SZGH B2100-F-4 — 4 Eksenli 100 kg Ağır Hizmet Paletleme Robotu

SZGH B2100-F-4 Nedir?

SZGH B2100-F-4, kimyasal hammadde torbalarının, gübre çuvallarının ve diğer ağır endüstriyel ambalajlı malların yüksek verimli istiflenmesi için özel olarak tasarlanmış, 100 kg taşıma kapasitesine ve 2.100 mm erişime sahip, 4 eksenli ağır hizmet tipi bir endüstriyel paletleme robotudur. 100 kg'lık nominal kapasitesi, tek bir toplama döngüsünün aynı anda iki standart 50 kg'lık torbayı taşımasına olanak tanırken, 2.100 mm'lik erişim çift hatlı konveyör düzenlerine tek bir sabit taban konumundan hizmet vererek, iş gücü istihdamının artan bir operasyonel risk oluşturduğu tehlikeli tozlu veya aşındırıcı ortamlarda vardiya başına 6-8 manuel işçinin yerini alır.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

100 kg Taşıma Kapasitesi = Döngü Başına İki adet 50 kg'lık Torba — Verim İki Katına Çıkarılır

100 kg'lık nominal taşıma kapasitesinde B2100-F-4, tek bir alma ve yerleştirme döngüsüyle iki adet standart 50 kg'lık kimyasal veya gübre torbasını aynı anda tutabilir. Eşleştirilmiş bir torba kelepçesi tutucusu ve palet sensörüyle test edilmiş bir konfigürasyonda, tam çift torba yerleşimi döngü başına 4,8 saniyede tamamlanır ; bu, 24 saatlik üretim programları boyunca sürekli çalışan en hızlı manuel paketleme ekibinin çıktısını rahatlıkla aşan bir üretim hızıdır.

2.100 mm Erişim Tek Konumdan Çift Konveyör Düzenlerini Kapsar

2.100 mm'lik çalışma yarıçapı, tek bir B2100-F-4'ün iki paralel gelen konveyör hattına yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan hizmet vermesine olanak tanır. İkili ürün hattı (örneğin, 25 kg ve 50 kg'lık torba çeşitleri) çalıştıran kimyasal paketleme tesisleri için, bir robot her iki hattaki işgücünün yerini alır. Geniş erişim alanı aynı zamanda torbaların 1.200 × 1.000 mm'lik bir paletin uzak kenarına yerleştirilmesi gereken geniş palet modellerine de uygundur.

İşçileri Tehlikeli Toz ve Aşındırıcı Ortamlardan Ortadan Kaldırır

Kimyasal hammadde ve gübre torbalarının taşınması, işçileri kümülatif solunum ve cilt hasarına neden olan ince parçacıklı toza, amonyak buharına ve yakıcı bileşiklere maruz bırakır. Mevzuat baskısı ve işçi sağlığı bilinci, birçok pazarda bu roller için işe alımları giderek zorlaştırıyor. B2100-F-4, paletleme istasyonundaki tüm manuel teması ortadan kaldırır: hattın o noktasında sıfır toz soluma, sıfır kimyasala maruz kalma, sıfır zaman kaybı ve yaralanma riski.

4 Eksenli Mimari: Paletleme için Doğru, Aşırı Mühendislik Değil

Ağır yük paletleme 4 serbestlik dereceli bir görevdir. B2100-F-4, gereksiz iki bilek baltasının ağırlığını, maliyetini veya bakım yükünü taşımaz. Eşdeğer taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli bir robotla karşılaştırıldığında B2100-F-4'ün sermaye maliyeti %25-35 daha azdır ve bakım için daha az uzman mühendis gerektirir. 650 kg'lık robot ağırlığında, basitleştirilmiş eksen yapısı aynı zamanda zemine montaj yükünün daha öngörülebilir şekilde dağıtılması anlamına da gelir; bu, kimya tesisi zemin planlaması için önemlidir.

