugih trgih zunaj Kitajske?

SZGH ima lokalne servisne partnerje v Rusiji, pa tudi v ZDA, Turčiji, Romuniji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki. Oddaljena podpora prek WhatsAppa je na voljo 24/5 ob delovnih dneh za diagnostiko, prilagoditev parametrov in pomoč pri programiranju. Podpora na kraju samem se lahko uredi prek lokalnih partnerjev za zagon in vzdrževanje.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni pokriti celoten obseg pakiranja z enim robotom? Obrnite se na SZGH za ponudbo, tehnični list ali posvetovanje o integraciji tekočega traku.

→ Zahtevajte ponudbo za SZGH-T2100-C-6

Sorodni izdelki

• SZGH-T1850-D-6 — 6-osni robot, nosilnost 20 kg, doseg 1850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6-osni robot za težke obremenitve, nosilnost 50 kg, doseg 2100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-osni robot, zelo dolg doseg, 2300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-osni robot + linearna tirnica (7. os), doseg 1.500 mm