SZGH-M1000-E-6: 50 kg težki 6-osni robot za brušenje in poliranje

Kaj je SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 je 6-osni industrijski brusilni robot, zasnovan za težko površinsko obdelavo, z nosilnostjo 50 kg in dosegom 1000 mm. Vsebuje vgrajen paket postopka brušenja — vključno s sferičnimi algoritmi trajektorije, parametri brušenja za nadzor sile in integriranimi vmesniki za plavajoče brusilne glave, tračne brusilnike in polirna vretena — zaradi česar je namensko izdelan za natančno avtomatizirano brušenje ventilov, ležajev in drugih sferičnih ali rotacijsko simetričnih kovinskih komponent.

Popolne tehnične specifikacije

Obseg gibanja osi

Zapestne osi (4–6) dosežejo 222°/s — omogočajo neprekinjeno izvedbo sferične poti brez sledi zadrževanja na površinah, občutljivih na Ra.

Temeljne prednosti

Največja nosilnost v seriji M: 50 kg — prenesite najtežja brusilna vretena brez kompromisov

M1000-E-6 je edini robot v SZGH-jevi seriji M, ocenjen na 50 kg. Konkurenčni modeli serije M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) so ocenjeni na 30 kg. To vam omogoča namestitev težkih pnevmatskih ali električnih brusilnih vreten – vključno s tračnimi brusilniki z velikimi izvrtinami in polirnimi enotami z dvojno glavo – brez kompromisov glede teže orodja. Ojačano zapestno litje in preveliki harmonični pogoni so zasnovani tako, da vzdržijo neprekinjene vibracijske obremenitve močnega brušenja brez odpovedi zaradi utrujenosti v več kot 30.000 delovnih urah.

Paket vgrajenega postopka brušenja – ni generični robot, ki izvaja skript za brušenje

M1000-E-6 je dobavljen z lastniškim paketom za brušenje SZGH, ki ga pri robotih T-serije sploh ni. Vključuje: (a) sferični modul poti obdelovanca za krogle ventilov, obroče ležajev in podobne ukrivljene površine; (b) parametre brušenja s krmiljenjem sile , ki samodejno prilagajajo kontaktni pritisk za ohranjanje dosledne končne obdelave površine ne glede na variacijo dimenzij obdelovanca; in (c) vnaprej konfigurirani integracijski vmesniki za lebdeče brusilne glave, enote za brušenje trakov in pnevmatska polirna vretena. To skrajša zagon postopka s tednov na ure.

1000 mm dosega — krajša roka, največja strukturna togost za natančnost brušenja

Krajša roka = nižja momentna roka = manjši upogib pod reakcijskimi silami brušenja. Pri dosegu 1000 mm dosega M1000-E-6 ponovljivost ±0,08 mm pri polni obremenitvi 50 kg pri aktivnem brusilnem kontaktu. Za kupce, ki zahtevajo površinsko obdelavo Ra ≤ 0,4 μm na sferičnih delih, je ta strukturna prednost pred roboti z daljšo roko (M1400, M1850) merljiva na površinskem profilometru.

Okretnost zapestja pri 222°/s — Neprekinjena sferična pokritost poti

Vse tri zapestne osi (4, 5, 6) delujejo pri 222°/s, kar robotu omogoča sledenje neprekinjenim geodetskim potem po sferičnih površinah, ne da bi se ustavil zaradi preusmeritve. Os 6 ima neomejeno vrtenje ±360°, tako da se lahko zapletena večprehodna zaporedja brušenja zaključijo v enem samem programskem bloku. To je pogoj za dosledne vrednosti Ra, ki jih ustvari algoritem sferične poti.

Certificirano CE + ISO 9001:2015 — pripravljeno na izvoz, 12-mesečna garancija, globalna mreža distributerjev

SZGH ima certifikat CE, ISO 9001:2015, nacionalni certifikat za visokotehnološka podjetja (2018) in je prijavil več kot 100 patentov. Vsaka enota M1000-E-6 je dobavljena z 12-mesečno tovarniško garancijo, 24/5 inženirsko podporo WhatsApp in jo podpirajo distributerji v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki.

Scenariji uporabe

Priročnik za izbiro serije M: kateri model je pravi za vas?

