SZGH-T2950-3C-6 Šestosni zglobni robot – najdaljši doseg v seriji T

SZGH-T2950-3C-6 je šestosni zgibni industrijski robot z najdaljšim delovnim dosegom v seriji T pri 2.950 mm, namensko izdelan za izpolnjevanje časa cikla in procesnih zahtev velikih strojev za brizganje – vključno z globokim dostopom do votline kalupa za ekstrakcijo delov na 1.000–2.000+ tonskih stiskalnicah, neposrednim prenosom na trim postaje in velikimi ravnanje s plastičnimi deli — kjer roboti s krajšim dosegom ne morejo varno vstopiti v odprtino kalupa.

Popolne specifikacije

Temeljne prednosti

Rekord dosega serije T — 2.950 mm (skoraj 3-metrski delovni radij)

T2950-3C-6 z 2.950 mm ponuja skoraj 3 metre delovnega radija – največji od vseh robotov SZGH serije T. Ta razširjeni doseg je najpomembnejši parameter pri servisiranju velikih stiskalnic za brizganje: robot se mora razširiti mimo veznih drogov v odprti prostor kalupa in doseči izmetno točko najgloblje votline z enim gibom, ne da bi orodje na koncu roke prišlo v stik s strukturo stroja.

Namensko zasnovano za velike cikle strojev za brizganje

Profil gibanja in konfiguracija dosega T2950-3C-6 sta zasnovana posebej za prilagajanje časovnemu ciklu in fizičnim omejitvam dostopa velikih strojev za brizganje (1.000–2.000+ ton). Odvzem delov, delegiranje in prenos do nižjih obrezovalnih postaj se lahko izvedejo znotraj odprtega časa kalupa, kar robotu omogoča, da uravnava hitrost stiskalnice, ne da bi dodal čas prostega teka ciklu oblikovanja.

30 kg tovora pokriva celotno paleto velikih brizganih delov

Deli avtomobilske notranjosti, oblikovani na stiskalnicah z veliko tonažo - strukture armaturne plošče, vratne plošče, maske odbijačev, nosilci instrumentov - običajno tehtajo 8–25 kg. 30-kilogramska obremenitev T2950-3C-6 zagotavlja udobno delovno rezervo v tem celotnem obsegu delne teže, vključno z dodanim orodjem za konce roke z vakuumsko skodelico (običajno 4–8 kg).

Os 1 Optimizirana pri ±100° za enosmerno servisiranje stroja

Za razliko od širšega razpona osi 1 ±175° pri modelih, zasnovanih za postavitve celic z več položaji, T2950-3C-6 uporablja osredotočeno premikanje osi 1 ±100°. Pri velikih storitvah brizganja – kjer robot deluje iz fiksnega čelnega položaja glede na stiskalnico in prenaša dele na en sam odvodni transporter ali stiskalnico za obrezovanje – ta koncentrirana rotacija zmanjša vztrajnost in omogoča hitrejše gibanje neto osi znotraj ustreznega delovnega loka, kar prispeva k krajšim časom cikla ekstrakcije do prenosa.

Stropna montaža in montaža na nosilce odpravita konkurenco na talnem prostoru s pomožnimi stiskalnicami

Veliki stroji za brizganje so obdani s sodnimi sušilniki, nakladalniki materiala, regulatorji temperature vode in hladilnimi krogi kalupov. T2950-3C-6 podpira stropno montažo in montažo na nosilec, kar omogoča, da je robot nameščen nad območjem dostopa do stroja, namesto da tekmuje za talni prostor s pomožnimi napravami za proces – pomembna praktična prednost na proizvodnih tleh z omejenimi postavitvami.

Scenariji uporabe

Primerjava serije T: 30 kg modeli z dolgim ​​dosegom

Izberite T2950-3C-6 za tiskovne službe, ki zahtevajo doseg >2300 mm. Fokusirano območje osi 1 (±100°) je značilnost in ne omejitev — optimizira čas cikla za enosmerno delovanje s sprednjim stiskalnikom.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

En projekt, ki je resnično preizkusil meje dosega naše serije T, je prišel iz tovarne plastike za avtomobilsko notranjo opremo na Tajskem. Oblikovali so strukture instrumentne plošče na 2000-tonski stiskalnici – veliki deli, približno 18 kg vsak, votlina kalupa pa je bila dovolj globoka, da je vsak robot za ekstrakcijo potreboval delovni doseg vsaj 2500 mm, samo da je prijemalo varno pripeljalo do nivoja ejektorskega zatiča.

