SZGH P1950-B-6 — 6 Eksenli Geniş Erişimli Sprey Boyama Robotu | 1950 mm Erişim

SZGH P1950-B-6 , büyük iş parçası kaplama ortamları için özel olarak tasarlanmış, 1.950 mm erişime ve 6 kg taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli bir endüstriyel sprey boyama robotudur. P serisi özel toz geçirmez ve su geçirmez yalıtımlı yapısı, 360°/sn bilek hızı ve 1.950 mm süpürme özelliği, onu otomotiv panellerinin, büyük enjeksiyon kalıplı muhafazaların ve büyük boyutlu endüstriyel bileşenlerin yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan robotik sprey boyamasında referans noktası haline getiriyor.

Tam Teknik Özellikler

Hareket Aralığı

Maksimum Hız

Genel Parametreler

Neden P1950-B-6'yı Seçmelisiniz?

1.950 mm Erişim — Otomotiv Ölçeğindeki İş Parçalarının Tam Kapsama Kapsamı

1.950 mm'lik P1950-B-6, 450 mm çalışma yarıçapı ekler. P1500-B-6'ya 1.500 mm × 600 mm ölçülerindeki bir otomotiv gösterge paneli tek bir sürekli geçişte bir taraftan diğerine püskürtülebilir; robotun yeniden konumlandırılması gerekmez, kaplama yolunda bağlantı dikişleri olmaz, orta noktada film kalınlığında süreksizlik olmaz. Büyük cihaz panelleri, mühendislik muhafazaları ve otomotiv kapı kaplamaları için bu kritik eşiktir.

Toza ve Suya Dayanıklı Yalıtımlı Yapı — P Serisine Özel

Boya kabinleri temiz odalar değildir. Atomize solvent parçacıkları, metalik pigment tozu ve nem bakımından yoğundurlar. P1950-B-6, P serisine özel toz geçirmez ve su geçirmez yalıtım sağlar. Doğrulanmış müşteri kurulumlarında bu yapı, her bağlantı noktası, kablo girişi ve denetleyici arayüzünde sürdürmüştür sıfır sızdırmazlık arızasıyla 18 aydan fazla sürekli boya kabini çalışmasını ; bu, bu sızdırmazlık özelliği olmayan genel amaçlı robotların karşılayamayacağı bir güvenilirlik standardıdır.

360°/sn'de Eksen 6 — Karmaşık Büyük Yüzeyler Boyunca Tekdüze Film Yapısı

Bileşik eğrilere sahip daha büyük iş parçaları (otomobil kaplamaları, tamponlar, gösterge panelleri), kol boyama hızında 1.950 mm'lik taramanın tamamını geçerken hızlı bilek dönüşü gerektirir. Eksen 360°/sn'de 6, iş parçası yüzeyine dik bir tabanca açısını baştan sona korur. Pratik sonuç: yüzey eğriliği değişikliklerinden bağımsız olarak her geçişte film kalınlığı sapması spesifikasyonlar dahilinde tutulur ve otomotiv OEM kalite kapılarının gerektirdiği görsel bütünlük sağlanır.

Eksen 4 Aralığı ±200° — Derin Boşluklu ve Alttan Kesilmiş Yüzeyler için Daha Geniş Bilek

±200° Eksen 4 aralığı (genel amaçlı T serisi robotlarda ±150°'ye karşılık), kolun tam olarak yeniden yönlendirilmesi gerekmeden, otomotiv iç kısımlarında bileğin derin girintilere, alttan kesiklere ve A sütunu geçişlerine ulaşmasını sağlar. Dudak özelliklerine veya kademeli yüzeylere sahip enjeksiyonla kalıplanmış parçalar için bu ek aralık, ikincil fikstür konumlandırma ihtiyacını ortadan kaldırır.

Enjeksiyonla Kalıplanmış Parçalar için Döner Tabla Boyama - Sıfır Ölü Bölge

Döner konumlandırma tablasıyla birleştirildiğinde P1950-B-6, enjeksiyonla kalıplanmış parçalar için sürekli döner sprey boyama gerçekleştirir : robot optimum püskürtme mesafesini ve açısını korurken tabla iş parçasını döndürür. Bu, çift renkli (örn. mat siyah taban + metalik gümüş vurgu) sıralı uygulama gerektiren gösterge panelleri için standart yaklaşımdır; her renk döngüsü, parçanın manuel olarak işlenmesine gerek kalmadan tamamlanır.

