SZGH G1000-B-4 — 4 Eksenli Kompakt Taşıma Robotu

SZGH G1000-B-4 Nedir?

SZGH G1000-B-4, Shenzhen Guanhong Automation tarafından yüksek hızlı alma ve yerleştirme, damgalama presleme ve tam 6 eksenli bileğin gereksiz olduğu ve daha hafif, daha hızlı, daha düşük maliyetli bir kolun üstün verim sağladığı küçük parça paletleme görevleri için tasarlanmış, 6 kg'lık bir taşıma yükü ve 1.000 mm erişim için derecelendirilmiş 4 eksenli bir endüstriyel taşıma robotudur.

Tam Spesifikasyon Tablosu

Temel Avantajlar

4 Eksenli Mimari — Daha Hızlı, Daha Basit, Daha Düşük Maliyet

B Serisi, 6 eksenli robotların taşıdığı Eksen 5 ve 6'yı (bilek eğimi ve dönüşü) içermez. Karmaşık bilek yeniden yönlendirmesi gerektirmeyen taşıma ve paletleme görevleri için bu, daha az bağlantı, daha az servo sürücü, daha az potansiyel arıza noktası ve önemli ölçüde daha düşük fiyat anlamına gelir. Temel elektro-mekanik becerilere sahip bakım ekipleri, uzman eğitimi gerektirmeden dört eksenin tamamına servis verebilir.

Eksen 4, 400°/sn — En Hızlı Damgalama Döngülerini Eşleştirin

Eksen 4 (uç efektör dönüş ekseni), 400°/sn'ye ulaşır; bu, Eksen 1-3'ün iki katı hızdır. Presin dakikada 18-22 vuruş yaptığı yüksek tempolu damgalama presi uygulamalarında robot, döngü süresinde darboğaz oluşturmadan bilek pozisyonunu alma ve yerleştirme arasında tamamlayabilir. Bu, aynı fiyat noktasındaki daha düşük hızlı 4 eksenli konfigürasyonlara göre doğrudan bir performans avantajıdır.

Tavana Ters Çevirme Dahil Üç Montaj Modu

G1000-B-4, zemin ve braket konfigürasyonlarına ek olarak tavana (ters) montajı destekleyen tek B Serisi modelidir. Tavan rayına veya baş üstü çerçeveye ters kurulum, robotun sıfır zemin alanı kaplaması anlamına gelir; bu da zemin alanının az olduğu veya pres yatağı ve konveyörün zemine monte taban için yer bırakmadığı tesislere entegrasyona olanak tanır.

60 kg Gövde Ağırlığı — Vinçsiz Yer Değiştirme

Yaklaşık 60 kg ağırlığıyla G1000-B-4, B Serisindeki en hafif robottur. İki kişilik bir kurulum ekibi, robotu standart mekanik taşıma kullanarak konumlandırabilir, düzleyebilir ve cıvatalayabilir; tavan vinci gerekmez. Üretim düzenleri değiştiğinde aynı ekip, robotun yerini tek vardiyada değiştirebilir ve hat konfigürasyonları değiştiğinde sermaye yatırımınızı koruyabilir.

±0,2 mm Tekrarlanabilirlik — Tüm İşleme Görevleri için Yeterlidir

Taşıma, presleme ve paletleme için doğru spesifikasyon ±0,2 mm tekrarlanabilirliktir; kaynak veya hassas montajda gereken ±0,05 mm toleransın proses açısından hiçbir faydası yoktur. SZGH G1000-B-4, aşırı mühendislik gerektiren (ve aşırı fiyatlı) bir alternatif değil, uygulamaya uygun bir özellik sunar.

Uygulama Senaryoları

B Serisi Şirket İçi Karşılaştırma — Hangi Model Size Uygun?

Seçim kılavuzu: Taşıma kapasitesi ≤6 kg ve alan sınırlıysa veya tavana montaj gerekiyorsa → G1000-B-4. Taşıma kapasitesi 7–10 kg ise ve asıl görev damgalama presi beslemesi ise → B1500-C-4. Yük ve erişim gereksinimleri arttıkça serinin ölçeğini artırın.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'G1000-B-4 ile üzerinde çalıştığım en tatmin edici görevlendirmelerden biri, Monterrey, Meksika'da bir otomotiv damgalama taşeronuyla yaptığım çalışmaydı. Tesis, dakikada 18-22 vuruş hızında braketler ve klipsler üreten küçük damgalama preslerinden oluşan bir grup işletiyordu. Otomasyondan önce, iki işçi baskı ritmine ayak uydurmak için vardiyaları değiştiriyordu ve yanlış zamanlanmış alımdan kaynaklanan el yaralanmaları, her üç ayda bir işçilerin tazminat taleplerine yol açan yinelenen bir sorundu.

