СЗГХ П1950-Б-6 — 6-осни робот за фарбање спрејом великог домета | 1950 мм Реацх

СЗГХ П1950-Б-6 је 6-осни индустријски робот за фарбање спрејом са дометом од 1.950 мм и носивости од 6 кг, наменски направљен за окружења за облагање великих комада. Његова ексклузивна запечаћена структура отпорна на прашину и водоотпорност, брзина ручног зглоба од 360°/сек и замах од 1.950 мм чине га стандардом за роботско фарбање аутомобилских панела спрејом, великих кућишта ливених убризгавањем и великих индустријских компоненти — без потребе за репозиционирањем.

Пуне техничке спецификације

Мотион Ранге

Максимална брзина

Општи параметри

Зашто одабрати П1950-Б-6

Досег 1.950 мм — потпуна покривеност радних комада у аутомобилској скали

На 1.950 мм, П1950-Б-6 додаје 450 мм радног радијуса у односу на П1500-Б-6. Аутомобилска инструмент табла димензија 1.500 мм × 600 мм може се прскати с једне стране на другу у једном континуираном пролазу — без премјештања робота, без спојева на путу премаза, без дисконтинуитета дебљине филма на средини. За велике панеле уређаја, инжењерска кућишта и облоге за аутомобилска врата, ово је критични праг.

Отпорна на прашину и водоотпорна заптивена структура — ексклузивно за П-серија

Кабине за фарбање нису чисте собе. Густи су са атомизованим честицама растварача, прашином металног пигмента и влажношћу. П1950-Б-6 носи ексклузивно заптивање П-серије отпорно на прашину и воду на сваком споју, улазу за каблове и интерфејсу контролера. У инсталацијама проверених купаца, ова структура је издржала 18+ месеци непрекидног рада у кабини за фарбање без кварова на заптивкама — мерило поузданости са којим роботи опште намене без овог заптивања не могу да дођу.

Оса 6 при 360°/сек — уједначен филм на сложеним великим површинама

Већи радни комади са сложеним кривинама — маске аутомобила, браници, инструмент табле — захтевају брзу ротацију ручног зглоба док рука прелази пуну дужину од 1.950 мм брзином фарбања. При 360°/сец , оса 6 одржава угао пиштоља окомито на површину радног предмета. Практични резултат: одступање дебљине филма се одржава у оквиру спецификација при сваком пролазу, без обзира на промене закривљености површине, стварајући визуелну униформност коју захтевају капије квалитета ОЕМ аутомобила.

Опсег осовине 4 ±200° — Шири зглоб за дубоке шупљине и подрезане површине

Опсег осовине 4 од ±200° (насупрот ±150° код робота Т-серије опште намене) омогућава зглобу да досегне дубока удубљења, подрезине и прелазе А-стубова у унутрашњости аутомобила без пуне преоријентације руке. За бризгане делове са карактеристикама усана или степенастим површинама, овај додатни асортиман елиминише потребу за секундарним позиционирањем учвршћења.

Осликавање ротационог стола за делове ливене убризгавањем — нула мртвих зона

Када се комбинује са ротационим столом за позиционирање, П1950-Б-6 врши континуирано ротационо фарбање спрејом за делове који су ливени убризгавањем : сто ротира радни предмет док робот одржава оптимални растојање и угао прскања. Ово је стандардни приступ за инструмент табле које захтевају узастопну примену у две боје (нпр. мат црна база + металик сребрни акценат) — сваки циклус боја се завршава без ручног руковања деловима.

Решава четири основна проблема ручног фарбања спрејом

Сценарији апликација

П1950-Б-6 против П1500-Б-6 — Који модел је прави за вас?

Водич за избор:

• Изаберите П1950-Б-6 када димензије радног комада прелазе 600 мм (аутомобилске плоче, велика кућишта бризгана, врата уређаја) или када примена укључује фарбање великих 3Д делова ротационим столом.

• Изаберите П1500-Б-6 када се радни комади уклапају у омотач од 600 мм, ваша линија користи транспортер са праћењем висеће линије, а потребна је већа поновљивост од ±0,05 мм.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ)

Почетком 2024. посетио сам добављача пластике на Тајланду — произвођача аутомобилских делова Тиер-2 који снабдева јапанску фабрику за склапање ОЕМ-а. Њихови главни производи били су инструмент табле и панели централне конзоле. Највећи део је имао димензије 1.500 мм × 600 мм. Сваки комад захтевао је двобојну завршну обраду: мат црни основни премаз, праћен металик сребрним акцентом на горњем регистру. Прелепа спецификација. Изузетно је тешко извршити ручно на нивоу доследности који захтева ОЕМ.

