СЗГХ П1500-Б-6 — 6-осни робот за фарбање спрејом | 1500 мм Реацх

СЗГХ П1500-Б-6 је 6-осни индустријски робот за фарбање спрејом са дометом од 1500 мм и носивости од 6 кг, пројектован искључиво за аутоматизована окружења за наношење премаза. Његова запечаћена структура отпорна на прашину и воду, брзина осовине зглоба од 360°/сек, и уграђена способност праћења транспортера чине га референтним решењем за високо пропусно, висококонзистентно роботско фарбање спрејом у намештају, металним деловима, купатилским елементима и производњи робе широке потрошње.

Пуне техничке спецификације

Мотион Ранге

Максимална брзина

Општи параметри

Зашто одабрати П1500-Б-6

Брзина зглоба 6 осовине: 360°/сек — 62% брже од робота опште намене

Већина 6-осних робота опште намене затвара осовину 6 на 222°/сек. П1500-Б-6 ради при брзини од 360°/сек , директно се претварајући у глаткије прелазе лука на закривљеним површинама, чвршћу униформност филма боје и већу пропусност на програмима спреја са континуираном путањом. Ово није маркетиншка фигура – ​​то је највећи покретач квалитета премаза на сложеним путевима који захтевају интензивно ротирање зглоба.

Сликање за праћење транспортера — није потребно заустављање линије

П1500-Б-6 интегрише сликање за праћење на висећој линији (транспортер) : робот чита повратне информације енкодера у реалном времену са производног транспортера и динамички прати радни комад током транзита. Оквири намештаја, врата ормара и делови хардвера се прскају у покрету — елиминишући циклус стоп-индекс-прскања и повећавајући ефективну искоришћеност линије на скоро 100%.

Отпорна на прашину и водоотпорна заптивена структура — направљена за стварност у кабини за фарбање

Кабине за фарбање комбинују маглу растварача, атомизовани пигмент и влажност. П1500-Б-6 носи ексклузивно заптивање П-серије отпорно на прашину и воду на свим спојевима и интерфејсу контролера, ниво заштите који роботи Т-серије опште намене немају. У стварним инсталацијама, купци пријављују нулте догађаје квара заптивке током вишегодишњег континуираног рада.

Опсег осовине 4 ±200° — 33% шири од Т-серије (±150°)

Шири опсег оси 4 значи да зглоб може да усвоји екстремније углове приступа без потребе за преоријентацијом целе руке. На столицама са окренутим ногама, на кућиштима славина у купатилима и на бризганим поклопцима са дубоким удубљењима, ово се претвара у доступна подручја која зглоб од ±150° једноставно не може покрити без поновног позиционирања.

Решава четири основна проблема ручног фарбања спрејом

Сценарији апликација

П1500-Б-6 наспрам П1950-Б-6 — Који модел је прави за вас?

Водич за избор:

• Изаберите П1500-Б-6 када се ваши радни комади уклапају у омотач од 600 мм, ваша линија користи транспортер, а униформност филма на сложеним путањама зглоба је главни приоритет.

• Изаберите П1950-Б-6 када димензије радног комада прелазе 600 мм, или када велики делови бризгани или аутомобилски захтевају потпуну покривеност без поновног позиционирања.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд . (СЗГХ)

Извозник дрвеног намештаја са седиштем у Вијетнаму дошао нам је крајем 2023. Они испоручују оквире столица и врата ормара европским продавцима — добри производи, права израда. Али њихова сликарска линија је била уско грло. Осам фарбара спрејом. Око тридесетак боја. Свака промена боје значила је 15-минутно ручно испирање линије. А Европа стално пооштрава захтеве за квалитетом површине: купчев тим за контролу квалитета позивао је на варијације у дебљини филма између комада, а притужбе су се гомилале.

Било је тешко расправљати о основним бројевима. Девијација дебљине филма између радника износила је ±18 µм — далеко изван толеранције од ±5 µм коју је захтевао европски увозник. Промет сликара је био велики: рад је токсичан, окружење је непријатно, а производна радна снага у Вијетнаму сваке године има боље опције. Власник фабрике ми је директно рекао: „Не могу да изградим посао на вештини коју не могу поуздано да запослим.“

Инсталирали смо две П1500-Б-6 јединице на њихову транспортну линију и упарили сваку са колектором вентила за аутоматску промену боје. Роботи прате висећи транспортер у реалном времену — без стоп-индекс-спраи-а, одржава се пуна брзина линије. Време промене боје је пало са 15 минута на 90 секунди.

Важнији број: одступање дебљине филма компримовано од ±18 µм до ±4 µм . Жалбе европских купаца на квалитет су пале на нулу у првом пуном кварталу рада. Потрошња боје је опала за приближно 22% — робот не додаје инстинктивно мало додатног пролаза да би био сигуран. И свих осам фарбара спрејом је прераспоређено на утовар, контролу квалитета и паковање - без вишкова, само премештај из токсичног окружења.

Осамнаест месеци касније, фабрика је додала трећи П1500-Б-6 за нову линију производа. То је резултат који сматрам најсмисленијим: не прва продаја, већ налог за проширење.

Контролни систем и интеграција

СЗГХ Дедицатед Паинтинг Цонтроллер

П1500-Б-6 се испоручује са СЗГХ-ЦНЦ контролером робота за фарбање , конфигурисаним посебно за роботе за прскање П-серије. Кључне карактеристике укључују:

• Улаз енкодера транспортера : директна интеграција са производним енкодерима транспортера за динамичко праћење радног комада (осликавање висеће линије)

• У/И вентила за промену боје : наменски дигитални излази за контролу аутоматских секвенци вентила за испирање растварача и промене боје

• Контрола протока боје / распршивања ваздуха : аналогни излаз за пропорционално окидање пиштоља уз помоћ ваздуха или без ваздуха

• Привезак за учење : 10-инчни екран у боји осетљив на додир са шаблонима путање специфичним за сликање (линеарни потез, лук, спирала, цик-цак)

Интеграција позиционера (репозиционера).

