SZGH-T1500-C-6: 6-osni industrijski robot | 10 kg tovora · 1500 mm doseg · Varjenje in rokovanje

Kaj je SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 je 6-osna zgibna industrijska robotska roka, ki združuje 10 kg tovora z delovnim radijem 1500 mm — najdaljši doseg v razponu srednje tovora SZGH T-serije — kar eni enoti omogoča varjenje, prenos materiala in negovanje več strojev v širokem delovnem obsegu s ponovljivostjo ±0,05 mm.

Celotna tabela specifikacij

Temeljne prednosti

1. Najdaljši doseg v nosilcu za srednjo nosilnost serije T - za 500 mm

Pri 1.500 mm pokriva T1500-C-6 50 % večji vodoravni odtis kot T1000-C-6 (doseg 1.000 mm) pri enakih 10 kg nosilnosti. En sam robot lahko služi varilni napravi in ​​tekočemu traku, ki sta nameščena več kot meter narazen – naloga, ki bi sicer zahtevala dve enoti ali drsnik za premeščanje.

2. Trije procesni načini, en robot

T1500-C-6 je tovarniško konfiguriran za obdelovanje obločnega varjenja, prenos delov in nalaganje/razkladanje CNC stroja brez preoblikovanja orodja. Hitrost zapestja 222°/s in polna rotacija osi 6 za ±360° omogočata hitro preusmeritev med varilnim gorilnikom in prijemalom v istem ciklu, kar skrajša čas prostega teka med operacijami.

3. Nižja cena na postajo pri večstrojnih postavitvah

En T1500-C-6, nameščen na linearni progi SZGH-T1500-B-7, lahko skrbi za tri CNC stroje zaporedoma. V primerjavi z uvedbo treh kompaktnih robotov ta konfiguracija običajno zmanjša kapitalske stroške za 35–45 % in poenostavi programiranje na en sam krmilnik.

4. ±0,05 mm ponovljivost v celotnem loku 1500 mm

Natančnost se ohranja na najbolj oddaljenem dosegu — ne samo na dnu — zahvaljujoč strukturi roke iz litega železa in servo pogonskemu sistemu z dvojnim kodirnikom SZGH. To je pomembno za konsistenco zvarnega šiva na dolgih strukturnih delih, kjer je upogib kraka pri iztegu običajna točka napake pri lažjih izvedbah.

5. Prilagodljiva montaža za omejene tovarniške postavitve

Možnosti montaže na tla, nosilca in stropa omogočajo integratorjem, da usmerijo robota nad delovno celico in ne poleg nje, s čimer pridobijo prostor na tleh v objektih, kjer je širina prehodov omejena. Stropna obrnjena montaža je v celoti podprta pri nazivni nosilnosti.

Scenariji uporabe

Primerjalna tabela serije T

Kdaj izbrati T1500-C-6 namesto T1000-C-6: vaša delovna celica presega 1.000 mm v kateri koli dimenziji ali pa potrebujete robota, da služi tako varilni napravi kot transportni/prenosni točki brez prestavljanja podlage.

Kdaj izbrati T1500-C-6 namesto H1500-B-6: Potrebujete varjenje in rokovanje v istem programskem ciklu. Serija H je optimizirana samo za neprekinjeno varjenje pri visokih obremenitvah; C-serija obravnava mešane procese.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

V začetku leta 2024 smo prejeli povpraševanje proizvajalca kovinskih vrat in oken iz Monterreya v Mehiki. Njihov izziv je bil specifičen: ena proizvodna linija, dva operaterja, dve popolnoma različni nalogi — ena oseba vari spoje aluminijastih okvirjev, druga ročno prenaša končne okvirje na osem metrov stran transportni trak za zlaganje. Lastnik je želel odpraviti oba stroška dela z enim robotom, vendar njegov obrat ni imel prostora za dodajanje druge enote ali drsnika za prenos.

Zaradi dosega 1500 mm T1500-C-6 je bilo to mogoče. V svoji postavitvi sta varilna naprava in odlagalna točka transportnega traku sedela 1.350 mm narazen — v polnem delovnem polmeru robota z rezervo. Programirali smo en sam neprekinjen cikel: robot pobere neobdelan odsek okvirja, izvede celotno zaporedje zvarov na štirih spojih, nato pa se — brez sprostitve dela — zavrti za 90° in ga postavi neposredno na tekoči trak. Brez vmesne mize, brez predajne postaje, brez drugega robota.

