SZGH-M1400-3C-6 — 6-osni industrijski robot za poliranje in brušenje

Kaj je SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 je šestosni industrijski robot, namensko izdelan za aplikacije končne obdelave površin, ki zagotavlja doseg 1400 mm in nosilnost 30 kg s ponovljivostjo ±0,08 mm. Za razliko od industrijskih ročic za splošno uporabo je dobavljen z vgrajenim paketom brusilnih procesov — vnaprej integriranimi parametri za nadzor sile, algoritmi za optimizacijo trajektorije in neposrednimi vmesniki za lebdeča brusilna kolesa, tračne brusilnike in polirne glave — zaradi česar je najprimernejša izbira za avtomatsko odstranjevanje robov, brušenje zvarov in končno obdelavo kovinskih površin velikega formata.

Popolne tehnične specifikacije

Obseg gibanja osi

Največja skupna hitrost

Temeljne prednosti

Vgrajeni paket za brušenje — ekskluzivno za serijo M

M1400-3C-6 je dobavljen z lastniškim paketom za brušenje SZGH, ki ni na voljo pri nobenem robotu serije T. Vključuje vnaprej konfigurirane parametre brušenja s krmiljenjem sile, algoritme za optimizacijo poti za kompleksne površinske geometrije in neposredne vmesnike za integracijo strojne opreme za lebdeča brusilna kolesa, tračne brusilnike in rotacijske polirne glave. Stranke preskočijo tedne integracijskega dela po meri in dosežejo stabilno proizvodnjo v nekaj dneh, ne mesecih.

Optimalni srednji doseg za industrijsko končno obdelavo kovin: 1400 mm

Pri 1400 mm M1400-3C-6 zaseda kritično sredino serije M. Zajema delovne ovoje, ki so preveliki za M1000 (npr. vratni okvirji po celotni dolžini, veliki ulitki, plošče iz pločevine), hkrati pa ohranja natančnost položaja, ki jo 1.850 mm M1850 zamenja za čist doseg. Rezultat: ena celica lahko obdela obdelovance do ~1200 mm v njihovi najdaljši dimenziji brez prestavljanja.

30 kg nosilnosti pokriva celoten sklad industrijskih brusilnih orodij

Robot s 30 kg hkrati upravlja z najtežjimi tračnimi brusilniki (8–15 kg), orodji z abrazivno ploščo in težo obdelovanca iz vpenjal za dele, nameščene na zapestju. Večina industrijskih končnih efektorjev za mletje tehta 5–15 kg; dodajanje 10–15 kg adapterja za obdelovanec še vedno pusti rezervo. Brez kompromisov glede koristne obremenitve za običajno orodje za končno obdelavo površin.

Visokohitrostno zapestje (222°/s na oseh 4–6) za neprekinjeno poliranje velikih površin

Osi 4–6 tečejo s hitrostjo 222°/s — največja hitrost zapestja v seriji M. To omogoča neprekinjene, visoko zmogljive polirne prehode čez velike kovinske površine brez časovnih omejitev cikla zaradi počasnega premikanja zapestja. Os 2 pri 180°/s podpira široke gibe pometanja po celih ploskvah obdelovanca v enem prehodu.

Kompaktna zasnova ohišja 3. generacije (3C) — ojačeno za vibracije pri brušenju

Oznaka '3C' označuje kompaktno ohišje tretje generacije, zasnovano z ojačanimi ohišji zglobov in strukturno geometrijo za dušenje tresljajev. V primerjavi s prejšnjimi generacijami platforma 3C z zasnovo zmanjšuje prenos tresljaja orodja na zapestje, s čimer ščiti kakovost končne obdelave površine in življenjsko dobo končnega efektorja pod dolgotrajnimi visokofrekvenčnimi vibracijami brušenja.

Scenariji uporabe

Primerjava serije M: kateri robot je pravi za vas?

Vodnik za hitro izbiro:
Potrebujete prenašati težka brusilna orodja (>30 kg) z nizko toleranco? → M1000-E-6
Standardni okvirji industrijskih vrat, ulitki, kovinske plošče do ~1,2 m? → M1400-3C-6 (ta model)
Izjemno veliki obdelovanci, okvirji pohištva, veliki strukturni deli? → M1850-3C-6

Študija primera stranke

Ena od poizvedb, ki se je najbolj jasno spomnim, je prišla od proizvajalca jeklenih vrat in okenskih okvirjev v Turčiji. Izvažali so v Evropo, njihovi kupci pa so določali površinsko obdelavo zvarnih šivov pri Ra ≤ 1,6 μm – zahteva, ki je njihova obstoječa linija za ročno brušenje dosledno ni izpolnjevala.