Osnovno pravilo: izberite M1000-E-6, ko je vaše brusilno orodje težko (>20 kg efektivne obremenitve) in je vaš obdelovanec sferičen ali dimenzijsko ozek. Izberite M1400 ali M1850, ko potrebujete daljši doseg za večje, bolj ploščate obdelovance.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Proizvajalec ventilov s sedežem v mestu Pune v Indiji – dobavlja krogelne ventile strankam nafte in plina na Bližnjem vzhodu – me je kontaktiral z neposrednim vprašanjem: 'Ali lahko vaš robot dejansko brusi kroglo? Načrtovanje sferične poti je zelo težko.'

Brusili so sedeže krogelnih ventilov DN50–DN200 in krogle v podjetju, v celoti ročno. Njihovi najboljši tehniki so lahko dokončali 60 žog na izmeno. Še bolj kritično je, da je vsaka serija pokazala vidno površinsko nedoslednost - nekatere kroglice so prišle pri Ra 0,38 μm, druge pri Ra 0,55 μm v isti proizvodni seriji. Njihove stranke na nižji stopnji so začele zavračati pošiljke, ročni pregled pa je težave odkril prepozno.

Našega inženirja procesa brušenja sem odpeljal v Pune na oceno lokacije. Ugotovili smo natanko to, kar sem pričakoval: ozko grlo ni bila moč ali doseg roke – bila je odsotnost algoritma poti, ki bi lahko prevedel geometrijo krogle v neprekinjeno, s pritiskom dosledno brusilno pot. Naš standardni M1000-E-6 ima v paketu postopka brušenja sferični modul poti obdelovanca posebej za to vrsto težav.

Izvedli smo dvourno preskušanje procesa na kraju samem z uporabo lastnih slepih krogelnih ventilov DN100 stranke. Po kalibraciji poti orodja in nastavitvi parametrov sile je robot proizvajal dosledne vrednosti Ra 0,32–0,38 μm na vsaki krogli v preskusni seriji – natančneje od najboljših ročnih rezultatov stranke in brez variance med serijami.

Stranka je namestila dve enoti M1000-E-6 v enoizmenski celici. Pretok v eni izmeni se je povečal s 60 žog (ročno) na 240 žog (dva robota, en operater za nakladanje/razkladanje). Stopnja skladnosti brušenja se je izboljšala s 87 % na 99,2 % na reviziji prvega meseca proizvodnje.

Izvršni direktor mi je pozneje povedal, da njegova glavna skrb nikoli ni bila cena – temveč, ali bo kitajski proizvajalec robotov resnično razumel zahteve postopka brušenja. Vgrajeni procesni paket je naredil razliko med robotom, ki bi ga lahko uporabili prvi dan, in tistim, ki bi zahteval šest mesecev zunanjega programiranja.

Nadzorni sistem in integracija

SZGH lastniški CNC robotski krmilnik

M1000-E-6 je dobavljen s SZGH-jevim lastnim robotskim krmilnikom CNC, ki je bil namensko razvit za aplikacije brušenja in končne obdelave površin. Krmilnik izvorno zažene paket procesa mletja — vmesna programska oprema tretjih oseb ni potrebna.

Paket postopka brušenja vključuje:

• Modul za načrtovanje sferične poti obdelovanca (geodetske trajektorije z več prehodi)

• Nabori parametrov za nadzor sile za dosleden kontaktni tlak (nastavljiv: območje 5–50 N)

• Algoritmi za optimizacijo poti minimizirajo čas zadrževanja na stičiščih poti (odpravlja sledi brušenja na točkah obračanja)

• Nastavljivo štetje prehodov in razpored podajanja za večstopenjske programe grobega → finega → poliranja

Zunanja periferna integracija

Krmilnik M1000-E-6 zagotavlja standardne digitalne in analogne V/I, vmesnike Ethernet in fieldbus, ki podpirajo integracijo z:

Certifikati in zagotavljanje kakovosti

Pogosto zastavljena vprašanja

1. Ali lahko SZGH-M1000-E-6 brusi sferične površine, kot so krogle ventilov in obroči ležajev?

ja Vgrajeni paket za brušenje M1000-E-6 vključuje namenski sferični modul poti obdelovanca. Ta modul ustvarja kontinuirane geodetske brusilne trajektorije po ukrivljenih površinah, pri čemer ohranja dosleden kontaktni pritisk skozi celoten prehod. Potrjen je za brušenje krogle ventila do Ra ≤ 0,4 μm in ni na voljo na robotih T-serije SZGH.