G1000-B-4, her baskı makinesinin önündeki zemin çıkış konveyörü tarafından işgal edildiğinden zemine değil, doğrudan baskı makinesinin yanındaki bir duvar desteğinin üzerine kuruldu. Braket montajı robotu operatör geçiş yolunun dışında tutuyordu ve ters kol zarfı için tavan açıklığı rahattı. 400°/sn hızla çalışan Eksen 4, döngü süresinden ödün vermeden en hızlı baskı ritmini yakaladı.

En çok hatırladığım şey entegrasyonun ne kadar hızlı gerçekleştiği. G1000-B-4'ün gövdesi yalnızca 60 kg ağırlığındadır. Müşterinin kendi iki kişilik elektrik ekibi, mekanik kurulumu ve ilk eğitimi iki gün içinde tamamladı; bir uzmana gitmeleri veya diğer üretim hatlarını durdurmaları gerekmedi. Operasyonun ilk ayında, daha önce baskı makinesiyle ilgilenen iki işçi, kalite kontrol görevlerine yeniden atandı. El yaralanması iddiaları durduruldu. Döngü tutarlılığı arttı ve müşteri, geri ödeme süresinin 14 aydan kısa olduğunu bildirdi.'

Kontrol Sistemi ve Uyumlu Ekipmanlar

SZGH G1000-B-4, SZGH'ye ait 4 eksenli robot kontrol cihazıyla birlikte gelir ve aşağıdaki özelliklere sahiptir:

• kolyeyi öğretin Renkli dokunmatik ekran ve tek tıklamayla nokta öğretimi ile

• G/Ç arayüzü : Standart 16 DI / 16 DO dijital G/Ç; genişletilebilir

• Haberleşme : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP/PROFINET opsiyonel)

• Programlama dili : SZGH Robot Dili (ortak merdiven mantığı tarzı talimat seti ile uyumlu); IF/WHILE/FOR döngülerini ve alt program çağrılarını destekler

• Güvenlik : Donanımsal acil durdurma, yazılım ortak sınırları, hız azaltma bölgesi programlaması

• Güç kaynağı : Trifaze 380 V AC, 50/60 Hz

Önerilen kol sonu takımları:

• Pnömatik paralel tutucular (parmak genişliği 20–80 mm)

• Vakum kabı düzenekleri (tekli veya çoklu kap, düz sac / plastik için)

• Manyetik kıskaçlar (demirli damgalamalar için)

• Özel takım entegrasyonu desteklenir (istek üzerine cıvata modeli ve flanş çizimi sağlanır)

Uyumlu yukarı akış/aşağı akış ekipmanı:

• SZGH CNC pres kontrolörleri

• Makaralı/bantlı/çıtalı konveyörler

• Görüş sistemleri (üçüncü taraf; Ethernet tetikleyicisi desteklenir)

• Güvenlik ışık perdeleri ve alan tarayıcıları (robot kontrol cihazı güvenlik G/Ç'sine kablolu)

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Pres yüklemeyi damgalamak için neden 6 eksenli bir robot yerine 4 eksenli bir robot seçmelisiniz?

Presleme desteği ve parça aktarımı için iş parçasının genellikle tutarlı bir yönelimle A Noktasından B Noktasına hareket etmesi gerekir; tutucunun bükülmesine, eğilmesine veya karmaşık bilek açılarına uyum sağlamasına gerek yoktur. 4 eksenli bir robot bu hareket profilini tamamen kapsıyor. Avantajı: 4 eksenli robotlar mekanik olarak daha basittir, daha hızlı döngü yapar (enterpolasyon için daha az eksen), satın alma maliyeti daha azdır ve bakımı daha kolaydır. Bir damgalama uygulamasının asla kullanmayacağı Eksen 5 ve 6 için ödeme yapmak gereksiz bir yüktür.

S2: Baskı yönlendirme için ±0,2 mm tekrarlanabilirlik yeterli midir?

Evet. Damgalama presi bakımı, tutucunun bir kalıptan veya konveyörden bir parçayı güvenilir bir şekilde almasını ve onu bir istife veya bir sonraki istasyona yerleştirmesini gerektirir. Damgalamadaki boyut toleransları tipik olarak ±0,5 mm veya daha geniştir. ±0,2 mm tekrarlanabilirlik, robotun pozisyona dönüş hatasının parça toleransından daha küçük olduğu anlamına gelir; robot sınırlayıcı faktör değildir. Kaynak veya hassas montaj için gereken daha sıkı ±0,05 mm spesifikasyonu maliyeti artırır ve burada gereksizdir.