Ko sva prvič govorila, je bila njihova uspešnost izvoza okoli 82-odstotna. Vsak okvir vrat je delavec potreboval približno 15 minut za ročno brušenje, rezultat pa se je razlikoval od osebe do osebe in izmene do izmene. Stroški povratnega tovora evropskih strank so zniževali njihove marže, pritožbe glede kakovosti pa so škodovale odnosom, ki so jih gradili leta.

Njihov prvi pomislek, ko smo predlagali M1400-3C-6, je bil tisti, ki ga pogosto slišim: 'Naši izdelki niso standardizirani. Vsaka serija ima nekoliko drugačne velikosti okvirjev. Roboti delajo samo na ponavljajočih se enakih delih.'

To predpostavko je natanko tisto, kar obravnava integrirana funkcija prilagajanja trajektorije M1400-3C-6. Paket postopka brušenja uporablja vizualno vodeno registracijo obdelovanca — robot prebere dejanski položaj zvarnega šiva na vsakem vhodnem okvirju in prilagodi svojo pot brušenja v realnem času, namesto da bi izvajal fiksni program. Ni pomembno, ali je zvar 3 mm levo od nominalnega ali če je okvir 20 mm krajši od zadnje serije; pot se prilagaja.

Zavezali smo se k tridnevnemu zagonu na kraju samem v njihovem objektu. Prvi dan je bil stabilen izkoristek 72 % — še vedno smo umerjali parametre za nadzor sile glede na njihov specifični tračni brusilnik in material obdelovanca. Drugi dan: 88 %. Do tretjega dne smo dosledno dosegali 97,4-odstotno uspešnost glede na njihovo specifikacijo Ra ≤ 1,6 μm.

Danes je njihov čas cikla na vratni okvir 4,5 minute - nižji od 15 minut ročno. Stopnja uspešnosti izvoza je bila od zagona nad 97 %. Robot je svoje kapitalske stroške povrnil v manj kot 14 mesecih samo na podlagi prihranka dela in zmanjšanja vrnjenega blaga.

Tri mesece po namestitvi nas je ta stranka predstavila sosednji tovarni — proizvajalcu kovinskega pohištva — ki je kupila drugi M1400-3C-6 za poliranje plošč iz nerjavečega jekla. Od ust do ust je najboljša potrditev izdelka, kar jih poznam.

— Fannie Chen, generalna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Nadzorni sistem in združljivost

SZGH-M1400-3C-6 je zasnovan za delovanje z lastno serijo robotskih krmilnikov CNC SZGH, ki zagotavlja popolnoma integriran sklop strojne in programske opreme:

• Krmilnik robota SZGH (CNC): namenski nadzor gibanja, vnaprej naložen s parametri paketa procesa brušenja serije M. Servo komunikacija na osnovi EtherCAT za determinističen odziv v realnem času.

• Programski modul paketa procesa brušenja: način brušenja s krmiljenjem sile, mehanizem za prilagoditev trajektorije, knjižnica parametrov končnega efektorja (plavajoče vreteno, tračni brusilnik, prednastavitve polirne glave). Nastavljiva okna skladnosti za vsako aplikacijo.

• Podpora za integracijo vida: Združljivo s sistemi vida 2D/3D za registracijo obdelovanca in zaznavanje šivov. Standardna komunikacija prek Etherneta/TCP ali V/I sprožilca za strojno opremo za vid tretje osebe.

• Vmesniki končnega efektorja: Podpora za neposredno ožičenje za pnevmatska plavajoča vretena, električne tračne brusilne enote in spojke za hitro menjavo orodja (prirobnica ISO 9283). Teža orodja do 30 kg pri polni nazivni nosilnosti.

• Varnostni V/I: dvokanalni E-stop, zaklepanje varnostne ograje, izhodi območja za nadzor hitrosti. Združljiv z glavnimi varnostnimi platformami PLC.

• Programiranje: obesek za učenje SZGH (6D igralna palica + zaslon na dotik), programiranje brez povezave prek SZGH Studio (simulacija na osnovi osebnega računalnika in generiranje poti). Podpora za makro po meri, združljiva s kodo G, za napredne uporabnike.

Priporočeni dodatki in partnerski izdelki

Certifikati in garancija

Certifikati

Garancija in podpora

Pogosto zastavljena vprašanja

V čem se M1400-3C-6 razlikuje od standardnega 6-osnega robota za brušenje?

M1400-3C-6 je dobavljen z vgrajenim paketom za proces brušenja SZGH — vnaprej konfiguriranimi parametri za nadzor sile, algoritmi za optimizacijo poti in vnaprej povezanimi vmesniki za končne efektorje za brušenje (tračni brusilniki, plavajoča vretena, polirne glave). Standardni industrijski robot zahteva veliko integracijskega dela po meri, da doseže stabilne rezultate brušenja. Procesni paket serije M skrajša čas zagona s tednov na običajno 2–5 dni.