±0,2 mm Tekrarlanabilirlik Her Yükseklikte Stabil Palet Katmanları Sağlar

Ağır torba paletleme, forkliftle taşıma sırasında paletin eğilmesini ve yükün çökmesini önlemek için torbanın tutarlı yerleştirilmesini gerektirir. B2100-F-4'ün tüm istif yüksekliklerinde tam 100 kg yükte korunan ±0,2 mm bağlantı tekrarlanabilirliği, her torbanın 0,4 mm'lik bir konum zarfı içerisine inmesini sağlayarak zemin seviyesinden maksimum istif yüksekliğine kadar düz, tekdüze katmanlar üretir.

Uygulama Senaryoları

B-Serisi Model Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

Tüm B Serisi modeller 4 eksenli mimariyi, CE sertifikasını ve ±0,2 mm tekrarlanabilirliği paylaşır. Yüke ve erişime göre seçin.

Seçim ipucu: Taşıma yükünüz 50–100 kg olduğunda, uygulamanız tozlu/kimyasal ortamda torba veya varil içeriyorsa ve konveyör düzeniniz 2,1 m'ye kadar uzanıyorsa B2100-F-4'ü seçin. 30-50 kg arası taşıma yükleri için B2300-E-4'ü düşünün. 100 kg'ın üzerindeki yükler için B3100-G-4 önerilir.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Otomasyon Co, Ltd. (SZGH)

Fas'taki bir gübre paketleme tesisi birbirine yaklaşan iki sorunla karşı karşıyayken bize ulaştı. Ürün karışımları, Sahra altı Afrika'ya ihraç edilmek üzere 25 kg ve 50 kg'lık torba kompoze gübreden oluşuyordu. Vardiya başına yaklaşık 2.000 torbayı paletlemeleri gerekiyordu; bu, gübre tozunun sürekli maruz kaldığı ince toza bağlı olarak fiziksel olarak zorlu ve sağlığa zarar veren bir görevdi. İkinci sorunu yalnızca parayla çözmek daha zordu: Bu işi yapmaya istekli işçileri işe almak giderek zorlaşıyordu. Kendi bölgelerindeki genç işçiler şehirlerde daha hafif işleri tercih ediyorlardı ve kimyasal toz sorunu gerçek bir iş sağlığı sorunu yaratıyordu.

Hat düzenlerini incelediğimizde kurulumun basit olduğunu gördük: torbalama makinelerinden beslenen iki paralel konveyör hattı, her ikisi de merkezi bir paletleme istasyonuna ulaşıyor. Konveyörler arasında 1,6 m mesafe vardı; bu da B2100-F-4'ün tek bir taban konumundan 2.100 mm'lik erişim mesafesi dahilindeydi.

Onlara anahtar numarayı gösterdim: B2100-F-4'ün 100 kg'lık taşıma kapasitesi, tek bir kavrayıcı döngüsünde iki adet 50 kg'lık torbayı almasına olanak tanıyor . Eşleştirilmiş bir çift torba kelepçesi tutucusu ve bir palet konum sensörüyle, bir süre gösterdik . ikili torba döngüsü başına 4,8 saniyelik fabrika test hücremizde Vardiya başına 2.000 torba gereksinimleri için, her iki hattı da kapsayan iki B2100-F-4 ünitesi, onlara palet değiştirmeye ayıracak zaman ile önemli bir üretim boşluğu sağladı.

Sonuç çok açıktı: Müşteri, fiziksel yükü ve toza maruz kalmayı yönetmek için çalıştırıyordu . vardiya başına 8 işçiyi paletleme istasyonunda döndürerek İki B2100-F-4 ünitesinin devreye alınmasının ardından paletleme iş gücünün tamamı yeniden görevlendirildi ; istasyon alanında kalan tek kişi, boş ve dolu palet lojistiğini yöneten bir forklift sürücüsüdür. O istasyonda işçilerin gübre tozuna maruz kalması sıfıra indi. İşe alma sorunu kalıcı olarak çözüldü; artık var olmayan bir rol için işgücü sıkıntısı çekemezsiniz.