Rezultat po šestih tednih zagona: čas cikla na okvir vrat se je zmanjšal s 4 minut 10 sekund (ročno) na 2 minuti 28 sekund. To je 40-odstotno izboljšanje proizvodnega pretoka na enakem tlorisu, pri čemer en robot nadomesti dve ročni postaji. Lastnik mi je povedal, da je bilo prvič, da je en sam stroj resnično poenostavil svojo linijo, namesto da bi samo premaknil ozko grlo drugam.

T1500-C-6 ni največji robot, ki ga izdelujemo, in ni najhitrejši. Toda za srednje velike dele v delavnicah, kjer je prostor prava omejitev, je ta doseg 1500 mm pogosto natanko razlika med 'potrebujeta dva robota' in 'en robot opravi delo'.

Nadzorni sistem in integracija

T1500-C-6 je povezan z lastniškim CNC robotskim krmilnikom SZGH , platformo, ki je bila lastno razvita od leta 2013 in zdaj deluje na več kot 10.000 nameščenih sistemih po vsem svetu.

Lastnosti krmilnika:

• Teach obesek z barvnim zaslonom na dotik; podpira poučevanje od točke do točke in urejanje programa v slogu kode G

• Servo komunikacija na osnovi EtherCAT — nizka zakasnitev, determinističen čas cikla

• Vgrajena I/O plošča: 16 digitalnih vhodov / 16 digitalnih izhodov (razširljivo)

• Podpira Modbus TCP/RTU za integracijo s PLC-ji, HMI-ji in sistemi SCADA

• Vmesnik za obločno varjenje: analogna in digitalna sinhronizacija varilca, zagon/ustavitev obloka, nadzor podajanja žice

• Podpora za programiranje brez povezave prek računalniške programske opreme SZGH (Windows)

• Koordinacija več robotov: do 4 roboti v enem omrežju

Priporočeni končni efektorji in periferne naprave:

Certifikati in garancija

Certifikati:

• CE — v skladu z direktivo EU o strojih 2006/42/ES

• ISO 9001:2015 — certificiran sistem vodenja kakovosti

• Nacionalno visokotehnološko podjetje (Kitajska, 2018)

• Več kot 100 patentov o zgradbi robota, krmilnih algoritmih in pogonskih sistemih

Garancija in podpora:

• 12-mesečna garancija od datuma pošiljanja, ki zajema proizvodne napake v mehanski strukturi, servo pogonih in strojni opremi krmilnika

• Tehnična podpora WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) — odgovor v 2 urah med urami podpore

• Rezervni deli na zalogi v Shenzhenu; hitra dostava na voljo na vseh večjih trgih

• Lokalni servisni agenti: ZDA · Turčija · Romunija · Rusija · Egipt · Tajska · Mehika

Tovarna:

• 20.000 m² proizvodni obrat, Shenzhen, Kitajska

• Ustanovljeno: 2013

• Interna strojna obdelava, sestavljanje in testiranje za vse robote T-serije

Pogosto zastavljena vprašanja

1. Kolikšna je največja nosilnost SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 je ocenjen za 10 kg tovora na prirobnici zapestja, vključno s težo katerega koli končnega efektorja (prijemalo, gorilnik ali orodje). Če se vaša skupna teža orodja in dela približuje ali presega 10 kg, upoštevajte SZGH-T1850-D-6 z oceno 20 kg.

2. Ali se T1500-C-6 lahko uporablja za obločno varjenje in ravnanje z materialom v istem programu?

ja T1500-C-6 (serija C) je posebej zasnovan za mešano procesno delovanje – varjenje in rokovanje v enem ciklu ali prek hitrega preklapljanja programa. Na robotovem zapestju so nameščeni standardni nosilci gorilnika in prirobnice prijemala ISO. H1500-B-6 ponuja dodatno toplotno upravljanje samo za neprekinjeno varjenje z visokim delovnim ciklom.