П1500-Б-6 је дизајниран за координирано кретање са СЗГХ позиционерима:

У координисаном (синхронизованом) режиму, осе позиционера и робота се интерполирају заједно од стране контролера — пиштољ за прскање одржава константно растојање од површине радног комада током циклуса ротације, што је критично за равномерну изградњу филма на закривљеним или цилиндричним облицима.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Која је максимална носивост П1500-Б-6 и да ли укључује црево за фарбање?

П1500-Б-6 носи 6 кг на прирубници зглоба . Овај капацитет је одређен за смештај типичног пиштоља за прскање плус црева за довод боје и било ког хардвера држача комбиновано — цифра већ узима у обзир оптерећење алата за фарбање у стварном свету, а не само тежину тела пиштоља.

П2: Зашто је брзина осовине 6 360°/сек уместо 222°/сек типична за опште роботе?

Стазе за фарбање спрејом на закривљеним и вишеуглним радним предметима захтевају брзу континуирану ротацију ручног зглоба да би се одржао окомит угао пиштоља на површину док рука помера попречно. При брзини од 222°/сек, зглоб не може да држи корак са брзим бочним покретима на уским кривинама, што доводи до смањења брзине што доводи до неравномерне грађе филма. При брзини од 360°/сец , зглоб прати нормалне површине при пуној брзини руке — резултат је доследна атомизација и уједначена дебљина филма на целој путањи.

П3: Како функционише праћење транспортера (осликавање висећих линија) на П1500-Б-6?

Енкодер монтиран на производном транспортеру шаље импулсе положаја у реалном времену на контролер робота. Контролер помера програмирану путању робота у реалном времену померањем транспортера — тако да пиштољ за прскање прати радни предмет као да су оба непомична у односу један на други. Транспортер никада не треба да стане. Проток линије се одржава на 100% док је фарбање у току.

П4: Да ли је П1500-Б-6 погодан за боје на бази воде (на воденој бази) као и за боје на бази растварача?

Да. Сам робот је независан од боје - пиштољ за прскање, вентил за промену боје и систем за довод боје одређују компатибилност. Системи боја на бази воде захтевају компоненте натопљене нерђајућим челиком у пиштољу и водовима за снабдевање, које СЗГХ може препоручити и набавити. Роботова запечаћена структура отпорна на прашину и воду је компатибилна са оба окружења.

П5: Која је разлика између П1500-Б-6 и Т1500-Ц-6 робота опште намене?

П1500-Б-6 је пројектован искључиво за фарбање:

(1) Заптивање свих спојева отпорно на прашину и воду – Т1500-Ц-6 нема овај ниво заштите;

(2) Оса 6 при 360°/сек у односу на 222°/сек на Т-серији;

(3) Опсег осовине 4 ±200° наспрам ±150° на Т-серији;

(4) Праћење транспортера је стандардна функција контролера на П-серији.

Т1500-Ц-6 је исплатив избор за заваривање, руковање и монтажу - али за кабину за фарбање, П1500-Б-6 је наменски направљен.

П6: Може ли се П1500-Б-6 монтирати на плафон ради уштеде простора?

Да. П1500-Б-6 подржава режиме монтаже на земљу, носач (зид/рам) и плафон . Монтажа на плафон је популарна у линијама за фарбање намештаја где транспортер заузима простор испод и робот треба да прска надоле на равне површине панела. Компензација гравитације контролера се аутоматски реконфигурише за изабрану оријентацију монтаже.

П7: Колико времена је потребно за репрограмирање робота за нови облик радног комада?

За једноставне равне панеле или правоугаоне делове, искусни оператер може да научи нови програм прскања за 30–60 минута користећи привезак за учење на екрану осетљивом на додир са уграђеним шаблонима путање сликања (линеарни, цик-цак, лучни замах). За сложене 3Д делове, софтвер за офлајн програмирање (компатибилан са стандардним ЦАД увозом) може да генерише оптимизоване путање за неколико сати без заустављања производње. СЗГХ пружа подршку за даљинско програмирање укључену у стандардну услугу гаранције.

П8: Шта се дешава ако заптивка поквари унутар кабине за прскање — да ли је поправка ометајућа?

Заптивке спојева П1500-Б-6 су дизајниране за интервале замене кабине, а не за континуирано сервисирање. У случају да печат захтева замену, СЗГХ има све стандардне комплете печата и испоручује глобалним сервисним партнерима (САД, Турска, Румунија, Русија, Египат, Тајланд, Мексико) са типичним роковима испоруке од 3–5 радних дана. Модуларни дизајн споја омогућава замену заптивки без уклањања комплетне руке — типично време поправке је мање од 4 сата по споју.

Затражите понуду или техничку консултацију

Спремни да замените ручно фарбање спрејом са П1500-Б-6 системом? Наш инжењерски тим ће прегледати димензије вашег радног комада, запремину производње и врсту боје како би пружио потпуну препоруку система — робота, позиционера, пиштоља за прскање и контролера — уз званичну понуду.

→ Контактирајте СЗГХ одмах

Време одговора: у року од 1 радног дана. Инжењерска подршка је доступна од понедељка до петка, уз ВхатсАпп техничку подршку 24/5.

Повезани производи