SZGH T1000-C-6 — 6-osna industrijska robotska roka za nego CNC strojev

Kaj je SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 je šestosni zgibni industrijski robot, ki združuje 10 kg tovora z delovnim polmerom 1000 mm in ponovljivostjo ±0,05 mm – konfiguracija, ki pokriva več kot 90 % standardnih delovnih obremenitev oskrbe, nakladanja/razkladanja in avtomatizacije obdelovalnih centrov standardnega CNC stroja ter se izvorno integrira s SZGH VMC650 in Vertikalni obdelovalni centri VMC850 za popolnoma sinhronizirane proizvodne celice z enim dobaviteljem.

Popolne tehnične specifikacije

Ključne prednosti

Serija T 'Sweet Spot' — 10 kg + 1.000 mm pokriva 90 %+ delovnih obremenitev vzdrževanja stroja

Večina strojno obdelanih obdelovancev v avtomobilski, vesoljski in splošni tehniki tehta med 2 kg in 8 kg. 10-kilogramska obremenitev T1000-C-6 zagotavlja prostor za končni efektor z dvojnim prijemalom (nalaganje v eni roki, praznjenje z drugo v enem samem ciklu odpiranja vrat), medtem ko doseg 1.000 mm sprosti okvir vrat obdelovalnih centrov razreda VMC z dovolj prostora za zapestje za delo znotraj območja rezanja brez spreminjanja podlage.

Izvorna integracija z obdelovalnimi centri SZGH VMC650 / VMC850

Ko krmilnik robota in obdelovalni center delita isto CNC platformo SZGH, se signali o odpiranju/zapiranju vrat, zaustavitvi vretena in vpetju palete izmenjujejo prek enega samega omrežja EtherCAT — PLC drugega proizvajalca ni potreben. Logika zaklepanja ciklov, ki integratorjem potrebuje tedne za programiranje z opremo različnih blagovnih znamk, je vnaprej konfigurirana v predlogi za vzdrževanje stroja SZGH in potrebuje ure, da se prilagodi vašemu specifičnemu programu delov.

±0,05 mm ponovljivost v celotnem obsegu nosilnosti

Robot pod obremenitvijo 10 kg se obnaša drugače kot tisti, ki teče na prazno – togost servo motorja, odstopanje od poti pod kompenzacijo gravitacije in skladnost zapestja se spremenijo. Številka T1000-C-6 ±0,05 mm je navedena pri nazivni obremenitvi, ne pri ničelni obremenitvi. To je pomembno pri obremenitvi vpenjalne glave s tesno toleranco, kjer kot predstavitve dela neposredno vpliva na dimenzijsko natančnost prvega reza.

Tri možnosti namestitve — vključno z obrnjeno na portalno tirnico

Namestitev na tla za samostojne celice, namestitev na nosilec za strojno integrirane konfiguracije s fiksnim podstavkom in stropna/obrnjena namestitev za konfiguracije potovanja po tirnici, kjer en sam robot servisira več strojev v vrsti. Linearna tirnica T1500-B-7 je dimenzionirana tako, da ustreza vzorcu osnovne prirobnice T1000-C-6 za neposredno namestitev z vijaki.

~130 kg Telesna teža — stabilno brez pritrditve na tla (v večini postavitev)

Pri 130 kg ima T1000-C-6 dovolj mase, da se upre reakcijskim navorom med agresivnimi pojemki brez potrebe po talnih sidrnih vijakih v večini konfiguracij za pritrditev na tla (preverite z našo tabelo za izračun obremenitve za vaš program cikla). Za montažo na strop ali obrnjeno vodilo so na voljo standardni kompleti strukturnih sider.

Scenariji uporabe

Primerjava modelov serije T

Potrebujete daljši doseg za večji obdelovalni center? Glej SZGH T1500-C-6.

Zgodba stranke — Fannie Chen

'Šest delavcev na izmeno je postalo eden — in stroji zdaj poganjajo kosilo.'