Проблем нису били сликари. Били су искусни. Проблем је била људска геометрија: одржавање савршено стабилног одступања од пиштоља до површине на потезу од 1500 мм, два пута по делу (једном по боји), при брзини производње, током осам сати, једноставно је изван поуздане конзистентности људског мотора. ОЕМ-ов спољни КЦ тим је одбијао приближно 9% пошиљки — кору од поморанџе, прекомерни спреј на граници боје и варијацију дебљине филма на ивицама металик сребрне зоне.

Инсталирали смо један П1950-Б-6 упарен са ротационим столом за позиционирање и аутоматским вентилом за промену боје. Досег од 1.950 мм покрива инструмент таблу од леве ивице до десне ивице у једном непрекидном потезу — без шава, без репозиционирања робота, без дисконтинуитета филма на споју средње тачке. Мат црни основни премаз иде први; након програмиране секвенце промене боје (аутоматско испирање растварачем + допуна), следи металик сребрни пролаз. Укупно време циклуса по делу: 1 минут 45 секунди , мање са 4 минута и 20 секунди ручно.

Заптивање отпорно на прашину и водоотпорност није за ову примену – оно је носиво. Кабина за прскање у тој фабрици ради у две смене, шест дана у недељи, са растварачима лакова и честицама металног пигмента у ваздуху. П1950-Б-6 је радио у том окружењу више од 18 месеци без иједног инцидента у вези са печатом.

ОЕМ стопа одбацивања: од 9% до 0,3% . Менаџер квалитета тајландске фабрике рекао ми је у накнадном позиву да су управо добили номинацију за нови модел од ОЕМ-а за трећу варијанту панела. Робот није само решавао проблем – он је отварао следећи уговор.

Контролни систем и интеграција

СЗГХ Дедицатед Паинтинг Цонтроллер

П1950-Б-6 се испоручује са СЗГХ-ЦНЦ контролером робота за фарбање , конфигурисаним за роботе за фарбање П-серије и подешеним за апликације на континуираној путањи великог замаха. Кључне карактеристике укључују:

• Оптимизација путање великог обрадака : прорачун трајекторије за дуге линеарне и лучне путање које одржавају конзистентан положај пиштоља у целом потезу од 1.950 мм

• Улаз/излаз вентила за промену боје : наменски дигитални излази за контролу аутоматског испирања растварача и секвенцијалних операција вентила за промену боје (секвенце у две и више боја)

• Контрола протока боје / распршивања ваздуха : аналогни излаз за пропорционално окидање пиштоља са прилагодљивом компензацијом притиска за велике удаљености застоја

• Привезак за учење : екран осетљив на додир у боји од 10 инча са шаблонима путање специфичним за сликање (линеарно кретање, лук, цик-цак, спирално, ротационо координисано)

• Офлајн програмирање : увоз путање заснован на ЦАД-у за сложене 3Д површине — омогућава програмирање нових делова без заустављања производње

Интеграција позиционера (репозиционера).

П1950-Б-6 је дизајниран за координисано кретање са СЗГХ позиционерима, откључавајући пуну покривеност без мртве зоне од 360° великих 3Д радних комада:

У координисаном режиму са 9 оса, три осе позиционера и шест осе робота се интерполирају заједно од стране контролера — пиштољ за прскање одржава константно програмирано растојање од површине радног комада током сваког покрета ротације и нагиба. Ово је конфигурација потребна за потпуну покривеност дубоко формираних делова аутомобила без сенке.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Која је максимална величина радног комада коју П1950-Б-6 може да обоји у једној поставци?

Са радним радијусом од 1950 мм и ротацијом струка од ±175°, П1950-Б-6 може да покрије радни комад до приближно 1500 мм у његовој најдужој линеарној димензији у једном непрекидном потезу. Када се комбинује са 3-осним позиционером у 9-осном координисаном режиму, чак и већи и сложенији радни комади — рамови мотоцикала, склопови аутомобилских врата — могу се у потпуности фарбати без поновног позиционирања.

П2: Шта значи „отпоран на прашину и водоотпоран“ у пракси за робота за фарбање?

П1950-Б-6 носи ексклузивно заптивање П-серије кроз сва кућишта спојева, кућишта мотора, поклопце енкодера и тачке улаза за каблове. „Отпоран на прашину“ значи да пигмент боје и металне честице не могу да мигрирају у зглобне механизме или намотаје мотора. „Водоотпоран“ значи да магла растварача и влага не могу да продру. Практични резултат: интегритет заптивања одржан током више од 18 месеци непрекидног рада у две смене у кабинама за фарбање у провереним инсталацијама купаца, без забележених кварова заптивања.

