SZGH-T2300-3C-6 šestosni zglobni robot za odstranjevanje robov in vrtanje

SZGH-T2300-3C-6 je šestosni zgibni robot visoke togosti, ki združuje 30 kg tovora z delovnim polmerom 2300 mm, posebej zasnovan za odstranjevanje robov, vrtanje in površinsko obdelavo velikih nepravilnih obdelovancev, kot so avtomobilski ulitki, težki odkovki in strukturne kovinske komponente, ki presegajo zmogljivost standardnega srednjega razreda. roboti.

Popolne specifikacije

Temeljne prednosti

2300 mm dosega — najdaljši v 30 kg razredu T-serije

T2300-3C-6 z 2.300 mm zagotavlja največji delovni radij med roboti SZGH serije T z ocenjeno težo 30 kg. Ta razširjeni doseg omogoča robotu, da zajame in obdela celotno zunanjo konturo velikih ulitkov ali odkovkov brez ponovnega pozicioniranja vpenjal – kritična zahteva za aplikacije odstranjevanja robov, kjer je treba stalno vzdrževati stik z orodjem okoli nepravilnih profilov.

Visoka togost ohišja za kakovostno končno obdelavo

T2300-3C-6 je izdelan z izboljšano strukturno togostjo po celotnem ohišju in podlakti. Med postopkom odstranjevanja robov in brušenja lahko rezalne sile, ki se prenašajo nazaj skozi orodje, povzročijo vibracije in pozicijsko premikanje v konstrukcijah z manjšo togostjo. Ojačana konstrukcija T2300-3C-6 ohranja stabilen kontaktni pritisk orodja po celotnem obsegu dosega, kar zagotavlja dosledno kakovost površine tudi na nepravilnih konturah.

30 kg nosilnosti z mejo procesne obremenitve

Nazivna obremenitev 30 kg je primerna za težke vretenske motorje, plavajoče orodne glave in kombinirane sklope za odstranjevanje robov/vrtanje, ne da bi se približali nazivni meji — pusti rob obremenitve za kompenzacijo obrabe orodja in nepredvidene konice sile. Veliko vrtalnih vreten in vrtalnih glav v tem procesnem razredu tehta 8–18 kg, kar pomeni, da T2300-3C-6 udobno upravlja z orodjem in njegovimi reakcijskimi silami.

Integrirano odstranjevanje robov in vrtanje v eni sami nastavitvi

Konfiguracija zapestja T2300-3C-6 (Os 5: +30°/−240°; Os 6: ±360°) omogoča, da se orodje približa površinam iz tako rekoč katerega koli kota, zaradi česar je praktična namestitev vretena za razigljevanje in vrtalne glave na eno samo platformo na koncu roke ter dokončanje obeh operacij v eni celici — odpravlja korak ročnega prenosa med razigljevanjem in vrtanjem. postaje.

Pomik s široko osjo 1 — ±175° za večpozicijske postavitve celic

Polna rotacija osi 1 za ±175° omogoča, da en sam T2300-3C-6 služi dvema vpenjaloma obdelovanca – eno se nalaga, medtem ko se drugo obdeluje – kar omogoča skoraj neprekinjeno pretočnost brez prostega časa čakanja na zamenjavo delov.

Scenariji uporabe

Primerjava serije T: modeli z dolgim ​​dosegom 30 kg

Izberite T2300-3C-6, ko je prednostna naloga kakovost postopka pri razširjenem dosegu; izberite T2950-3C-6, ko mora doseg preseči 2.300 mm za naloge brizganja z globokim dostopom.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Eden najbolj zadovoljnih projektov, pri katerem sem sodeloval v zadnjem času, je bil tovarna za litje avtomobilov v Romuniji. Obdelovali so železna ohišja radiatorjev — nepravilne oblike, različne debeline sten, na desetine notranjih in zunanjih robov na del. Razigljevanje in točkovno vrtanje je bilo v celoti ročno: usposobljen delavec s kotnim brusilnikom in ročnim vrtalnikom je porabil približno 8 minut na ohišje.

