СЗГХ-М1850-3Ц-6: 6-осни робот за брушење и полирање великог домета

СЗГХ -М1850-3Ц-6 је шестоосни индустријски робот за брушење и завршну обраду, пројектован за апликације великих комада. Са водећим дометом од 1.850 мм у М серији, носивом носивошћу од 30 кг, поновљивошћу ±0,08 мм и фабрички интегрисаним пакетом процеса брушења — укључујући параметре контролисане силе и алгоритме за оптимизацију путање — пружа конзистентно, аутоматизовано уклањање ивица, полирање и завршну обраду, конструкцију великих челичних панела, панела за ливење аутомобила.

Пуне техничке спецификације

Мотион Ранге

Максимална брзина

Цоре Адвантагес

Најдужи досег у М серији — 1.850 мм

Са 1.850 мм, М1850-3Ц-6 покрива највећи радни омотач у целој СЗГХ М серији. За делове величине до 1.400 мм × 900 мм — као што су унутрашњост врата аутомобила или поклопци моторног простора — робот завршава пун пролаз брушења без поновног позиционирања радног предмета. Та једина чињеница елиминише застоје приликом замене уређаја и грешке у поновљивости које се појављују поновним стезањем.

Пакет уграђеног процеса млевења (ексклузивна М серија)

Ниједна друга серија СЗГХ не укључује фабрички подешен пакет процеса млевења. Обухвата:

• Параметри брушења контролисани силом — аутоматски прилагођава контактни притисак како се мења геометрија радног предмета, спречавајући удубљење на конкавним радијусима и недовољно уклањање материјала на конвексним прирубницама.

• Алгоритми за оптимизацију путање — унапред програмиране стратегије путање за уклањање ивица, мешање, полирање и искошење, смањујући време учења са дана на сате.

• Интеграциони интерфејси за алате за брушење — директна компатибилност са пнеуматским плутајућим брусним точковима, машинама за абразивне траке и главама за полирање главних брендова алата.

Структура високе ригидности треће генерације („3Ц“)

Ознака 3Ц означава компактни дизајн споја велике крутости треће генерације. На досегу од 1850 мм, мањи роботи појачавају вибрације на врху алата. Ојачана структура руке М1850-3Ц-6 и спојеви високе крутости минимизирају отклон врха алата, задржавајући поновљивост ±0,08 мм чак и при пуном истезању под сталним оптерећењима брушењем.

Ручни зглоб велике брзине за континуирану завршну обраду великих површина

Осе 4–6 достижу 222°/сек. На стазама полирања великих панела — где се зглоб стално мења да би одржао тачан угао алата према површини — ова брзина спречава уска грла током циклуса која стварају спорије осовине зглоба. Резултат је пропусност упоредива са ћелијама са више робота, из једне роботске инсталације.

Флексибилна монтажа — уземљење, носач или плафон

Све три монтажне конфигурације су подржане без механичких модификација. Монтажа на плафон поставља робота преко позиционера у нивоу пода, максимизирајући простор ћелије и омогућавајући приступ од 360° великим структурним компонентама. У комбинацији са координисаним позиционером (ротирајући сто или нагибно-ротирајући), М1850-3Ц-6 покрива сваку површину великог радног комада у једном програму без интервенције оператера.

Сценарији апликација

Интерно поређење М серије

Бирање између М1400-3Ц-6 и М1850-3Ц-6: Ако ваш највећи радни комад стане унутар 1200 мм, М1400 пружа мањи отисак ћелије по нижој цени. Када ваш радни комад пређе 1.200 мм — посебно изнад 1.300 мм — М1850 елиминише корак репозиционирања уређаја који би иначе био потребан, чинећи га бржим и прецизнијим за примену.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Почетком 2024. добио сам упит од произвођача лима из Марока. Испоручили су унутрашње панеле врата и унутрашњост хаубе за европски ОЕМ ланац снабдевања — делове до 1.400 мм × 900 мм, тежине 18–22 кг сваки. Након штанцања и заваривања, сваки део је требало брусити дуж тачака заваривања и ивица пре него што је могао да иде низводно.

Радили су по шест радника у смени, деле посао по областима. У доброј смени завршили су око 120 делова. Проблем није био само у протоку – њихов европски купац је више пута означио одступања у квалитету. У лошој смени са новим радником, стопа одбијања се повећала. Регрутовање вештих брусилица трајало је три месеца обуке. Људи су отишли, а са њима је отишло и знање.

Када сам прегледао њихове димензије радног комада, одговор је био јасан: на дужини од 1.400 мм, потребан им је робот који би могао да досегне цео део без поновног позиционирања. То је директно указивало на М1850-3Ц-6. Његов домет од 1.850 мм значи да робот може да води једну континуирану путању брушења од једног краја панела до другог. Упарили смо га са пнеуматском плутајућом главом за млевење и користили параметре контролисане силом у пакету за процес брушења да бисмо се изборили са благом закривљеношћу површине на линији рамена врата, где би крути алат или прескочио или укопао.

Пуштање у рад је трајало једанаест дана на лицу места. Након стабилизације, производња у једној смени је порасла са 120 делова на 380 делова. Брзина пролазности брушења је порасла са приближно 79% на 98,5%.

Неколико недеља након емитовања, директор продукције ми је послао поруку. Писало је: „Фани, сада више не морамо да бринемо о одласку радника.“

Имао сам клијенте да деле веће бројеве. Али та линија остаје са мном. Аутоматизација не би требало само да реши проблем са протоком – требало би да скине притисак са људи који воде фабрику. То је оно што је ова машина урадила.

