SZGH T950-A-6 — 6-osna lahka robotska roka

Kaj je SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 je šestosni zgibni industrijski robot, zasnovan za aplikacije, kjer sta krhkost delov in natančnost namestitve pomembnejša od surovega dvižne moči – zagotavlja delovni radij 950 mm, ponovljivost ±0,05 mm in zgornjo mejo tovora 3 kg, ki se ujema z namenom sestavljanja elektronike, s kamero vodenega vizualnega pregleda in natančnega pobiranja in nameščanja lahkih komponent.

Popolne tehnične specifikacije

Ključne prednosti

Najnižja nosilnost v seriji T – in ravno to je bistvo

S 3 kg se T950-A-6 ujema z deli, ki jih težji roboti slabo obvladajo. Kjer robot z 10 kg nosilnosti požene preveč vztrajnosti v občutljivo tiskano vezje ali stekleno lečo, T950-A-6 zaključi isti cikel pobiranja in postavitve s 60–70 % manj sile zapestja – odpravlja mikrorazpoke, praske in položajno odbijanje, ki se pokažejo navzdol pri pregledu kakovosti.

±0,05 mm ponovljivost po vseh šestih oseh

Številka ±0,05 mm ni najboljša laboratorijska številka – to je specifikacija, ki velja za celoten 360° razpon osi 6 in celoten nihaj ±150° osi 4. V inline nadzornih celicah, vodenih s kamero, to pomeni, da se robot vrne in dovolj dosledno pouči točke, da zamiki vida ostanejo znotraj ene slikovne pike med premiki brez ročne ponovne kalibracije.

950 mm dosega pokriva standardni odtis ene postaje

Vodoravni doseg 950 mm zapolni delovno območje večine enopostajskih montažnih vstavkov in standardnih širin transportnih trakov (400–600 mm) z rezervnim prostorom. Dobite popolno pokritost brez prevelikega dosega — in roka ostane dovolj kompaktna za montažo na nosilce ali stropne vodila v tesnih celicah.

Tri možnosti namestitve brez dodatne strojne opreme

Montaža na tla za prostostoječe celice, montaža na nosilec za strojno integrirane rešitve in stropna montaža za nadzemne izbirne pasove – vse je podprto izvorno brez spreminjanja osnovnega ulitka. Spreminjanje namembnosti robota v novo postavitev je stvar ponovnega pritrjevanja in poučevanja, ne pa nakupa novega robota.

~86 kg Telesna teža — prestavljiv brez žerjava

S težo 86 kg je T950-A-6 mogoče premikati s standardno dvigalko za palete in prestavljati med vrstami med menjavo izmene ob koncu tedna. Za pogodbene proizvajalce elektronike, ki sezonsko prekonfigurirajo celice, je to pomembno toliko kot specifikacija gibanja.

Scenariji uporabe

Primerjava modelov serije T

Potrebujete več dosega ali nosilnosti? Glej SZGH T1000-C-6 za 10 kg / 1.000 mm.

Zgodba stranke — Fannie Chen

'PCB-ji so bili v redu. Prejšnji robot je bil problem.'

Pogodbeni proizvajalec PCB-jev v Penangu v Maleziji se je obrnil na nas v tretjem četrtletju 2024. Vodili so s kamero vodeno inšpekcijsko celico, ki naj bi pobrala dokončane PCB-je s tekočega traku, jih predstavila nadzemni kameri AOI in odložila zavrnjene plošče v ločen zabojnik. Robot, ki so ga imeli – univerzalna 10-kilogramska roka drugega dobavitelja – je bil tehnično zmožen gibanja. Problem je bila vztrajnost.

Ko robot z 10 kg tovora iztegne svoje zapestje pri 222 °/s, da izbere 2,5 kg PCB, zaustavitveni sunek na koncu poti delno absorbirajo servo zavore in delno sam del. Njihove plošče so kazale lasne razpoke spajkalnega spoja s hitrostjo, ki je niso mogli razložiti, dokler svetovalec za analizo vibracij ni pokazal na podpis pojemka robota.

Priporočamo T950-A-6. Zgornja meja koristne obremenitve 3 kg je pomenila, da je bil profil gibanja roke nastavljen za manjše obremenitve – servo ojačanja, rampe pospeševanja in interpolacija poti se vsi obnašajo drugače kot pri 10 kg stroju. Pojemek zapestja v istem ciklu trganja se je zmanjšal za približno 65 %. Stopnja razpok spajkalnega spoja pri končnem preizkusu se je v prvem tednu povečala z 0,8 % na manj kot 0,1 %.

Ponovljivost ±0,05 mm je pomenila tudi kalibracijo slikovne pike na milimeter sistema za vid, ki je potekala med izmenami brez ročnega popravka – nekaj, kar je prejšnji robot zahteval vsako jutro zaradi toplotnega odnašanja v težjem servo paketu.

Ta stranka zdaj uporablja tri enote T950-A-6 na isti liniji in nas je napotila na dva druga obrata v Penangu. Nauk, ki sem ga povzel iz tega: pri ujemanju robota s težo dela ne gre le za stroške – gre za fiziko. Robot, ki lahko dvigne 10 kg, samodejno ne prenese 2,5 kg bolje kot robot, zgrajen za 3 kg.