Izziv, ki so nam ga prinesli, ni bil le čas cikla. Deli so bili dovolj veliki, da standardni robot z dosegom 1.800 mm ali 2.000 mm ne bi mogel pokriti celotnega zunanjega obrisa v eni nastavitvi vpenjala – del bi morali prestaviti sredi postopka, kar bi povzročilo napako pri ponovnem pritrjevanju in dodalo čas za rokovanje. Potrebovali so nekaj, kar bi lahko zajelo celoten obseg obdelovanca z ene same pritrdilne točke.

Doseg 2300 mm T2300-3C-6 je bil ključen. Ko smo potrdili, da se ovojnica obdelovanca prilega robotovemu dosegljivemu cilindru, smo zasnovali kombinirano orodje na koncu roke, ki ima skladno vreteno za odstranjevanje robov in servo krmiljeno vrtalno glavo. Robot obdela celotno pot razigljevanja in nato izvede vse položaje vrtanja v enem neprekinjenem programu – brez premikanja delov, ni potrebna postaja za zamenjavo orodja.

Rezultat: čas obdelave enega kosa se je zmanjšal z 8 minut na 2,5 minute, kar je 69 % zmanjšanje. Še pomembneje je, da se je indeks doslednosti kakovosti, ki mu sledijo (notranja metrika po meri, ki temelji na uspešnosti preverjanja dimenzij), dvignil s 84 % na 97 % v prvem mesecu delovanja. Ko so me poklicali in mi to povedali, sem bil resnično ponosen na ekipo, ki je izdelala ta stroj.

Opombe o nadzornem sistemu in integraciji

T2300-3C-6 je zasnovan za uporabo z robotskim krmilnikom serije SZGH-CNC , ki zagotavlja:

• 6-osno usklajeno gibanje z načinom neprekinjene poti (CP) za gladke trajektorije orodja za odstranjevanje robov

• Možnost vmesnika senzorja sile/navora za prilagodljivo kontrolo tlaka razigljevanja

• Protokoli fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus za integracijo PLC-ja in procesnega krmilnika

• Teach obesek z barvnim zaslonom na dotik, makro programiranjem in snemanjem poti

• Nadzor izhodne hitrosti vretena (analogno 0–10 V) za neposredno integracijo z pogoni vretena za brušenje/odstranjevanje robov

• Zaznavanje trčenja in nastavljiva območja mehke omejitve na os

• Oddaljena diagnostika preko LAN-a

Orodje za konec roke: zapestna prirobnica, skladna s standardom ISO 9283, podpira vretena za odstranjevanje robov, pnevmatske plavajoče glave, vrtalna vretena in kombinirana večnamenska orodja. SZGH priporoča skladne (plavajoče) nosilce orodja za odstranjevanje robov iz litega železa za kompenzacijo variacije dimenzij obdelovanca.

Upravljanje prahu in ostružkov: za aplikacije odstranjevanja robov pri litju SZGH priporoča, da delovno celico zaprete s pokrovom za odsesavanje prahu in zagotovite zaščito z oceno IP54 na vseh priključkih robota. Za možnosti zaščite za posamezne aplikacije se posvetujte s SZGH.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

Q1. Kakšen tovor lahko prenese SZGH-T2300-3C-6 pri polnem dosegu 2300 mm?

T2300-3C-6 je ocenjen na 30 kg v celotnem delovnem območju, vključno z največ 2300 mm podaljškom. To zadostuje za prenašanje večine vrtalnih vreten, vrtalnih glav ali kombiniranih sklopov orodij, ki se uporabljajo pri industrijski končni obdelavi.

Q2. Ali je T2300-3C-6 primeren za razigljevanje zelo nepravilnih delov iz litega železa?