Manuel Sprey Boyamanın Dört Temel Sorununu Çözüyor

Uygulama Senaryoları

P1950-B-6 ve P1500-B-6 — Hangi Model Size Uygun?

Seçim Kılavuzu:

• seçin . P1950-B-6'yı İş parçası boyutları 600 mm'yi aştığında (otomotiv panelleri, büyük enjeksiyon kalıplı muhafazalar, cihaz kapıları) veya uygulama büyük 3D parçaların döner tablayla boyanmasını içeriyorsa

• seçin . P1500-B-6'yı İş parçaları 600 mm'lik bir zarfa sığdığında, hattınız asılı hat takibine sahip bir konveyör kullandığında ve daha sıkı ±0,05 mm tekrarlanabilirlik gerektiğinde

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

2024'ün başlarında Tayland'daki bir plastik tedarikçisini ziyaret ettim; bu tedarikçi, Japon bir OEM montaj tesisine tedarik sağlayan 2. Kademe otomotiv parçaları üreticisiydi. Ana ürünleri gösterge panelleri ve orta konsol panelleriydi. En büyük parça 1.500 mm × 600 mm ölçülerindeydi. Her parça iki tonlu bir kaplama gerektiriyordu: mat siyah temel kaplama ve ardından üst kısımda metalik gümüş vurgu. Güzel spesifikasyon. Bir OEM'in ihtiyaç duyduğu tutarlılık düzeyinde manuel olarak yürütülmesi son derece zordur.

Sorun ressamlarda değildi. Tecrübeliydiler. Sorun insan geometrisiydi: 1.500 mm'lik bir tarama boyunca, parça başına iki kez (renk başına bir kez), üretim hızında sekiz saat boyunca mükemmel derecede sabit bir tabanca-yüzey mesafesini korumak, güvenilir insan motoru tutarlılığının çok ötesindedir. OEM'in dış kalite kontrol ekibi, sevkiyatların yaklaşık %9'unu (portakal kabuğu, renk sınırında aşırı püskürtme ve metalik gümüş bölgenin kenarlarında film kalınlığı değişimi) reddediyordu.

kurduk . P1950-B-6 Döner konumlandırma tablası ve otomatik renk değiştirme valfiyle eşleştirilmiş bir 1.950 mm'lik erişim, kesintisiz bir taramayla gösterge panelini sol kenardan sağ kenara kadar kapsar; dikiş yok, robotun yeniden konumlandırılması yok, orta nokta birleşiminde film kesintisi yok. Önce mat siyah taban kaplaması uygulanır; Programlanan renk değiştirme dizisinden sonra (otomatik solvent yıkama + yeniden dolum), metalik gümüş geçişi takip eder. Parça başına toplam döngü süresi: 1 dakika 45 saniyeye inildi . 4 dakika 20 saniyeden Elle

Toz geçirmez ve su geçirmez sızdırmazlık bu uygulama için bir kutu işareti değildir; yük taşır. Bu fabrikadaki sprey kabini haftada altı gün, iki vardiya çalışıyor ve cila solventleri ve metalik pigment parçacıkları havada bulunuyor. P1950-B-6 bu ortamda çalışıyor . , 18 aydan fazla bir süredir contayla ilgili tek bir olay olmaksızın

OEM reddetme oranı: %9'dan %0,3'e . Taylandlı fabrikanın kalite müdürü, bir takip görüşmesinde bana, üçüncü panel çeşidi için OEM'den yeni bir model adaylığı aldıklarını söyledi. Robot sadece bir sorunu çözmüyordu; bir sonraki sözleşmeyi de açıyordu.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

SZGH Özel Boyama Kontrol Cihazı

P1950-B-6, SZGH-CNC boyama robotu kontrol cihazıyla birlikte gelir. P serisi boyama robotları için yapılandırılmış ve geniş taramalı sürekli yol uygulamaları için ayarlanmış Temel özellikler şunları içerir:

• Büyük iş parçası yolu optimizasyonu : 1.950 mm'lik taramanın tamamı boyunca tutarlı tabanca mesafesini koruyan uzun doğrusal ve yay yolları için yörünge hesaplaması

• Renk değiştirme valfi G/Ç : otomatik solvent yıkamayı ve sıralı renk değiştirme valfi işlemlerini kontrol etmek için özel dijital çıkışlar (çift renkli ve çok renkli diziler)

• Boya akışı / püskürtme havası kontrolü : büyük mesafeler için uyarlanabilir basınç telafisi ile orantılı tabanca tetiklemesi için analog çıkış

• Öğretme kolyesi : Boyamaya özel yörünge şablonlarına (doğrusal tarama, yay, zikzak, spiral, döner koordinatlı) sahip 10 inç renkli dokunmatik ekran

• Çevrimdışı programlama : Karmaşık 3D yüzeyler için CAD tabanlı yol içe aktarımı — üretimi durdurmadan yeni parça programlamaya olanak tanır

Pozisyoner (Yeniden Pozisyoner) Entegrasyonu

P1950-B-6, SZGH konumlayıcılarla koordineli hareket için tasarlanmıştır ve büyük 3D iş parçalarının tam 360° ölü olmayan bölge kapsamının kilidini açar:

9 eksenli koordineli modda, üç konumlayıcı ekseni ve altı robot ekseni kontrolör tarafından birlikte enterpolasyona tabi tutulur; püskürtme tabancası her dönüş ve eğim hareketi boyunca iş parçası yüzeyinden sabit bir programlanmış uzak mesafeyi korur. Bu, derin şekillendirilmiş otomotiv parçalarının eksiksiz, gölgesiz bir şekilde kaplanması için gereken konfigürasyondur.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: P1950-B-6'nın tek kurulumda boyayabileceği maksimum iş parçası boyutu nedir?

1.950 mm çalışma yarıçapı ve ±175° bel dönüşüyle ​​P1950-B-6, yaklaşık 1.500 mm'ye kadar iş parçasını kapsayabilir . en uzun doğrusal boyutunda tek bir kesintisiz taramada 9 eksenli koordineli modda 3 eksenli bir konumlayıcıyla birleştirildiğinde, daha büyük ve daha karmaşık iş parçaları (motosiklet çerçeveleri, otomotiv kapı aksamları) yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan tamamen boyanabilir.

S2: Bir boya kabini robotu için pratikte 'toz geçirmez ve su geçirmez' ne anlama gelir?

P1950-B-6, P serisine özel yalıtım sağlar. tüm bağlantı muhafazaları, motor muhafazaları, enkoder kapakları ve kablo giriş noktalarında 'Toz geçirmez', boya pigmentinin ve metalik parçacıkların bağlantı mekanizmalarına veya motor sargılarına geçemeyeceği anlamına gelir. 'Su geçirmez', solvent buharının ve nemin nüfuz edemeyeceği anlamına gelir. Pratik sonuç: Doğrulanmış müşteri kurulumlarında 18 aydan fazla sürekli iki vardiyalı boya kabini çalışmasıyla sızdırmazlık bütünlüğünün sürdürülmesi ve hiçbir sızdırmazlık arızasının kaydedilmemesi.

S3: P1950-B-6 çift renkli (iki tonlu) boyamayı otomatik olarak gerçekleştirebilir mi?

Evet. Kontrolörün dijital I/O'su aracılığıyla entegre edilmiş otomatik renk değiştirme valf manifoldu ile P1950-B-6, tek bir robot döngüsünde sıralı çift renkli (veya çok renkli) programları yürütür : birinci renk yolu → otomatik yıkama → ikinci renk yolu. Renkler arasında manuel müdahale yoktur. Bu, mat/parlak veya temel/metalik iki tonlu kaplamalar gerektiren otomotiv gösterge panelleri ve tüketici elektroniği muhafazaları için standart konfigürasyondur.

S4: P1950-B-6, arabanın gösterge paneli gibi büyük bir iş parçası üzerinde çalışan bir insan boyacıyla nasıl karşılaştırılır?