S3: G1000-B-4 tavana monte edilebilir mi?

Evet. G1000-B-4 tavana (ters) montajı destekleyen tek B Serisi modeldir. Bu özellikle pres yatakları veya konveyörler mevcut tüm zemin alanını kapladığında kullanışlıdır. Tavana monte konfigürasyon, en az 300 kg'lık dinamik yüke (robot ağırlığı artı dinamik kuvvetler) dayanacak şekilde güçlendirilmiş bir baş üstü yapı gerektirir. SZGH, yapı mühendisinin incelemesi için bir montaj flanşı çizimi ve yük spesifikasyon sayfası sağlar.

S4: G1000-B-4, B1500-C-4 ile nasıl karşılaştırılır?

G1000-B-4, 6 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip uygulamaları hedefler ve kompakt kurulum (tavana montaj dahil) gerektirir. B1500-C-4, robotun daha geniş bir çalışma alanına ulaşması gereken çizgileri damgalamak için daha ağır parçaları (10 kg'a kadar) ve daha uzun erişim mesafesini (1.500 mm) hedefler. Parçalarınız 6 kg'ın altındaysa ve yer darsa G1000-B-4 daha uygun fiyatlı bir seçimdir. Taşıma kapasitesi 7-10 kg ise veya erişim 1.000 mm'yi aşarsa B1500-C-4'e geçin.

S5: G1000-B-4'ün başarabileceği minimum döngü süresi nedir?

Gerçek döngü süresi hareket mesafesine, yüke ve hızlanma parametrelerine bağlıdır. 500 mm'lik bir hareket ve 6 kg'lık taşıma yüküne sahip tipik baskı-eğitim alma ve yerleştirme döngülerinde G1000-B-4, döngü başına yaklaşık 0,8-1,2 saniyeye ulaşır (alma + taşıma + yerleştirme + geri dönüş). 400°/sn'lik Eksen 4 ile bilek alma ve yerleştirme arasında yeniden konumlandırma işlemi minimum süre kazandırır. Nihai döngü süresi, gerçek uygulama gidişatı ile bir simülasyon veya fabrika kabul testinde doğrulanmalıdır.

S6: SZGH uygulama programlama ve devreye alma desteği sağlıyor mu?

Evet. SZGH, WhatsApp ve görüntülü arama (24/5) aracılığıyla uzaktan devreye alma desteği sağlar. Bir acente (ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland, Meksika) aracılığıyla satın alan müşteriler için, yerel acente aracılığıyla yerinde devreye alma ayarlanabilir. Programlama eğitimi (askılı çalıştırma ve SZGH Robot Dili temelleri) teslimat belgelerine dahildir.

S7: Demirli damgalama parçaları için hangi tutucuyu kullanmalıyım?

Demirli (çelik/demir) damgalama parçaları için manyetik tutucu genellikle en hızlı ve en güvenilir seçenektir; hassas parça hizalaması gerektirmeden alır ve komut üzerine temiz bir şekilde serbest bırakır. Demir içermeyen parçalar veya karmaşık geometriye sahip parçalar için vakumlu tutucular standarttır. SZGH, parça ağırlığı, malzeme, yüzey kalitesi ve çevrim süresi gerekliliklerine göre kol sonu takım seçimi konusunda tavsiyelerde bulunabilir. Bir öneri için parça çizimleri ve çevrim hızı ile birlikte bizimle iletişime geçin.

S8: G1000-B-4 mevcut PLC veya MES sistemimizle iletişim kurabilir mi?

Evet. SZGH denetleyicisi doğal olarak Modbus TCP ve RS-485/RS-232'yi destekler. PROFINET ve EtherNet/IP arayüzleri seçenek olarak mevcuttur. MES entegrasyonu için kontrol cihazı, robot durumu, alarm kodları, program numarası ve G/Ç durumları için MES ana bilgisayarı tarafından sorgulanabilen bir dizi kayıt adresi sunar. Teslimat paketinde bir iletişim protokolü belgesi bulunmaktadır.

Teklif Al

Fiyatlandırma, teslim süresi ve uygulama danışmanlığı için ihracat ekibimizle iletişime geçin. Genellikle 4 iş saati içinde yanıt veririz.

İletişim Bilgileri

Bizimle iletişime geçtiğinizde lütfen şunları paylaşın: parça ağırlığı, gerekli çevrim hızı, kurulum alanı kısıtlamaları (zemin/braket/tavan) ve mevcut süreç (manuel veya mevcut otomasyon). Bu, uygunluğu onaylamamıza ve doğru bir fiyat teklifi sunmamıza olanak tanır.

İlgili Ürünler