SZGH B3100-G-4 — Alüminyum Külçe ve Süper Ağır Endüstriyel Yükler için 4 Eksenli Ağır Hizmet Paletleme Robotu

SZGH B3100-G-4 Nedir?

SZGH B3100-G-4, tüm SZGH ürün serisindeki en yüksek taşıma kapasitesine sahip robottur; 3.100 mm çalışma yarıçapına sahip, 165 kg taşıma kapasitesine sahip dört eksenli endüstriyel paletleme ve ağır yük taşıma robotudur. Dökümhane ortamları, alüminyum külçe döküm atölyeleri ve süper ağır endüstriyel paletleme için tasarlanan bu robot, maksimum yük kapasitesini 4 eksenli mimarinin operasyonel basitliğiyle birleştirir: daha az bağlantı noktası, daha hızlı paletleme döngüleri ve aynı yük sınıfındaki altı eksenli bir robota göre önemli ölçüde daha düşük bakım maliyeti. Üç montaj konfigürasyonunu (zemin, braket ve tavan) desteklemesi, onu B Serisindeki diğer robotların kullanılamadığı en zorlu fabrika yerleşimlerine uyarlanabilir hale getirir.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

165 kg Taşıma Kapasitesi — Tüm SZGH Ürün Serisindeki En Yüksek Kapasite

165 kg ağırlığıyla B3100-G-4, tüm robot ailelerinde SZGH yük kapasitesi hiyerarşisinin en üstünde yer alır. Bu, iki küçük robot gerektiren tekli toplama işlemlerine veya daha az yük taşıyan makinelerde çok döngülü sıralamaya olanak sağlar. Alüminyum külçe işlemede, 165 kg kapasite, döngü başına aynı anda 8 standart 20 kg'lık külçenin toplanması anlamına gelir; bu, SZGH serisindeki hiçbir rakibin eşleşemeyeceği bir üretim seviyesidir.

3.100 mm Erişim — Yaklaşık 3,1 m Çalışma Yarıçapı Tüm Ağır Endüstriyel Hücreleri Kapsar

B3100-G-4'ün 3.100 mm kol açıklığı B Serisindeki en uzun kol açıklığıdır. Dökümhane ve döküm tesisi yerleşimlerinde bu erişim, döküm çıkış konveyörleri ile palet yerleştirme alanları arasındaki boşluğu, robotun yeniden konumlandırılması veya ek transfer istasyonları olmadan tek bir hücrede kapatarak hücre karmaşıklığını ve potansiyel transfer arıza noktalarını azaltır.

Üç Montaj Seçeneği - Zemin, Braket ve Tavan

Yatay zemin montajıyla sınırlı olan diğer B Serisi modellerin aksine B3100-G-4 zemin, braket ve tavana/tavana montajı destekler. Tavana (ters çevrilmiş) montaj, döküm ekipmanı etrafındaki zemin alanının kısıtlı olduğu ve robot ankrajı için tavandaki yapısal kirişlerin mevcut olduğu dökümhane ortamlarında özellikle değerlidir. Bu esneklik, B3100-G-4'ü baş üstü asılı paletleme hücresi tasarımlarına uygun tek B Serisi robot haline getirir.

4 Eksenli Yapı: Ağır Yük Paletleme için Doğru Takım

Ağır yük paletleme (alüminyum külçeler, çelik kütükler veya yoğun endüstriyel kartonlar) temel olarak düzlemsel bir çalışma zarfında noktadan noktaya bir alma ve yerleştirme görevidir. 4 eksenli bir robot, bunu 6 eksenli eşdeğerine göre iki daha az bağlantıyla gerçekleştirir; bu da zorlu dökümhane ortamında aşınmaya maruz kalan iki motor, dişli kutusu, kodlayıcı ve kablonun daha az olduğu anlamına gelir. Daha az arıza noktası, kesinti maliyetinin saat başına tonlarca üretim kaybı olarak ölçüldüğü sürekli üç vardiyalı operasyonlarda doğrudan daha yüksek çalışma süresi anlamına gelir.