Preden so stopili v stik z nami, so ocenili dva konkurenčna robota. Oba sta ponujala približno 2200 mm dosega in med preskusi suhega delovanja nobeden ni mogel zanesljivo vstopiti v votlino kalupa, ne da bi robotov komolčni sklep tvegal stik z veznimi palicami pri ponovnem vstopu. Njihov inženir za avtomatizacijo mi je to opisal kot 'kot bi poskušal seči v škatlo z nekoliko prekratko roko - lahko vstopiš, vendar ne moreš zagotoviti, da ne boš odrezal roba na izhodu.'

Doseg T2950-3C-6 2.950 mm je v celoti rešil problem oddaljenosti. Izvedli smo digitalno simulacijo dosega glede na njihove risbe stiskalnice, preden je bila uporabljena kakršna koli strojna oprema, in potrdili, da je krivulja robotovega komolca ohranila varno 120 mm oddaljenost od veznih drogov na vseh točkah na poti ekstrakcije. Po fizični namestitvi je robot demonstriral celoten cikel ekstrakcije in prenosa – vstop v kalup v del, odložen na postaji za obrezovanje – v 6 sekundah, kar se popolnoma ujema z odprtim časom stiskalnice brez dodatnega čakanja.

Osemnajst mesecev po namestitvi je stranka potrdila nič primerov poškodb plesni, povezanih z ekstrakcijo, v primerjavi s štirimi na leto v prejšnjem ročnem postopku ekstrakcije. Ta podatkovna točka mi pomeni več kot sam čas cikla.

Opombe o nadzornem sistemu in integraciji

T2950-3C-6 je zasnovan za uporabo z robotskim krmilnikom serije SZGH-CNC , ki zagotavlja:

• 6-osno usklajeno gibanje z optimizirano interpolacijo poti za globoko dosegljive poti ekstrakcije

• Vmesnik signala stiskanja (potrditev odprtja/zapiranja kalupa) prek suhega kontakta ali 24 V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus za integracijo s krmilniki strojev za brizganje (npr. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach obesek z barvnim zaslonom na dotik, izbiro programa z enim dotikom in števcem ciklov

• Zaznavanje trka z nastavljivimi mehkimi omejitvami na ravni osi za zaščito površine kalupa med vstopom v votlino

• Preverjanje prisotnosti delov prek nadzora vakuumskega tlaka ali integracije optičnega senzorja

• Podpora za oddaljeno diagnostiko prek LAN

Orodje za konec roke: zapestna prirobnica, skladna s standardom ISO 9283, podpira sklope vakuumske skodelice, okvirje mehanskih prijemal in kombinirano orodje za vakuum/zatič. Za ekstrakcijo velikih plastičnih plošč SZGH priporoča lahke aluminijaste okvirje EOAT s porazdeljenimi vakuumskimi posodami za ohranjanje geometrije delov med prenosom visoke hitrosti. Največja teža EOAT, vključno z vakuumskim generatorjem: 8 kg priporočeno za povečanje uporabne meje tovora.

Vmesnik za tisk: SZGH zagotavlja standardni komplet za ožičenje V/I za stiskanje signala z varnostnim vezjem stroja za brizganje, vključno z dovoljenjem za odpiranje kalupa, potrditvijo robota in interkonekcijo releja za zaustavitev v sili.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

Q1. Kakšen je največji doseg SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 doseže 2.950 mm — najdaljši delovni polmer v SZGH T-seriji. To je posebej zasnovano za zagotavljanje varnega dostopa, skladnega z odmikom, v velike votline kalupov za brizganje na stiskalnicah od 1000 do 2000+ ton, kjer roboti s krajšim dosegom ne morejo doseči ravnine ejektorja, ne da bi tvegali stik s strukturo stroja.

Q2. Za katere velikosti strojev za brizganje je zasnovan T2950-3C-6?

T2950-3C-6 je namenjen predvsem strojem za brizganje z veliko tonažo v razponu 1.000–2.000+ ton, kjer razdalja od namestitvenega položaja osnove robota do najglobljega dela votline kalupa presega 2.300 mm. Za stroje pod 1000 tonami s krajšimi razdaljami med ploščami bo morda zadostoval T2300-3C-6 (doseg 2300 mm).

