SZGH-T1850-D-6 — 6-osna industrijska robotska roka, nosilnost 20 kg, doseg 1850 mm

Kaj je SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 je šestosni zgibni industrijski robot z nosilnostjo 20 kg v delovnem polmeru 1850 mm, namensko izdelan za ravnanje s srednje težkimi deli, vzdrževanje strojev in prenos materiala v proizvodnih linijah za avtomobile, litje in težke strojegradnje — združuje pokritost dolge roke s ponovljivostjo ±0,08 mm in popolno skladnostjo s CE.

Popolne tehnične specifikacije

Temeljne prednosti

Prvi model z nosilnostjo 20 kg v seriji T — premostitveni lahki in težki

T1850-D-6 je SZGH-jev prvi model serije T, ki je prestopil v kategorijo srednje težke nosilnosti. Z 20 kg se ukvarja s komponentami iz litega železa, avtomobilskimi strukturnimi deli in inženirskimi odkovki, ki so pretežki za standardne 10–15 kg modele, vendar še vedno zahtevajo kompleksno natančnost poti, ki je namenski roboti za paletiranje ne morejo zagotoviti.

Doseg 1.850 mm Pokriva velike delovne postaje in postavitve z dvema položajema

Največji doseg 1.850 mm omogoča enemu robotu servisiranje dveh sosednjih strojnih postaj brez prestavljanja. V avtomobilskih celicah karoserijskih delov ali livarskih linijah to odpravlja drugo robotsko roko, ki je sicer potrebna za prenos delov med sosednjimi vpenjalnimi napravami, kar neposredno zmanjša kapitalske izdatke.

±0,08 mm ponovljivost za natančno vstavljanje in merjenje delov

T1850-D-6 ohranja ponovljivost položaja ±0,08 mm tudi pri polni obremenitvi 20 kg in največjem iztegu — kritična specifikacija za naloge vzdrževanja stroja, kot je vstavljanje litih delov v vpenjala CNC, nameščanje komponent v priprave ali prenos delov na tekoče trakove CMM, kjer je toleranca dimenzij pomembna.

Hitrost osi 4–6 222°/s ohranja konkurenčne čase ciklov

Hitrost osi zapestja 222°/s zagotavlja, da se orodje na koncu roke hitro preusmeri med položajema pobiranja in nameščanja. V aplikacijah linijskih linij, ki poganjajo 300–600 kosov na izmeno, lahko ta agilnost zapestja skrajša čas cikla za 8–12 % v primerjavi s počasnejšimi konkurenti srednjega razreda, pri čemer ohranja pretočnost, tudi ko se tovor poveča.

Prilagodljivost montaže na tla/nosilec/strop

Vsi trije načini namestitve so tovarniško podprti brez spreminjanja strojne opreme. Konfiguracija stropne montaže je še posebej dragocena v omejenih livarskih celicah, kjer talni prostor zasedajo transporterji, medtem ko montaža na nosilec podpira dvignjene položaje za vzdrževanje strojev na obdelovalnih centrih.

Scenariji uporabe

Primerjava serije T

Študija primera stranke – Casting Foundry, Egipt

Avtor: Fannie Chen, generalni direktor Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Ko je naša prodajna ekipa prvič prejela povpraševanje iz Mohamedove livarne zunaj Kaira, je bilo sporočilo odkrito: 'V šestih mesecih smo imeli tri delavce hospitalizirane zaradi dvigovanja litoželeznih delov. Potrebujemo rešitev — hitro.'

Obrat proizvaja nosilce motorjev iz sive litine. Vsak surov ulitek pride iz kalupa pri 15–18 kg, še topel, z grobimi robovi. Delavci so jih ročno pobirali iz žleba za izstop iz kalupa, jih nosili do pet metrov oddaljene postaje za razigljevanje, nato pa jih postavljali na transportni trak – na stotine ciklov na izmeno, vsak dan. Ergonomsko tveganje je bilo očitno. Stopnja poškodb je bila nesprejemljiva.

T1850-D-6 smo priporočili prav zaradi tistih 20 kg nosilnosti in dosega 1850 mm. Robot je bil nameščen na tleh na izstopni točki kalupa. Z vzporednim prijemalom po meri, ki je odporen na vročino, pobere vsak odlitek neposredno iz žleba, sledi trisegmentni poti, da predstavi del vretenu za odstranjevanje robov, ga drži v položaju med ciklom odstranjevanja robov (to upravlja integrirana zanka sile-navora), nato pa končni del prenese na tekoči trak. Celotna pot je dolga približno 1,6 metra od konca do konca – kar je udobno znotraj dosega robota.

Rezultati po treh mesecih neprekinjenega delovanja: nič poškodb, povezanih z rokovanjem, 25-odstotno povečanje ulitkov, obdelanih na izmeno (čas cikla se je zmanjšal z 52 sekund na kos na 38 sekund), dva prerazporejena delavca pa sta bila ponovno usposobljena za vloge nadzornika kakovosti. Mohamed mi je osebno napisal: 'Stroj se ne utrudi. Moji delavci so varni. Proizvodnja raste. Tako bi morala izgledati avtomatizacija.'

To ohišje je bolj kot specifikacije razlog, zakaj smo zasnovali T1850-D-6 kot prvi 20 kg SZGH-jev model serije T.