Aşırı Termal Ortamlarda ±0,2 mm Tekrarlanabilirlik

Ağır endüstriyel ortamlar (özellikle alüminyum ve çelik döküm atölyeleri) sürekli yüksek ortam sıcaklıklarında çalışır. B3100-G-4, 5°C–45°C ortam çalışma standardı için derecelendirilmiştir ve kontrol kabini soğutma yükseltmeleri 55°C'ye kadar ortamlarda kullanıma olanak sağlar. Nominal aralık dahilindeki her çalışma sıcaklığında, ±0,2 mm tekrarlanabilirlik spesifikasyonu geçerli olup, üç vardiyanın tamamında tutarlı palet katmanı hizalaması ve istif stabilitesi sağlar.

Uygulama Senaryoları

B Serisi 4 Eksenli Paletleme Robotu — Dahili Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

Seçim kılavuzu:

• Tüm SZGH serisinde maksimum taşıma kapasitesine mi ihtiyacınız var? → B3100-G-4 (bu model)

• Uzun erişime sahip ancak daha hafif 50 kg'lık yük taşıma kapasitesine mi ihtiyacınız var? → B2300-E-4

• Biraz daha kısa bir erişim mesafesiyle 100 kg'a mı ihtiyacınız var? → B2100-F-4

• Tavan/tepe montajına mı ihtiyacınız var? → B3100-G-4 (yalnızca tavana montajlı B Serisi modeli)

• Bir dökümhanede, döküm tesisinde veya yüksek sıcaklık atölyesinde mi çalışıyorsunuz? → B3100-G-4

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

Neden endüstriyel robotlar ürettiğimizi düşündüğümde kişisel olarak benim için en önemli durum bu.

Rusya'da bir dökümhane bize geldi. Günde yaklaşık 8 ton alüminyum külçe üretiyorlar; her vardiyada 400 standart 20 kg külçe. Külçelerin döküm hattından çıktığı andan itibaren, son palete kadar olan her adım, tarihsel olarak, ortam sıcaklığının düzenli olarak 50°C'yi aştığı bir atölyede insan eliyle yapılmıştır. Fabrikanın ciddi ve giderek kötüleşen bir iş gücü sorunu vardı: işçiler fabrikada kalmıyordu. Ciro o kadar yüksekti ki şirket sürekli işe alım döngüleri yürütüyordu. Ve kalan işçiler için de, o termal ortamda sürekli ağır fiziksel emeğin uzun vadeli sağlık sonuçları, şirketin yönetim ekibinin göz ardı edemeyeceği bir sorumluluktu.

Yerleşimlerini değerlendirdiğimizde bunun B3100-G-4'e ait bir iş olduğu açıktı. Robotun 165 kg'lık nominal taşıma kapasitesi, aynı anda 8 külçeyi (döngü başına 160 kg) alabileceği anlamına geliyordu ve 3.100 mm'lik kol açıklığı, ara transfer ekipmanına ihtiyaç duymadan döküm çıkış konveyöründen palet hazırlama bölgesine kadar olan tüm mesafeyi kat ediyordu. Üçlü montaj özelliği, robotu kendi özel hücre geometrisinde zemin seviyesinde bir zemin montajına yerleştirmemize olanak sağladı.

Bir mühendislik sorunu: Yaz aylarında atölye ortam sıcaklığı, robotun standart 45°C derecesinin 55°C — 10°C üzerinde zirveye ulaşır. Kontrol kabinini gelişmiş bir aktif soğutma sistemiyle yükselterek etkili çalışma ortamını sürekli 55°C'ye getirerek bu sorunu çözdük. Robot, devreye alındığından beri termal kapatmalar olmadan sürekli olarak üç vardiya çalışıyor.

Sonuç: işçiler yüksek sıcaklıktaki taşıma bölgesinden tamamen uzaklaştırıldı. Artık iki operatör hücreyi iklim kontrollü bir istasyondan uzaktan izliyor ve durum ekranlarını izliyor. Döngü başına 8 külçe verimi günlük üretim hedefini rahatlıkla karşıladı.