3. Kakšen je doseg 1.500 mm v primerjavi z drugimi modeli SZGH serije T?

T1500-C-6 ima najdaljši doseg med modeli serije T pri nosilnosti 10 kg. T1000-C-6 doseže 1000 mm; T1850-D-6 doseže 1850 mm, vendar pri 20 kg nosilnosti. Če širina vaše celice ali razpon dela presega 1000 mm, vendar vaši deli tehtajo 10 kg ali manj, je T1500-C-6 prava izbira.

4. Kateri nadzorni sistem je vključen in ali podpira standardno kodo G?

Robot je dobavljen z lastniškim CNC krmilnikom SZGH , ki podpira programiranje z obeskom za učenje in ukazni jezik, pridobljen iz kode G. Podpira tudi programiranje brez povezave prek programske opreme SZGH PC. Krmilnik komunicira prek EtherCAT in Modbus TCP/RTU za integracijo PLC-ja.

5. Ali je mogoče T1500-C-6 namestiti na strop ali stenski nosilec?

ja T1500-C-6 podpira pritrditev na tla, nosilce in strop pri polni nazivni nosilnosti. Stropno obrnjena namestitev je običajna konfiguracija v celicah, kjer je talni prostor rezerviran za delni tok. SZGH zagotavlja risbe montažnih vmesnikov in specifikacije obremenitev za vse tri orientacije.

6. Koliko CNC strojev lahko vzdržuje en T1500-C-6 na linearni tirnici?

V kombinaciji z linearno tirnico SZGH-T1500-B-7 (7. os) lahko en T1500-C-6 običajno skrbi za 3 CNC stružnice ali obdelovalne centre, razporejene v vrsto, odvisno od razmika stroja in časa cikla. SZGH zagotavlja simulacijo postavitve v predprodajni fazi za potrditev pokritosti in uravnoteženosti cikla.

7. Kakšna je ponovljivost T1500-C-6 in kako se ohranja skozi čas?

Ocenjena ponovljivost je ±0,05 mm . To je doseženo s strukturo roke iz litega železa, servo pogoni SZGH z dvojnim kodirnikom in algoritmi krmilnika s temperaturno kompenzacijo. Za ohranitev te specifikacije je potrebno preventivno vzdrževanje (letno mazanje in servo kalibracija); SZGH zagotavlja podroben urnik vzdrževanja za vsako enoto.

8. Kakšni so dobavni roki in način pošiljanja za mednarodne kupce?

Standardni dobavni rok je 4–6 tednov od potrditve naročila za standardne konfiguracije serije T. SZGH izvaža v več kot 60 držav; standardni prevoz je pomorski prevoz v lesenem izvoznem zaboju, za nujne potrebe pa je na voljo letalski prevoz. Lokalni servisni zastopniki v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki lahko pomagajo pri uvozu, namestitvi in ​​zagonu.

Zahtevajte ponudbo

SZGH-T1500-C-6 je na voljo za neposredno naročilo, sodelovanje OEM/ODM in partnerstva sistemskih integratorjev. Če želite prejeti uradno ponudbo, tehnične risbe ali svetovanje o uporabi, nas kontaktirajte prek katerega koli od naslednjih kanalov:

Prosimo, da v svojo poizvedbo vključite: predvideno uporabo, delno težo, zahtevani doseg, obseg proizvodnje in morebitno obstoječo opremo (varilni vir, znamka/model CNC), s katero se mora integrirati robot. To omogoča našim inženirjem, da potrdijo združljivost in zagotovijo natančno sistemsko ponudbo v 24 urah.

Sorodni izdelki

• SZGH-T1000-C-6 — 6-osni robot, nosilnost 10 kg, doseg 1.000 mm; kompaktnocelično različico T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6-osni robot, nosilnost 20 kg, doseg 1850 mm; za težje dele in večje delovne ovojnice

• SZGH-H1500-B-6 — 6-osni varilni robot, 10 kg, doseg 1.500 mm; namenska konfiguracija obločnega varjenja z optimiziranim delovnim ciklom

• SZGH-T1500-B-7 — 7-osni sistem: T1500-C-6 na linearni tirnici; se razširi na 3+ strojna orodja zapored