Ali lahko M1400-3C-6 obdeluje spremenljive velikosti obdelovancev ali zahteva enake dele?

Da, obravnava spremenljive velikosti. Paket postopka brušenja vključuje funkcijo prilagajanja trajektorije: z vnosom vizualnega vodenja robot prebere dejansko geometrijo vsakega obdelovanca in položaj zvarnega šiva ter ustrezno prilagodi pot brušenja. Spremembe velikosti od serije do serije in tolerance položaja obdelovanca se kompenzirajo v realnem času. Ne zahteva fiksne šablone ali enakih delov na cikel.

Kakšno površinsko obdelavo (Ra) lahko doseže M1400-3C-6 na jeklenih zvarih?

Z ustrezno izbiro abraziva in prilagajanjem procesnih parametrov M1400-3C-6 redno dosega Ra ≤ 1,6 μm na jeklenih varjenih šivih — standardna zahteva za strukturne kovinske izdelke izvozne kakovosti. Ra ≤ 0,8 μm je mogoče doseči za finejše končne aplikacije z večstopenjskimi abrazivnimi zaporedji. Končni Ra je odvisen od stopnje abraziva, podajalne sile in materiala površine.

Kakšna je največja velikost obdelovanca, ki ga lahko obdeluje M1400-3C-6?

Z dosegom 1.400 mm in konfiguracijo za namestitev na tla robot udobno pokriva obdelovance do približno 1.200 mm v njihovi najdaljši dimenziji v eni postavitvi. Večje obdelovance je mogoče prilagoditi z možnostjo linearne proge (robot na progi), s čimer se podaljša efektivna delovna dolžina brez drugega robota.

Ali je M1400-3C-6 primeren za montažo na strop ali nosilec v kompaktni celici?

ja Robot podpira konfiguracije za pritrditev na tla, nosilce in strop brez zmanjšanja nosilnosti ali hitrosti. Stropna montaža se običajno uporablja v kompaktnih brusilnih celicah, da se maksimira talni prostor in omogoči robotu, da dela nad vpenjalno napravo za vrtljive dele – konfiguracija, ki se pogosto uporablja za zaključno obdelavo cilindričnih lupin posod.

Koliko časa traja namestitev in zagon?

Običajna namestitev (mehanska montaža, ožičenje krmilnika, varnostna integracija) traja 1–2 dni. Zagon postopka – uravnavanje parametrov nadzora sile, kalibracija vida, programiranje poti brušenja – traja 2–5 dni za standardne aplikacije. SZGH zagotavlja podporo pri zagonu na kraju samem prek regionalnih agentov v Turčiji, ZDA, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki.

Kakšen je dobavni rok in garancija za M1400-3C-6?

Standardni dobavni rok je običajno 4–8 tednov od potrditve naročila, odvisno od trenutnega razporeda proizvodnje in zaloge regionalnega agenta. Garancijska doba je 12 mesecev od datuma pošiljanja in zajema proizvodne napake v normalnih pogojih delovanja. Linija za tehnično podporo WhatsApp SZGH (24/5) je na voljo ves čas garancije in po njem.

Kakšen je M1400-3C-6 v primerjavi z M1850-3C-6 za končno obdelavo velikih delov?

M1400-3C-6 ponuja boljšo ponovljivost (±0,08 mm v primerjavi z ±0,10 mm za M1850-3C-6) in je boljša izbira, ko se deli prilegajo v ovojnico ~1200 mm in je natančnost končne površine kritična. M1850-3C-6 je prava izbira, ko obdelovanci redno presegajo 1.200 mm — kot so sklopi vrat v polni višini, veliki konstrukcijski jekleni deli ali stranske plošče karoserije — kjer dodatnih 450 mm dosega odpravlja korake ponovnega pozicioniranja.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni oceniti M1400-3C-6 za vašo proizvodno linijo? Pošljite nam vaše dimenzije obdelovanca, ciljno površino (Ra) in obseg proizvodnje. Naši aplikacijski inženirji bodo zagotovili sistemski predlog — običajno v 24 urah ob delovnih dneh.

Ko se obrnete, vključite:

• Material obdelovanca in približna velikost

• Končna obdelava ciljne površine (vrednost Ra ali vizualni standard)

• Potreben čas cikla ali dnevni obseg proizvodnje

• Obstoječe orodje ali končni efektorji (če obstajajo)

Regionalni agenti SZGH so na voljo v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki za lokalno podporo, predstavitve in zagon na kraju samem.

Sorodni izdelki