2. Kakšna je razlika med M1000-E-6 in M1400-3C-6?

M1000-E-6 nosi 50 kg v primerjavi s 30 kg tovora M1400-3C-6, zaradi česar je prava izbira za težja brusilna orodja ali vretena. M1400-3C-6 ponuja daljši doseg 1400 mm za večje ovoje obdelovancev. Oba imata enako ponovljivost ±0,08 mm in vgrajen paket postopka brušenja, vendar krajša roka M1000-E-6 zagotavlja vrhunsko strukturno togost pri reakcijskih obremenitvah brušenja.

3. Kakšno površinsko obdelavo (Ra) lahko dosledno doseže M1000-E-6?

Pri potrjeni proizvodni uporabi na sferičnih površinah krogelnih ventilov DN50–DN200 doseže M1000-E-6 Ra 0,32–0,38 μm z vgrajenim programom za brušenje sferične poti. Končne vrednosti Ra so odvisne od izbire abraziva, prehodov brušenja in materiala obdelovanca, vendar je Ra ≤ 0,4 μm rutinsko dosegljivo merilo za jeklene in nerjavne komponente ventilov.

4. Katera brusilna orodja in zunanje naprave podpira M1000-E-6?

Krmilnik se neposredno integrira s pnevmatskimi plavajočimi brusilnimi glavami, tračnimi brusilnimi enotami, pnevmatskimi polirnimi vreteni in vreteni za abrazivne plošče prek vgrajenega V/I. Transportni sistemi, rotacijske mize in sistemi za vid se lahko povežejo prek možnosti fieldbus EtherCAT, Profibus ali DeviceNet. SZGH lahko dobavi celotne zasnove brusilnih celic, vključno s perifernim orodjem.

5. Ali je M1000-E-6 primeren za stropno ali stensko montažo?

ja M1000-E-6 podpira konfiguracije za pritrditev na tla, nosilce in strop. Stropni nosilec obrne delovni prostor roke, kar je še posebej uporabno v celicah, kjer je vpenjanje obdelovanca veliko ali kjer je prostor na tleh omejen. Specifikacije nosilnosti in ponovljivosti se ohranjajo v vseh orientacijah vgradnje.

6. Kaj pokriva 12-mesečna garancija in kakšna poprodajna podpora je na voljo?

12-mesečna garancija pokriva mehanske in električne okvare komponent od datuma dobave. SZGH zagotavlja 24/5 inženirsko podporo prek WhatsApp (+86 18925223781 ), oddaljeno diagnostiko prek povezave Ethernet in odpremo storitev na kraju samem prek regionalne distribucijske mreže (ZDA, Turčija, Romunija, Rusija, Egipt, Tajska, Mehika). Rezervni deli so založeni na lokacijah distributerjev za hitro zamenjavo.

7. Ali lahko SZGH zagotovi CE dokumentacijo za uvoz v EU?

ja Vse enote M1000-E-6 so dobavljene s certifikatom CE, ki zajema direktivo o strojih. Celoten paket dokumentacije CE – izjava o skladnosti, indeks tehničnih datotek in poročila o preskusih – je na voljo na zahtevo za carinske evidence EU in skladnosti končnih uporabnikov.

8. Koliko časa traja, da zaženete M1000-E-6 za novo aplikacijo brušenja?

Za standardne aplikacije (brušenje kroglic ventilov, poliranje obročev ležajev) z uporabo vgrajenega procesnega paketa zagon običajno traja 1–2 dni na kraju samem s podporo procesa SZGH. Popolnoma prilagojene aplikacije, ki zahtevajo novo programiranje poti in razvoj parametrov sile, običajno zahtevajo 3–5 dni. SZGH-jevi inženirji za proces brušenja lahko izvajajo podporo pri zagonu na daljavo prek videa za stranke zunaj neposredne pokritosti s storitvijo.

Pridobite ponudbo — kontaktirajte SZGH

Ste pripravljeni avtomatizirati postopek brušenja ali poliranja? Pošljite nam svoje dimenzije obdelovanca, material in ciljno površinsko obdelavo (Ra) in naša ekipa za brušenje bo potrdila pravo konfiguracijo v 24 urah.

Za vaše povpraševanje vključite:

• Tip in dimenzije ciljnega obdelovanca

• Material (jeklo, nerjaveče, aluminij, drugo)

• Končna obdelava ciljne površine (vrednost Ra ali inšpekcijski standard)

• Ocenjeni letni obseg proizvodnje (deli/leto)

• Obstoječa nastavitev brušenja (ročno / polavtomatsko / trenutni robot)

Sorodni izdelki