Контролни систем и пакет процеса млевења

СЗГХ Цонтроллер

М1850-3Ц-6 се испоручује са СЗГХ власничким роботским контролером, који садржи:

• Координисано кретање по више оса — синхронизована контрола свих 6 осовина робота плус до 2 спољне осе позиционера (координисано кретање).

• Привезак за учење — екран осетљив на додир у боји, интуитиван програмски интерфејс, подршка за више језика (кинески/енглески).

• Офлајн програмирање засновано на рачунару — увозите ЦАД геометрију, аутоматски генеришите путање брушења, симулирајте пре примене.

• Безбедносно оцењен И/О — у складу са функционалним безбедносним захтевима за зауставна кола категорије 3 / ПЛд.

Пакет процеса млевења (ексклузивна функција М серије)

Пакет процеса млевења је унапред инсталиран у контролеру М1850-3Ц-6 и представља способност дефинисања М серије. Кључне компоненте:

Координација позиционера (препоручује се за велике радне комаде)

За предмете који захтевају приступ на свих шест лица — као што су велики структурални завари — М1850-3Ц-6 је дизајниран да ради у координисаном режиму са СЗГХ ротационим позиционерима. Контролер синхронизује робота и позиционер као један систем са 8 оса. Ово у потпуности елиминише ручно поновно позиционирање обратка и омогућава аутоматизоване програме за брушење са пуном покривеношћу.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Која је максимална величина радног комада који М1850-3Ц-6 може брусити у једном програму без поновног позиционирања?

Са својим дометом од 1.850 мм, робот може да покрије радне комаде дужине до приближно 1.600–1.700 мм када се монтира на тло помоћу стандардног уређаја. У комбинацији са СЗГХ ротирајућим позиционером у координисаном режиму, приступа свим странама велике структуралне компоненте без икаквог ручног корака за поновно позиционирање.

П2: Како се М1850-3Ц-6 разликује од М1400-3Ц-6?

М1850-3Ц-6 проширује домет за 450 мм у односу на М1400-3Ц-6 (1.850 мм према 1.400 мм). Компромис је благо смањење носивости (30 кг наспрам 20 кг на М1400, иако М1850 носи више). За радне комаде који прелазе 1.200–1.300 мм у својој најдужој димензији, М1850 елиминише корак репозиционирања уређаја који је потребан на М1400, побољшавајући проток и смањујући грешку у позиционирању. Оба модела носе комплетан пакет процеса брушења и 3Ц дизајн спојева високе крутости.

П3: Који алати за брушење су компатибилни са М1850-3Ц-6?

Пакет за процес брушења робота укључује интеграционе интерфејсе за: пнеуматске плутајуће брусне точкове (опсег усклађености ±10 мм), машине са абразивним тракама у конфигурацији са контактним точком, ротационе главе за полирање и вретенасте јединице са преклопним диском. СЗГХ пружа препоручену листу алата, а алати других произвођача са стандардним пнеуматским/електричним интерфејсима су такође компатибилни.

П4: Који је опсег силе подржан параметрима млевења контролисаним силом?

Уграђени параметри контролисани силом подржавају конфигурабилне нормалне контактне силе од 5 Н до 80 Н. Овај опсег обухвата лагано полирање (5–15 Н), стандардно уклањање ивица (20–50 Н) и уклањање тешког материјала (50–80 Н). Подешавање силе се програмира на привеску за учење или преко софтвера за програмирање ван мреже.

П5: Може ли се М1850-3Ц-6 монтирати на плафон?

Да. Робот подржава конфигурације за монтажу на земљу, носач и плафон. Монтажа на плафон се обично користи у ћелијама где се радни предмет држи на ротационом позиционеру у нивоу пода, дајући роботу потпуни приступ горњим странама и ивицама великих структурних компоненти.

П6: Колико обично траје пуштање у рад?

За стандардну ћелију за млевење са једним роботом са унапред припремљеним прибором и искусним СЗГХ инжењером апликација на лицу места, пуштање у рад обично траје 7–14 дана. Ћелијама са сложеном геометријом радног предмета или координацијом позиционера са више оса може бити потребно до 20 дана. СЗГХ пружа даљинску подршку преко ВхатсАпп-а и дијагностику мреже контролера током целог процеса.

П7: Које комуникационе протоколе подржава СЗГХ контролер за фабричку интеграцију?

СЗГХ контролер подржава Модбус ТЦП/ИП, Профинет, ЕтхерНет/ИП и стандардни дигитални И/О (24 В). Ово омогућава интеграцију са производним линијама које контролише ПЛЦ, системима транспортера и прикупљањем података ЕРП/МЕС. Дијаграми ожичења специфични за протокол су укључени у пакет документације контролера.

П8: Да ли СЗГХ пружа обуку за М1850-3Ц-6?

Да. СЗГХ нуди: (1) обуку за пуштање у рад на лицу места током инсталације, која покрива основно програмирање, подешавање параметара млевења и рутинско одржавање; (2) фабричка обука у постројењу у Шенжену за детаљно програмирање контролера и конфигурацију пакета процеса млевења; (3) стална техничка подршка на даљину 24/5 преко ВхатсАпп-а за питања након пуштања у рад.

Затражите понуду — контактирајте СЗГХ

Распитајте се о СЗГХ-М1850-3Ц-6 за вашу апликацију. Пошаљите своје димензије радног комада, материјал, тренутни процес и циљну пропусност да бисте добили прилагођену процену примене и цене.

Време одговора: ВхатсАпп упити добијају технички одговор у року од 24 сата (24/5). На упите путем е-поште одговара се у року од 1 радног дана.
Шта да укључите у свој упит: димензије радног комада (Д × Ш × В), материјал радног комада, захтев за завршну обраду површине (Ра циљ), тренутни годишњи волумен и жељену конфигурацију за монтажу робота.

Повезани производи