П3: Да ли П1950-Б-6 може аутоматски да поднесе двобојно (двобојно) фарбање?

Да. Са колектором вентила за аутоматску промену боје интегрисаним преко дигиталног И/О контролера, П1950-Б-6 извршава секвенцијалне двобојне (или вишебојне) програме у оквиру једног циклуса робота: путања прве боје → аутоматско испирање → путања друге боје. Нема ручне интервенције између боја. Ово је стандардна конфигурација за аутомобилске инструмент табле и кућишта потрошачке електронике која захтевају мат/сјајну или основно/металну двобојну завршну обраду.

П4: Како се П1950-Б-6 може поредити са људским сликаром на великом радном комаду као што је инструмент табла аутомобила?

Вјешт људски сликар који одржава конзистентан растојање од пиштоља до површине у распону од 1500 мм, два пута по дијелу (двије боје), за пуну промјену, неизбјежно ће произвести варијацију дебљине филма — посебно на екстремним дометима. П1950-Б-6 задржава програмирано заустављање и брзину кретања током сваког пролаза. У горе описаном случају са аутомобилом на Тајланду, стопе одбијања ОЕМ-а су пале са 9% на 0,3% након инсталације. Потрошња боје по делу такође се смањује јер робот не прска превише да би компензовао несигурност положаја.

П5: Која је разлика између П1950-Б-6 и Т1850-Д-6 робота опште намене?

Т1850-Д-6 је робот опште намене за заваривање, руковање и монтажу. П1950-Б-6 се разликује на четири начина критична за фарбање:

(1) Заптивање отпорно на прашину и воду — Т-серија нема овај ниво заштите за окружења у кабинама за фарбање;

(2) Оса 6 при 360°/сек у односу на 222°/сек на Т-серији;

(3) Опсег осе 4 ±200° наспрам ±150° на Т-серији;

(4) Контролер П-серије је унапред конфигурисан са шаблонима путање специфичним за фарбање, улазно/излазним вентилом за промену боје и контролом окидача пиштоља.

П6: Да ли је доступна монтажа на плафон за П1950-Б-6?

Да. П1950-Б-6 подржава уземљење, држач (зид/оквир) и плафонску монтажу . Монтажа на плафон се користи у линијама за фарбање великих панела где се радни комад транспортује на транспортеру у нивоу пода испод робота. Параметри компензације гравитације контролера се аутоматски реконфигуришу за изабрану оријентацију монтаже, чувајући тачност позиционирања и ограничења обртног момента осе без обзира на угао монтирања.

П7: Колико дуго траје пуштање у рад за нову инсталацију П1950-Б-6?

Стандардна приземна инсталација П1950-Б-6 — робот, позиционер, вентил за промену боје, сигурносна ограда — обично достиже производњу првог дела у року од 5–10 радних дана од испоруке, под претпоставком да су кабина за фарбање и инфраструктура за компримовани ваздух спремни. СЗГХ инжењери пружају подршку за даљинско пуштање у рад путем видео позива и ВхатсАпп-а, а пуштање у рад на лицу места је доступно преко глобалних сервисних партнера у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику.

П8: Какво је текуће одржавање потребно за П1950-Б-6 у окружењу високе производње боје?

Примарни распоред одржавања укључује: допуну масти за зглобове (по интервалу произвођача, обично сваких 2.000–3.000 радних сати), периодичну проверу заптивки (у интервалима од 6 месеци за рад у две смене високог интензитета) и резервну копију програма подучавања (препоручује се месечно или након било које значајне ревизије програма). Пиштољ за прскање, доводне линије и вентил за промену боје одржавају се према распореду произвођача пиштоља, независно од циклуса одржавања робота. СЗГХ обезбеђује контролну листу одржавања и снабдевање потрошним материјалом преко глобалне мреже партнера за услуге.

Затражите понуду или техничку консултацију

П1950-Б-6 је конфигурисан за сваку примену — геометрија радног комада, систем боје, обим производње и упаривање позиционера утичу на оптимални дизајн ћелије. Контактирајте наш инжењерски тим са димензијама вашег радног комада и производним захтевима за комплетну спецификацију система и формалну понуду.

→ Контактирајте СЗГХ одмах

Време одговора: у року од 1 радног дана. Инжењерска подршка је доступна од понедељка до петка, уз ВхатсАпп техничку подршку 24/5.

Повезани производи