— Fannie Chen, generalna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Nadzorni sistem in integracija

T950-A-6 je standardno dobavljen s krmilnikom SZGH CNC-G9 — ista platforma krmilnika, ki se uporablja v celotni seriji T, kar pomeni, da se programi, koordinatni okvirji in usposabljanje operaterja prenašajo neposredno, ko prilagajate na dodatne osi ali večje modele.

Standardne funkcije integracije:

• Fieldbus EtherCAT v realnem času za sinhronizacijo podmilisekundnega cikla s tekočimi PLC-ji

• Modbus TCP in Profinet za okolja PLC Siemens / Mitsubishi / Omron

• Vgrajen vizualni vmesnik za neposreden sprožilec kamere in korekcijo odmika

• Teach obesek s 7-palčnim barvnim zaslonom na dotik; podpira programiranje brez povezave prek programske opreme SZGH Studio

• Varnostni V/I: dvokanalni E-stop, varnostne zapore vrat, nastavljiva območja zmanjšanja hitrosti

Izbirni paketi:

• Vakuumski prijemalni komplet (združljiv s SMC ali Festo)

• Paket 2D/3D inline vision

• Sledenje transportnemu traku (vnos kodirnika, hitrost traku do 2 m/min)

• Podaljšan kabelski nosilec za stropno ali portalno montažo

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

1. Kakšna je največja teža dela, ki jo lahko prenese T950-A-6?

Nazivna nosilnost je 3 kg na prirobnici zapestja. To vključuje težo končnega efektorja (prijemalo, nosilec kamere, sklop vakuumske skodelice). Če vaše prijemalo tehta 0,5 kg, je vaš proračun delne teže 2,5 kg. Preseganje nazivne obremenitve ne povzroči takojšnje okvare, vendar bo zmanjšalo ponovljivost in skrajšalo življenjsko dobo servo.

2. Kakšna je ponovljivost ±0,05 mm v primerjavi z drugimi majhnimi 6-osnimi roboti?

±0,05 mm je standard za T-serijo. Veliko majhnih robotov osnovnega razreda ima specifikacije ±0,1 mm ali slabše. Pri nadzoru s kamero ali fini postavitvi komponent se razlika med ±0,05 mm in ±0,1 mm neposredno prevede v strožja okna slikovnih pik in manj lažnih zavrnitev. To številko preverimo na vsaki enoti med tovarniškim sprejemnim testiranjem.

3. Ali je mogoče T950-A-6 namestiti na strop brez dodatne strojne opreme?

ja Podnožje je simetrično in predhodno izvrtano za nadzemno namestitev. Obrniti boste morali omejitve gibanja v krmilniku (ena sprememba parametra) in preveriti, da napeljava kabla ne ustvarja napetosti pri polni rotaciji osi 6. Naš vodnik za integracijo zajema oba koraka.

4. Kateri sistemi vida so združljivi?

Krmilnik robota vključuje namenski vizualni vmesnik, ki oddaja sprožilne signale in sprejema popravke odmika X/Y/Z/Rx/Ry/Rz katere koli kamere, ki lahko odda nize TCP/IP ASCII. Preizkušene integracije vključujejo Cognex In-Sight, Keyence CV-X in Basler Ace z ovojom po meri. Ponujamo tudi paket SZGH vision kit za stranke, ki imajo raje rešitev iz enega vira.

5. Kolikšen je najmanjši priporočeni čas poučevanja za operaterja, ki je nov v robotih SZGH?

Večina strank poroča o programih, pripravljenih za proizvodnjo, v 3–5 dneh za preprosto izbiro in namestitev s fiksnimi točkami učenja in v 1–2 tednih za vizualno vodene aplikacije. SZGH zagotavlja podporo pri zagonu na daljavo prek video klica in lahko naloži referenčne programe za običajne aplikacije (ravnanje s tiskanimi vezji, sortiranje pladnjev) za skrajšanje zagona.

6. Ali je T950-A-6 primeren za čiste prostore?

Standardni model je ocenjen za industrijska okolja (zapestje IP54). Za uporabo v čistih prostorih razreda 1000 ali boljšega se obrnite na nas — na zahtevo je na voljo različica čistih prostorov z zatesnjenimi spoji in antistatičnimi premazi.

7. Kako se T950-A-6 razlikuje od T750-B-6?

T750-B-6 ima krajši doseg 750 mm in približno 75 kg telesne teže — boljše za zelo kompaktne celice ali namizno integracijo. Dodatnih 200 mm dosega T950-A-6 mu daje večjo prilagodljivost za aplikacije s standardno širino transportnega traku. Oba nosita 3 kg in imata skupno ponovljivost ±0,05 mm.

8. Kakšen dobavni rok naj pričakujem za naročilo T950-A-6?

Standardna naročila so poslana v 15–20 delovnih dneh iz Shenzhena. Za naročila 3 ali več enot priporočamo, da trenutno stanje zaloge potrdite pri naši prodajni ekipi. Letalski prevoz v Malezijo, Indijo ali jugovzhodno Azijo je običajno dostavljen v 5–7 delovnih dneh po odpremi.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni oceniti T950-A-6 za vašo aplikacijo? Obrnite se na nas in nam sporočite težo vašega dela, ciljni čas cikla in omejitve za montažo - pripravili bomo pregled postavitve in ponudbo v 24 urah ob delovnih dneh.

Sorodni izdelki

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-osni robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-osni kompaktni robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1000 mm, 6-osni robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA robot, doseg 600 mm