Q3. Zakaj ima T2950-3C-6 razpon osi 1 ±100° namesto ±175°?

Razpon osi 1 ±100° je premišljena izbira zasnove za velike aplikacije brizganja, ne pa omejitev. Roboti za tiskovno službo delujejo v eni sami frontalni smeri – pridobivanje iz kalupa in odlaganje na tekoči trak ali obrezovalno postajo na isti strani. Koncentracija pomika osi 1 na ±100° zmanjša rotacijsko vztrajnost in omogoča robotu, da doseže hitrejše efektivne čase cikla znotraj ustreznega delovnega loka. Za aplikacije, ki zahtevajo nihanje 1. osi ±175°, je na voljo T2300-3C-6.

Q4. Koliko tehta tipičen brizgan avtomobilski del glede na 30 kg tovora?

Avtomobilski notranji deli, oblikovani na stiskalnicah velike tonaže, običajno tehtajo 8–25 kg. Strukture armaturne plošče, vratne plošče in obloge odbijačev spadajo v to območje. Če dodamo tipičen vakuumski okvir EOAT (4–8 kg), skupna teža vijuge ostane znotraj nazivne zmogljivosti 30 kg, kar zagotavlja pravo delovno rezervo za dinamične konice obremenitve med hitrim prenosom.

V5. Ali lahko T2950-3C-6 povezuje neposredno s krmilniki strojev za brizganje?

ja Krmilnik SZGH-CNC zagotavlja vmesnik za stiskalni signal prek suhega kontakta ali 24 V I/O, ki podpira rokovanje pri odpiranju/zapiranju kalupa in potrditev robota. SZGH nudi tudi standardni komplet ožičenja za medsebojno povezavo robotovega releja za zaustavitev v sili z varnostnim vezjem stroja za vlivanje.

V6. Katere možnosti namestitve so na voljo in katera je najpogostejša za to aplikacijo?

T2950-3C-6 podpira pritrditev na tla, nosilce in strop. Za velike stroje za brizganje je najpogostejša izbira nadzemna (stropna) montaža, saj postavi robota nad natrpan talni prostor okoli stiskalnice – ki ga zasedajo sušilniki, regulatorji temperature in vodni tokokrogi – brez tekmovanja za talno površino.

V7. Kakšen je T2950-3C-6 v primerjavi s T2300-3C-6 za brizganje?

Oba sta 30 kg 6-osna robota. T2950-3C-6 doda 650 mm dosega (2950 mm v primerjavi z 2300 mm) in zoži zamah osi 1 (±100° v primerjavi z ±175°). Za stiskalnice, pri katerih razdalja med votlino in osnovo robota zahteva več kot 2300 mm, je T2950-3C-6 prava izbira. Za manjše stiskalnice ali aplikacije, ki zahtevajo široko bočno nihanje, je prednost T2300-3C-6.

V8. Ali SZGH ponuja storitve simulacije dosega pred potrditvijo naročila?

ja Glede na to, da je ustreznost dosega ključnega pomena za aplikacije velikega tiska, SZGH zagotavlja digitalno simulacijo dosega z uporabo risb stiskalnice, ki jih zagotovi stranka, ali znanih specifikacij stroja. Simulacija potrjuje skladnost z dovoljenjem za celotno pot ekstrakcije pred kakršno koli obveznostjo strojne opreme. Kontakt export02@szghtech.com za začetek tega postopka.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni razpravljati o vaši prijavi? Obrnite se neposredno na izvozno ekipo SZGH:

Ko sprašujete o aplikaciji za tiskovno službo, prosimo, da delite svojo tonažo stroja za brizganje, dimenzije plošče in delno težo – naši inženirji bodo izvedli simulacijo dosega in potrdili ustreznost, preden nadaljujete.

Sorodni izdelki

• SZGH-T2300-3C-6 — nosilnost 30 kg pri dosegu 2.300 mm, optimizirano za razigljevanje in postavitev celic v več položajih

• SZGH-T2100-E-6 — nosilnost 50 kg pri dosegu 2.100 mm, vodilna ladja serije T za težko rokovanje

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg težek 4-osni robot za paletiranje, idealen spodnji partner za zlaganje velikih delov

• SZGH-B3100-G-4 — 4-osni robot za paletiranje z izjemno težkimi obremenitvami in dosegom 3.100 mm za največje zahteve glede paletiranja