Yerel işgücü maliyeti varsayımlarıyla günde iki vardiya olarak hesaplanan geri ödeme süreleri 18 ayın altındaydı . Şu anda yapım aşamasında olan yeni bir fosfat torba hattı için üçüncü bir üniteyi değerlendiriyorlar.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon Notları

B2100-F-4, SZGH-CNC Serisi kontrol cihazıyla standart olarak gönderilir:aşağıdakilerle uyumlu

• SZGH CNC5 / CNC6 asılı — renkli dokunmatik ekran, grafiksel öğretme programlama, G kodu gerekmez

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — ana PLC'lerle (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron) kusursuz entegrasyon

• G/Ç genişletme kartı — 24 noktalı dijital G/Ç standardı, karmaşık çoklu konveyör ve palet sensörlü kilitler için 48 noktaya genişletilebilir

• Torba yönlendirme sensörü arayüzü — yanlış yönlendirilmiş torbaları kavrayıcıyla temas etmeden önce reddetmek için hat içi torba kontrol sensörleriyle doğrudan entegrasyon

• Palet modeli düzenleyici — satır x sütun x katman programlamayı destekleyen yerleşik palet yapılandırma sihirbazı; ara sayfa ekleme komutlarını destekler

• Çift hatlı senkronizasyon — denetleyici mantığı, çarpışmasız yol planlamasıyla iki konveyörden alternatif toplamayı yönetir

• Acil durdurma ağı — kimya tesisi güvenlik standartlarıyla uyumlu, kablolu acil durdurma zinciri

Yapısal not: B2100-F-4'ün ~650 kg'lık vücut ağırlığı, 200 mm'lik betonarme döşemeye M20 ankraj cıvataları gerektirir. Kurulum paketinde sağlanan zemin yükü ve ankraj şablonları.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1. B2100-F-4 gerçekten iki adet 50 kg'lık torbayı aynı anda kaldırabilir mi?

A1. Evet. Robot, 100 kg sürekli taşıma kapasitesine sahiptir. SZGH'nin isteğe bağlı uyumlu aksesuar olarak sağladığı çift torba kelepçeli tutucuyla robot, döngü başına iki adet 50 kg'lık torbayı aynı anda alıyor. Tutucu tasarımı, birleşik yükü robotun nominal yük zarfı içinde ortalar. Fabrika test hücremizde bu konfigürasyon, ikili torba yerleştirme başına 4,8 saniyelik bir döngü süresine ulaşır.

Q2. Ağır torba paletleme için neden 6 eksenli bir robot yerine 4 eksenli bir robot kullanmalısınız?

A2. Torba paletleme, X, Y, Z'de öteleme ve torbayı düz bir şekilde yönlendirmek için tek bir dönüş (dört serbestlik derecesi) gerektirir. 6 eksenli bir robot, bu göreve herhangi bir değer katmayan ancak önemli miktarda maliyet ekleyen (genellikle eşdeğer yüke göre %25-35 prim) iki bilek ekseni ekler ve daha sık bakım gerektiren ek servo sürücüler ve mekanik bağlantılar sunar. Yüksek döngü sayısı ve ağır yük paletleme için 4 eksenli mimari daha güvenilir ve uygun maliyetli bir seçimdir.

S3. B2100-F-4 iki konveyör hattını tek konumdan nasıl idare eder?

A3. 2.100 mm erişim ve ±150° Eksen 1 dönüşü, robotun merkezi olarak monte edilmiş tek bir tabandan ~1,8 m'ye kadar aralıklı iki paralel konveyöre hizmet vermesine olanak tanır. Kontrolör, alternatif toplama mantığını çalıştırır: hem hat sensörlerinden gelen torbaya hazır sinyallerini izler hem de hangi konveyörde hazır torba varsa, hatlar arasındaki dengeye öncelik vererek toplama yapar. Robotun yeniden konumlandırılması veya parça hareketi gerekli değildir.