V začetku leta 2024 nas je poklical vodja delavnice dobavitelja avtomobilskih komponent blizu Pune v Indiji z znano težavo. Imel je tri obdelovalne centre VMC z aluminijastimi vzmetnimi nosilci – čas cikla je bil približno 4,5 minute na del – in potreboval je šest delavcev na izmeno, da so bili vsi trije stroji neprekinjeno obremenjeni. Matematika je bila enostavna: nalaganje VMC traja približno 40 sekund, operater je nato odšel do naslednjega stroja in ko se je vrnil, je bil prvi stroj nedejaven 60–90 sekund. S tremi stroji in enim operaterjem se je prosti čas povečal. Pri šestih operaterjih so stroški dela zniževali maržo.

Že prej je opazoval robote, vendar ga je skrbela zapletenost integracije – obdelovalni centri so bili dveh različnih proizvajalcev originalne opreme in ni imel lastnega programerja PLC.

Priporočamo tri enote T1000-C-6 na eni linearni tirnici T1500-B-7, ki zajema vse tri stroje. Ker sta bila dva od treh VMC-jev enota SZGH (VMC850), je povezava med robotom in strojem uporabila domačo predlogo EtherCAT – dobesedno potegnila vnaprej konfiguriran V/I zemljevid in prilagodila tri parametre. Za tretji stroj (konkurenčna znamka) smo uporabili Modbus TCP s preprostim zaporedjem rokovanja, ki ga je naš aplikacijski inženir napisal in preizkusil v enem dnevu.

Rezultat: en T1000-C-6 na tirnici zdaj naklada in razklada vse tri stroje v usklajenem zaporedju. Čas mirovanja stroja med menjavami delov se je zmanjšal s 60–90 sekund na manj kot 12 sekund. Delavnica je prešla s šestih nakladalcev na izmeno na enega nadzornika, ki nadzoruje celico in skrbi za pripravo surovin.

Stranka je izračunala ROI na podlagi prihranjenega dela in zmanjšanja nadur. Povrnili so se v 14 mesecih. Od takrat so naročili drugo celico tirnice za novo linijo krmilnih členkov.

Pri tem projektu se najbolj spomnim, da prvotno obotavljanje stranke ni bilo glede robota – šlo je za kompleksnost integracije s stroji različnih blagovnih znamk. Komunikacijska zmožnost T1000-C-6 z več protokoli in naše vnaprej zgrajene predloge za vzdrževanje stroja so bile tisto, kar je sklenilo posel, ne specifikacije.

— Fannie Chen, generalna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Nadzorni sistem in integracija

T1000-C-6 je krmilnikom SZGH CNC-G9 . standardno opremljen s Za aplikacije, ki skrbijo za stroje, G9 vključuje namenski paket za vzdrževanje strojev — vnaprej konfigurirano programsko predlogo, ki obravnava celotno zaporedje ciklov nalaganja/razkladanja, vključno z zaporo vrat, preverjanjem prisotnosti delov in prehodom alarma.

Standardne funkcije integracije:

• Fieldbus v realnem času EtherCAT — izvorna sinhronizacija z obdelovalnimi centri SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP in Profinet za okolja CNC in PLC drugih proizvajalcev

• Podpora z dvojnim prijemom z neodvisnimi vakuumskimi/pnevmatskimi kanali na zapestju

• Delno prisoten senzorski vhod (induktivni ali kapacitivni) na zapestnem pasu

• Teach obesek s 7-palčnim barvnim zaslonom na dotik; Programska oprema za programiranje brez povezave SZGH Studio

• Varnostni V/I: dvokanalni E-stop, varnostne zapore vrat, nastavljiva območja hitrosti

Izbirni paketi:

• Linearna tirnica T1500-B-7 za nego z več stroji (osnovna prirobnica z neposrednim privijanjem)

• Dvojno vzporedno prijemalo za enak cikel obremenitve/razkladanja (skrajša čas odprtih vrat za ~35 %)

• Paket vreten za odstranjevanje robov za tlačno litje

• Zapestni komplet s senzorjem sile in navora za stiskanje in sestavljanje

• Visokotemperaturna prevleka za zapestje za okolja tlačno ulitih celic (do 150 °C okolja)

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

1. Ali lahko T1000-C-6 obvlada dvojno prijemalo in še vedno ostane znotraj omejitve 10 kg nosilnosti?

Da, s pravilno zasnovo prijemala. Dobro zasnovano dvojno vzporedno prijemalo za delo z VMC običajno tehta 3–4 kg, pri čemer ostane 6–7 kg za obdelani del. Za dele do 6 kg je nastavitev z dvojnim prijemalom povsem izvedljiva. Nudimo priporočen list s specifikacijami prijemal za vzdrževanje stroja T1000-C-6 — prosite zanj, ko zahtevate ponudbo.