Nadzorni sistem in integracija

T1850-D-6 je zasnovan za združevanje z ujemajočo serijo krmilnikov CNC robotov SZGH. Ključne zmožnosti integracije vključujejo:

• Naučite programiranje obeska — 7-palčni barvni zaslon na dotik, intuitivno učenje poti z načinoma od točke do točke in neprekinjenega načina poti

• Vmesnik V/I — standardni digitalni V/I za integracijo PLC (združljiv s SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Komunikacija vodila — na voljo so možnosti EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integracija vida — združljivo z 2D/3D vizualnim vodenjem za naključno pobiranje delov iz zabojnikov ali tekočih trakov

• Zunanja podpora osi — kot os 7 je mogoče dodati servo gnani pozicioner ali linearni tir

• Varnost — dvokanalni E-stop, vhod območnega skenerja, varno ocenjen način zmanjšane hitrosti (skladno z IEC 62061)

Podprti programski jeziki: SZGH lastniški robotski jezik, ki temelji na kodi G; izbirno programiranje brez povezave z uvozom iz orodij za simulacijo.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšna je največja nosilnost T1850-D-6 in ali vključuje težo končnega efektorja?

Nazivna nosilnost je 20 kg. Ta številka vključuje skupno težo končnega dela (prijemalo, prirobnica, orodje) in obdelovanca. Na primer, če vaše prijemalo tehta 4 kg, največja teža dela, s katerim se upravlja, ne sme presegati 16 kg. SZGH nudi diagrame obremenitve koristne obremenitve zapestja, ki vam pomagajo preveriti skladnost za vaše specifično orodje.

V2: Ali lahko T1850-D-6 deluje v okolju livarne s toploto in kovinskim prahom?

ja Robot je ocenjen za temperaturo okolja od 5 °C do 45 °C. Za livarska okolja s sevalno toploto nad 45 °C v bližini roke uporabniki običajno namestijo toplotni ščit na spodnjo roko in uporabljajo toplotno odporni končni efektor. Na voljo so možnosti upravljanja kablov z oceno IP67. Obrnite se na SZGH inženiring za postavitve celic z visoko prašnostjo ali visoko toploto.

V3: Kako se T1850-D-6 razlikuje od T1500-C-6 in T2100-E-6?

T1500-C-6 nosi 10 kg s krajšim dosegom 1500 mm — primeren za lažje dele v kompaktnih celicah. T1850-D-6 podvoji nosilnost na 20 kg in razširi doseg na 1.850 mm, kar pokriva srednje težke aplikacije. T2100-E-6 poveča nosilnost do 50 kg za skrb za težke stiskalnice in paletiranje velikih delov.

V4: Kateri načini namestitve so podprti in ali obstajajo posebne zahteve za stropno montažo?

T1850-D-6 podpira pritrditev na tla, nosilec (stena ali steber) in strop. Montaža na strop zahteva ojačano montažno ploščo, ocenjeno na vsaj 3× težo robota (~750 kg minimalne montažne strukture). SZGH zagotavlja specifikacije navora pri vgradnji in vzorce temeljnih vijakov za vse konfiguracije.

V5: Kakšen je tipičen čas cikla za 1,5-metrski premik dvigni in postavi pri 20 kg tovora?

Pod standardnimi pogoji (ravna pot, 1,5 m razdalje, 20 kg obremenitve) je tipičen čas cikla približno 3,5–4,5 sekund, odvisno od nastavitev profila pospeška in kompleksnosti poti. Hitrosti osi 1–3 148°/s in hitrosti osi 4–6 222°/s podpirajo hitro preusmeritev na točkah izbire in postavitve.

V6: Ali SZGH ponuja T1850-D-6 s sistemom vida za pobiranje litih delov?

ja SZGH ponuja 2D in 3D vizualno vodene možnosti za T1850-D-6. Glede na nepravilne oblike in odsevne površine ulitih delov je za pobiranje zabojnikov za ulitke priporočljiv 3D vid s strukturirano svetlobo. Integracija z robotskim krmilnikom je vnaprej konfigurirana; kamera, osvetlitev in kalibracija so vključeni v paket vision.

V7: Kakšna je garancija in kako je zagotovljena poprodajna podpora?

T1850-D-6 ima 12-mesečno garancijo od datuma dostave, ki pokriva proizvodne napake v robotski roki in krmilniku. Poprodajna podpora je zagotovljena prek WhatsApp 24/5 (delovnih dni) za diagnostiko na daljavo, z lokalnimi servisnimi partnerji v Egiptu, ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, na Tajskem in v Mehiki za podporo na kraju samem, kjer je to potrebno.

V8: Ali je T1850-D-6 na voljo za integracijo OEM/ODM s strani sistemskih integratorjev?

ja SZGH podpira partnerstva OEM in ODM. Sistemski integratorji lahko dostopajo do robotove odprte I/O arhitekture, podrobnih mehanskih risb in krmilnika SDK za integracijo celic po meri. Na voljo so količinske cene in programi certificiranja integratorjev. Kontakt export02@szghtech.com za poizvedbe o partnerstvu.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni na avtomatizacijo vašega srednje-težkega postopka? Obrnite se na SZGH za ponudbo, tehnični list ali posvetovanje o integraciji po meri.

→ Zahtevajte ponudbo za SZGH-T1850-D-6

Sorodni izdelki

• SZGH-T1500-C-6 — 6-osni robot, nosilnost 10 kg, doseg 1500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6-osni robot za težke obremenitve, nosilnost 50 kg, doseg 2100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-osni robot za paletiranje, doseg 1850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-osni robot za brušenje in poliranje, doseg 1850 mm