Da — to je glavni namen oblikovanja robota. Doseg 2.300 mm, visoka togost ohišja in širok razpon zapestja (os 5: +30°/–240°; os 6: ±360°) omogočajo orodju, da sledi neenakomernim obrisom iz praktično katerega koli pristopnega kota. Seznanjanje robota z združljivim (plavajočim) vretenom za odstranjevanje robov kompenzira variacijo dimenzij obdelovanca, značilno za ulitke.

Q3. Ali lahko T2300-3C-6 z eno nastavitvijo obvlada tako razigljevanje kot tudi vrtanje?

ja Koristna obremenitev 30 kg sprejme kombinirano platformo za orodje na koncu roke, ki hkrati nosi vreteno za odstranjevanje robov in vrtalno glavo. Robot lahko izvede celotno pot razigljevanja in vse položaje vrtanja v enem samem neprekinjenem programu brez ponovnega pritrjevanja delov.

Q4. Kakšen je T2300-3C-6 v primerjavi s T2950-3C-6?

Oba imata enako nosilnost 30 kg in ponovljivost ±0,15 mm. T2300-3C-6 ima krajši doseg (2300 mm v primerjavi z 2950 mm), vendar širši zamah osi 1 (±175° v primerjavi z ±100°), zaradi česar je bolj vsestranski za razigljevanje postavitev celic, kjer mora robot služiti več položajem vpenjal. T2950-3C-6 je optimiziran za enosmerne naloge globokega dosega, kot je servis velikih strojev za brizganje.

V5. Kakšno ponovljivost dosega T2300-3C-6?

T2300-3C-6 zagotavlja ponovljivost ±0,15 mm. Za aplikacije za odstranjevanje robov in površinsko obdelavo — kjer skladnost orodja absorbira manjše variacije položaja — je to več kot primerno. Za aplikacije, ki zahtevajo strožje tolerance, upoštevajte T2100-E-6 pri ±0,1 mm.

V6. Katere protokole fieldbus podpira krmilnik SZGH za tega robota?

Krmilnik serije SZGH-CNC podpira EtherCAT, Modbus TCP in Profibus ter pokriva veliko večino znamk PLC, ki se uporabljajo v evropskih in azijskih proizvodnih obratih. O dodatnih možnostih protokola je mogoče razpravljati v fazi specifikacije.

V7. Ali SZGH zagotavlja podporo za inženiring aplikacij za načrtovanje celic za odstranjevanje robov?

ja Izvozna inženirska ekipa SZGH lahko pregleda vaše risbe obdelovancev, priporoči dobavitelje orodij za končne roke in zagotovi predloge za postavitev celic kot del predprodajnega procesa. Kontakt export02@szghtech.com z vašimi risbami delov in proizvodnimi zahtevami.

V8. Katere panoge razen končne obdelave ulitkov uporabljajo T2300-3C-6?

Poleg odstranjevanja robov pri litju in kovanju se T2300-3C-6 uporablja pri izdelavi težke opreme (končna obdelava strukturnih nosilcev), proizvodnji kmetijskih strojev, strojni obdelavi železniških komponent in končni obdelavi ohišij črpalke/ventila v energetskem sektorju – pri vseh aplikacijah, ki zahtevajo visoko togost obdelave velikih kovinskih obdelovancev s podaljšanim dosegom.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni razpravljati o vaši prijavi? Obrnite se neposredno na izvozno ekipo SZGH:

Pri povpraševanju navedite dimenzije obdelovanca, vrsto materiala, ciljni čas cikla in trenutno metodo postopka – naši inženirji za aplikacije bodo odgovorili v enem delovnem dnevu.

Sorodni izdelki

• SZGH-T2100-E-6 — nosilnost 50 kg pri dosegu 2.100 mm, vodilna ladja serije T za težko rokovanje

• SZGH-T2950-3C-6 — enaka 30 kg tovora, razširjena na 2950 mm dosega za velike storitve brizganja

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot, namenjen brušenju, doseg 1.850 mm, vmesnik za namensko vreteno

• SZGH-B2300-E-4 — 4-osni robot za paletiranje z dosegom 2300 mm za zlaganje navzdol