SZGH-T2100-E-6 Heavy Duty 6-osni zglobni robot

SZGH-T2100-E-6 je zmogljiv šestosni zgibni industrijski robot, ki prenaša nazivno obremenitev 50 kg v delovnem polmeru 2.100 mm, zasnovan za zahtevne naloge rokovanja z materialom – vključno s prenosom velikih kabelskih tuljav, nakladanjem/razkladanjem težkih litin in skrbjo za stiskanje – kjer konkurenčni modeli v istem razredu dosega ponujajo le 20–30 kg zmogljivosti.

Popolne specifikacije

Temeljne prednosti

Največja nosilnost v seriji T — 50 kg

Z nazivno nosilnostjo 50 kg je T2100-E-6 najmočnejši robot v celotni liniji T-serije SZGH. Naloge, ki zahtevajo dvigovanje kabelskih kolutov s težo 35–45 kg, velikih aluminijastih odlitkov ali obsežnih inženirskih komponent, se izvajajo v okviru nazivne zmogljivosti z rezervo, kar zmanjša obremenitev sklepov in podaljša življenjsko dobo.

Najširši nihaj osi 1 v svojem razredu dosega — ±175°

T2100-E-6 doseže ±175° nihanje na osi 1 v primerjavi z ±115° pri lažjem T2100-C-6. Ta dodatna rotacija za 60° naredi robota idealnega za naloge prenosa v širokem loku – kot je premikanje delov s tekočega traku na eni strani celice na paleto na nasprotni strani – brez spreminjanja položaja osnove robota.

2100 mm dosega za obdelovance velikega formata

Delovni radij 2.100 mm omogoča T2100-E-6 dostop do celotnega odtisa velikih strojnih miz, stiskalnic in postaj za navijanje kablov, kar mu omogoča, da služi kot edina enota za ravnanje z materialom za težke napeljave, ki bi sicer zahtevala dva manjša robota.

±0,1 mm Ponovljivost pri polni obremenitvi

Tudi pri neprekinjenem prenašanju 50 kg T2100-E-6 ohranja natančnost ponovnega pozicioniranja ±0,1 mm — dovolj tesen za sestavljanje s pritiskom in natančno paletiranje, ne le za prenos materiala s surovo silo.

Tri konfiguracije namestitve za prilagodljivo zasnovo celic

Podpora za pritrditev na tla, nosilca in stropa je vgrajena v osnovno zasnovo, kar integratorjem omogoča maksimiranje izkoristka talnega prostora brez dodatnih strukturnih sprememb.

Scenariji uporabe

Primerjava serije T: enak doseg, različna nosilnost

Izberite T2100-E-6, ko tovor presega 20 kg ali ko je potreben najširši možni zamah osi 1 pri dosegu 2100 mm.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Eno od povpraševanj, ki me najbolj izstopa, je prišlo od proizvajalca kablov v Turčiji. Izdelovali so velike napajalne kable in jih navijali na težke kolute - vsak končni kolut je tehtal med 35 in 45 kg. Premikanje teh zvitkov iz postaje za navijanje na linijo za pakiranje sta zahtevala, da sta jih vsakič dvignila dva delavca in kljub varnostnemu usposabljanju so bile poškodbe hrbta ponavljajoča se težava. Njihov vodja kadrovske službe je samo v enem letu zabeležil štiri zahtevke za mišično-skeletne poškodbe.

Ko so stopili v stik z nami, sem priporočal T2100-E-6 posebej zato, ker noben drug model v naši T-seriji ni mogel dosledno upravljati 45 kg koluta z razponom nihanja, ki je potreben za doseg navijalne postaje in odhodnega transporterja v enem loku. Vrtenje osi 1 za ±175° omogoča, da se robot vrti od pobiranja do spuščanja brez kakršnega koli koraka prestavljanja.

Po uvedbi se je njihov cikel obdelave na kolut zmanjšal z 90 sekund (dva delavca, usklajeno dviganje) na 45 sekund – čisto 2-kratno povečanje prepustnosti. Tveganje poškodb je bilo v celoti odpravljeno. Njihov vodja tovarne mi je šest mesecev pozneje povedal, da se je robot že poplačal z zmanjšanimi stroški nadur. To je vrsta rezultata, ki me spomni, zakaj smo v ta stroj vgradili visoko zmogljivost.