S4. Robot kimyasal ve gübre tozu ortamlarına uygun mu?

A4. B2100-F-4 standardı IP54 korumasına sahiptir. SZGH, doğrudan gübre ve kimyasal tozlu ortamlar için isteğe bağlı IP65 yükseltmesini önerir. Yalıtılmış motor kapakları, toz geçirmez bağlantı contaları ve pozitif basınçlı kontrolör kabini seçeneği, kimya endüstrisi uygulamalarına yönelik bir paket olarak mevcuttur. Robotun çalışma sıcaklığı aralığı (5°C–45°C), tipik kapalı paketleme salonu koşullarına uygundur.

S5. Standart gübre torbası paletlemesinin çevrim süresi nedir?

A5. Toplam 100 kg yükte çift torba kıskaç tutucusu ve palet yüksekliği sensörüyle test edilmiş bir konfigürasyonda B2100-F-4, ikili torba yerleştirme döngüsü başına yaklaşık 4,8 saniyeye ulaşır . Bu, sürdürülebilir üretim hızında saatte yaklaşık 750 ikili toplamaya veya robot başına saatte 1.500 ayrı 50 kg'lık torbaya eşittir.

S6. B2100-F-4 için hangi zemin hazırlığı gereklidir?

A6. Robot yaklaşık 650 kg ağırlığındadır ve 100 kg taşıma kapasitesiyle tam çevrim hızında önemli dinamik yükler üretir. SZGH, M20 ankraj cıvatalarının minimum 200 mm'lik betonarme zemine yerleştirilmesini önerir. Standart kurulum paketine bir zemin yükü hesaplama çalışma sayfası ve ankraj şablonu çizimi dahildir. Bilinmeyen özelliklere sahip mevcut zeminler için bir yapı mühendisine danışın.

S7. SZGH, Fas veya Afrika gibi yerlerde devreye almayı nasıl destekliyor?

A7. SZGH bölgesel acenteleri Mısır ve Türkiye'de kurulmuş olup, Kuzey Afrika ve Orta Doğu'da yerinde destek sağlamaktadır. Batı ve Sahra Altı Afrika için ihracat ekibimiz en yakın acente merkezinden bir devreye alma mühendisini koordine etmektedir. Yetkili yerel elektrikçilere sahip müşteriler için WhatsApp videosu ve kontrolör günlüğü paylaşımı yoluyla uzaktan devreye alma desteği mevcuttur. Tam kablo bağlantı şemaları, PLC arayüzü dokümantasyonu ve devreye alma kontrol listesi her üniteyle birlikte verilmektedir.

S8. B2100-F-4'ün ömrü ve ana bakım programı nedir?

A8. B2100-F-4, nominal yük ve sıcaklık koşulları altında 60.000 saatlik çalışma ömrüne sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Ana bakım aralıkları: her 5.000 çalışma saatinde bir derz gresi takviyesi; her 10.000 saatte bir servo sürücü denetimi; Her 2.000 saatte bir kablo tezgahının görsel kontrolü. SZGH, satın alma sırasındaki yıllık çalışma saatlerine dayalı olarak bir bakım programı kartı ve yedek parça seti önerisi sağlar.

Fiyat Teklifi İste — SZGH B2100-F-4

Torba paletleme uygulamanızı görüşmek, ayrıntılı bir fiyat teklifi almak ve özel torba boyutlarınıza, palet düzeninize ve üretim gereksinimlerinize yönelik bir döngü süresi fizibilite çalışması talep etmek için ihracat ekibimizle iletişime geçin.

Sorurken lütfen şunları paylaşın: torba ağırlığı ve boyutları, vardiya başına torba sayısı, konveyör yerleşim taslağı, palet boyutları ve hedef istif yüksekliği, günlük üretim vardiya sayısı. Bu, ekibimizin tutucu seçimini onaylamasına ve 24 saat içinde döngü süresi tahminleri sunmasına olanak tanır.

İlgili Ürünler