Yetenekli bir insan ressam, 1.500 mm'lik bir tarama boyunca, parça başına iki kez (iki renk) ve tam bir vardiya boyunca tutarlı bir şekilde tabancadan yüzeye mesafeyi koruyan, özellikle erişimin en uç noktalarında, kaçınılmaz olarak film kalınlığında farklılıklar üretecektir. P1950-B-6, her geçişte programlanmış mesafeyi ve ilerleme hızını korur. Yukarıda açıklanan Tayland otomotiv örneğinde, OEM ret oranları %9'dan %0,3'e düştü. kurulumdan sonra Parça başına boya tüketimi de azalır çünkü robot konumsal belirsizliği telafi etmek için aşırı püskürtme yapmaz.

S5: P1950-B-6 ile T1850-D-6 genel amaçlı robot arasındaki fark nedir?

T1850-D-6 kaynak, taşıma ve montaj için genel amaçlı bir robottur. P1950-B-6, boyama açısından kritik olan dört açıdan farklılık gösterir:

(1) Toz geçirmez ve su geçirmez sızdırmazlık — T serisi, boya kabini ortamları için bu koruma seviyesini taşımaz;

(2) Eksen 6, 360°/sn'ye karşılık 222°/sn; T serisinde

(3) Eksen 4 aralığı T serisinde ±200°'ye karşı ±150°;

(4) P serisi kontrol cihazı boyamaya özel yörünge şablonları, renk değiştirme valfi G/Ç'si ve tabanca tetik kontrolü ile önceden yapılandırılmıştır.

S6: P1950-B-6 için tavana montaj mevcut mu?

Evet. P1950-B-6 zemin, braket (duvar/çerçeve) ve tavana montajı destekler . Tavan montajı, iş parçasının robotun altındaki zemin seviyesindeki bir konveyör üzerinde taşındığı büyük panel boyama hatlarında kullanılır. Kontrolörün yer çekimi telafisi parametreleri, seçilen montaj yönü için otomatik olarak yeniden yapılandırılır, montaj açısından bağımsız olarak konumlandırma doğruluğu ve eksen tork limitleri korunur.

S7: Yeni bir P1950-B-6 kurulumunun devreye alınması ne kadar sürer?

Standart bir yere monteli P1950-B-6 kurulumu (robot, konumlayıcı, renk değiştirme valfi, güvenlik çiti) içinde ilk parça üretimine ulaşır . 5-10 iş günü boya kabini ve basınçlı hava altyapısının hazır olduğu varsayılarak genellikle teslimattan sonraki SZGH mühendisleri, görüntülü görüşme ve WhatsApp yoluyla uzaktan devreye alma desteği sağlıyor ve yerinde devreye alma, ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'daki küresel hizmet ortakları aracılığıyla sağlanabiliyor.

S8: Yüksek üretimli boya ortamında P1950-B-6 hangi sürekli bakımı gerektirir?

Birincil bakım programı şunları içerir: eklem yağının yenilenmesi (üretici başına, genellikle her 2.000-3.000 çalışma saatinde bir), periyodik conta muayenesi (yüksek yoğunluklu iki vardiyalı operasyonlar için 6 aylık aralıklarla) ve öğretme programı yedeklemesi (aylık olarak veya herhangi bir önemli program revizyonundan sonra önerilir). Püskürtme tabancası, besleme hatları ve renk değiştirme valfinin bakımı, robot bakım döngüsünden bağımsız olarak tabanca üreticisinin programına göre yapılır. SZGH, küresel servis ortağı ağı aracılığıyla bir bakım kontrol listesi ve sarf malzemesi tedariği sağlar.

Fiyat Teklifi veya Teknik Danışmanlık İsteyin

P1950-B-6 her uygulama için yapılandırılmıştır; iş parçası geometrisi, boya sistemi, üretim hacmi ve konumlayıcı eşleştirmesinin tümü optimum hücre tasarımını etkiler. Eksiksiz bir sistem spesifikasyonu ve resmi fiyat teklifi için iş parçası boyutlarınız ve üretim gereksinimlerinizle ilgili olarak mühendislik ekibimizle iletişime geçin.

→ SZGH'ye Şimdi Ulaşın

Yanıt süresi: 1 iş günü içinde. Pazartesi-Cuma arası mühendislik desteği, WhatsApp teknik desteğiyle 5/24 mevcuttur.

İlgili Ürünler