Opombe o nadzornem sistemu in integraciji

T2100-E-6 je zasnovan za uporabo z robotskim krmilnikom serije SZGH-CNC , ki zagotavlja:

• 6-osno usklajeno krmiljenje gibanja z interpolacijo trajektorije v realnem času

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus možnosti za integracijo PLC-ja

• Teach obesek z barvnim zaslonom na dotik in priklicem programa z enim klikom

• Varnostna območja zaznavanja trka in mehke omejitve, ki jih je mogoče konfigurirati za vsako os

• Razširitev V/I za prijemala, senzorje in zapore transportnih trakov

• Podpora za oddaljeno diagnostiko prek LAN za dostop tehnične ekipe SZGH

Orodje za konec roke: zapestna prirobnica T2100-E-6 je v skladu s standardom ISO 9283. Združljivo orodje vključuje pnevmatska vzporedna prijemala, sklope vakuumskih skodelic in mehanske spone po meri za kabelske kolute. SZGH lahko na zahtevo dobavi ustrezno orodje.

Namestitev: zahteva armiranobetonsko talno oblogo z nazivno nosilnostjo ≥8 ton/m² pod osnovnimi pritrdilnimi vijaki. SZGH ob potrditvi naročila zagotovi risbe sidrnih vijakov in podatke o obremenitvah.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

Q1. Kakšna je največja nosilnost SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 je ocenjen za 50 kg nosilnosti — največ v SZGH T-seriji. To zajema veliko večino težkih kabelskih tuljav, ulitkov in aplikacij za stiskanje, ki padejo med 20 kg in 50 kg.

Q2. Kako se T2100-E-6 razlikuje od T2100-C-6?

Oba modela si delita doseg 2.100 mm, vendar T2100-E-6 ponuja 50 kg tovora (v primerjavi z 20 kg pri C-6) in širši nihaj osi 1 ±175° (v primerjavi z ±115°). Izberite E-6 za težje ali širše ločne aplikacije; C-6, kjer je nosilnost pod 20 kg in je zaželeno lažje telo robota.

Q3. Ali je mogoče T2100-E-6 namestiti na strop?

ja Robot podpira pritrditev na tla, nosilce in strop. Stropna namestitev zahteva ustrezno strukturno podporo, ki je ocenjena za prenašanje robotove teže ~750 kg plus dinamične obremenitve; SZGH na zahtevo zagotovi dokumente za izračun obremenitve.

Q4. Kakšno ponovljivost doseže ta robot pod polno obremenitvijo 50 kg?

T2100-E-6 ohranja ponovljivost ±0,1 mm v celotnem razponu nosilnosti 50 kg, kar zadostuje za natančno paletiranje, nakladanje s stiskanjem in opravila pobiranja in postavitve glede na vpenjalo.

V5. Kateri krmilnik se priporoča za T2100-E-6?

Glavno priporočilo je SZGH-jev lasten robotski krmilnik serije CNC. Podpira protokole EtherCAT, Modbus TCP in Profibus fieldbus ter se neposredno integrira s servo pogoni T2100-E-6 s prednaloženimi kinematičnimi parametri — znatno zmanjša čas zagona.

V6. Katere industrije najpogosteje uporabljajo T2100-E-6?

Primarne uporabe vključujejo proizvodnjo žice in kablov (ravnanje z koluti), livarstvo in livarstvo (prenos težkih delov), stiskanje kovin in ravnanje s težkimi avtomobilskimi komponentami. Vsaka uporaba, ki zahteva 20–50 kg tovora pri dosegu 2100 mm, je močan kandidat.

V7. Kakšna stopnja obremenitve tal je potrebna za namestitev?

Robot tehta približno 750 kg. SZGH priporoča talno ploščo iz armiranega betona z najmanjšo nosilnostjo 8 ton/m² na štirih položajih sidrnih vijakov. Podrobne risbe sidra so priložene paketu potrditve naročila.

V8. Ali SZGH ponuja lokalno podporo za T2100-E-6?

ja SZGH ima pooblaščene zastopnike v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki. Tehnična podpora je na voljo tudi prek WhatsApp (+86 189 2522 3781) pet dni v tednu, 24 ur na dan.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni razpravljati o vaši prijavi? Obrnite se neposredno na izvozno ekipo SZGH:

Prosimo, da ob poizvedovanju delite svojo zahtevo po nosilnosti, ciljnem času cikla in dimenzijah obdelovanca – naši inženirji se bodo v enem delovnem dnevu odzvali s prilagojenim priporočilom.

Sorodni izdelki

• SZGH-T2100-C-6 — enak doseg 2.100 mm, nosilnost 20 kg, lažje ohišje za splošno rokovanje in obločno varjenje

• SZGH-T1850-D-6 — 20 kg nosilnosti pri dosegu 1850 mm, kompakten delovni konj srednjega razreda

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg težek 4-osni robot za paletiranje, idealen partner na nižji stopnji

• SZGH-T2300-3C-6 — nosilnost 30 kg pri dosegu 2.300 mm za razigljevanje in vrtanje velikih obdelovancev