2. Ali se T1000-C-6 neposredno integrira z obdelovalnimi centri, ki niso SZGH?

ja Krmilnik podpira Modbus TCP, Profinet in EtherCAT, ki pokriva tako rekoč vse sodobne CNC krmilnike (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Za CNC-je, ki temeljijo na EtherCAT, nudimo vodnik za integracijo; za Modbus/Profinet ponujamo predloge za preslikavo V/I. Večina strank dokonča integracijo CNC tretje osebe v 1–3 dneh.

3. Kakšna je priporočena površina za celico T1000-C-6 z enim VMC?

Standardna celica z enim robotom/enim VMC z dovodnim transporterjem in odvodnim blažilnikom zavzema približno 3,5 m × 4,0 m, vključno z varnostno ograjo. Nudimo postavitev celice CAD za standardne konfiguracije — uporabne neposredno v risbi vašega objekta.

4. Kako se T1000-C-6 obnese na linearni tirnici in skrbi za več strojev?

Linearna tirnica T1500-B-7 omogoča, da T1000-C-6 potuje do 6 m za oskrbo 2–3 obdelovalnih centrov. Hitrost potovanja po tirnici je usklajena z robotovim lastnim gibanjem osi 1–6 — kombinirana 7-osna pot je programirana v SZGH Studiu kot eno samo koherentno gibanje. Običajni čas prenosa od vrat do vrat med sosednjimi stroji (1,5 m narazen) je manj kot 8 sekund.

5. Kakšno skrajšanje časa cikla lahko pričakujem v primerjavi z ročnim nalaganjem?

Pri oskrbi CNC-strojev glavni dobiček izhaja iz odprave časa hoje operaterja in časa mirovanja med cikli. Na podlagi inštalacij strank se tipični čas delovanja obdelovalnih centrov izboljša s 65–72 % (ročno) na 88–93 % (oskrbovan z roboti) za 4–6 minutne čase delnih ciklov. Robot ne postane hitrejši — vendar je vedno pripravljen v trenutku, ko stroj signalizira končano.

6. Ali je T1000-C-6 primeren za delovanje 24/7?

ja T1000-C-6 je ocenjen za neprekinjeno industrijsko delovanje. Priporočeno preventivno vzdrževanje je vsakih 2.000 ur (podmažite spoje, preverite nosilce kablov). S standardno 12-mesečno garancijo in SZGH-jevo podporo WhatsApp 24/5 se nenačrtovani izpadi običajno rešijo v enem delovnem dnevu na daljavo.

7. Kakšna je razlika med T1000-C-6 in T1500-C-6?

T1500-C-6 ponuja nosilnost 15 kg in doseg 1500 mm — primeren za težje dele ali obdelovalne centre z globljimi delovnimi ovoji (npr. horizontalni obdelovalni centri). T1000-C-6 je pogostejša izbira za navpične obdelovalne centre, kjer je teža delov pod 8 kg in potrebe po dosegu pod 900 mm znotraj stroja.

8. Kakšen dobavni rok naj pričakujem za T1000-C-6?

Standardna naročila so poslana v 15–20 delovnih dneh iz Shenzhena. Za naročila več enot ali naročila z linearnimi tirnimi paketi potrdite trenutni razpored pri naši prodajni ekipi. Pomorski prevoz v Indijo ali Turčijo običajno traja 18–25 dni; za nujne potrebe je na voljo možnost letalskega prevoza.

Zahtevajte ponudbo

Povejte nam svoj model stroja, delno težo in ciljni čas cikla — pripravili bomo risbo postavitve, simulacijo cikla osi in ponudbo proračuna v 24 urah ob delovnih dneh.

Sorodni izdelki

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1500 mm, 6-osni robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1850 mm, 6-osni robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-osni robot

• SZGH T1500-B-7 — Linearna tirnica za potovanje robota