Ancak en çok düşündüğüm rakam üretim rakamı değil. Bu, artık kariyerlerini 50°C sıcaklıktaki bir odada metal kaldırmaya harcamayan işçilerin sayısıdır. Bu robotun yerini alan şey buydu. İş değil, fiziksel zarar.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

SZGH B3100-G-4 kusursuz entegrasyon için tasarlanmıştır . SZGH tescilli CNC hareket kontrol cihazıyla , karmaşık fabrika otomasyonunda tutarlı çok robotlu programlama ortamları için SZGH robot serisinde kullanılan birleşik kontrol platformu olan

Standart kontrol sistemi özellikleri:

• Renkli dokunmatik ekrana ve sağlam muhafazaya sahip Teach kolyesi (tozlu/sıcak ortamlar için IP dereceli)

• Paletleme görev şablonları ve ağır yük güvenliği izleme özelliğine sahip SZGH tescilli robot işletim sistemi

• Standart G/Ç: dijital G/Ç, analog G/Ç, Ethernet

• Opsiyonel fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• SZGH PC yazılım paketi aracılığıyla çevrimdışı programlama

• Denetleyici ürün yazılımında yerleşik yük izleme ve aşırı yük koruması

• Tahmini bakım kaydıyla üç vardiyalı sürekli çalışma modu

• Tesis düzeyinde SCADA/MES entegrasyonu için uzaktan izleme bağlantı noktası

Ağır hizmet uygulamaları için önerilen EOAT (Kol Sonu Takımlama):

• Alüminyum külçe çatalı / kelepçe tutucusu (yüksek sıcaklıktaki külçe yüzeyleri için derecelendirilmiştir)

• Elektromanyetik / manyetik tutucu (demirli metal kütükler ve çelik parçalar için)

• Ağır hizmet tipi mekanik çeneli tutucu (IBC kapları, büyük variller, yoğun kartonlar)

• Özel EOAT — SZGH mühendislik ekibi, standart dışı uygulama geometrileri için tam ağır yük EOAT tasarım hizmetleri sağlar

Çevresel sertleştirme seçenekleri:

• Kontrol kabini aktif soğutma yükseltmesi (ortam derecesini 55°C'ye çıkarır)

• Dökümhane/yüksek sıcaklık atölyesinde kullanıma yönelik ısı korumalı kablo tesisatı

• Tozlu döküm ortamları için IP65 dereceli robot kolu koruyucu kapakları

Hücre entegrasyon hizmetleri:

SZGH eksiksiz bir ağır yük otomasyon hücresi tasarımı sağlar: döküm çıkış konveyörü arayüzü, külçe soğutma bölgesi entegrasyonu, palet konveyörü ve istifleyici ve 165 kg'lık yük darbe senaryolarına uygun güvenlik koruması.

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: B3100-G-4 gerçekten SZGH'nin ürettiği en yüksek taşıma kapasitesine sahip robot mu?

Evet. 165 kg ağırlığıyla B3100-G-4, hem B Serisi hem de T Serisi de dahil olmak üzere tüm robot ailelerindeki SZGH ürün portföyünün tamamındaki maksimum taşıma kapasitesi modelidir. Şu anda başka hiçbir SZGH robotu bu taşıma kapasitesi değerini aşamaz.

S2: B3100-G-4 hangi endüstriler için tasarlandı?

Robot öncelikle ağır endüstriyel taşıma uygulamaları için tasarlanmıştır: alüminyum ve metal döküm atölyeleri, dökümhane külçe istifleme, çelik fabrikası ham madde taşıma, ağır hizmet tipi endüstriyel paletleme (IBC konteynerleri, büyük variller, yoğun malzeme yığınları) ve otomotiv preslenmiş parça transferi. 100 kg'ın üzerinde tekli toplama yükleri ve geniş çalışma yarıçapı gerektiren her türlü uygulama B3100-G-4'e adaydır.

S3: Neden 6 eksenli ağır iş robotu yerine 165 kg ağırlığında 4 eksenli robot kullanmalısınız?

Ağır paletleme ve büyük parça aktarımı düzlemsel görevlerdir. 165 kg'lık 6 eksenli bir robotun satın alınması önemli ölçüde daha pahalıdır, paletleme görevleri için daha karmaşık programlama gerektirir ve zorlu dökümhane ortamında daha fazla aşınma bileşenine (4 yerine 6 mafsallı dişli kutusu) sahiptir. B3100-G-4, aynı paletleme sonucunu daha düşük toplam sahip olma maliyeti, daha hızlı paletleme döngü süreleri ve daha basit yerinde bakımla sunar; bu, arıza süresi maliyetlerinin yüksek olduğu ve uzman robotik teknisyenlerinin her zaman sahada bulunmadığı bir dökümhanede kritik öneme sahiptir.

S4: B3100-G-4 hangi montaj yapılandırmalarını destekliyor?

B3100-G-4 üç montaj konfigürasyonunu destekler: yere montaj (standart zemin kurulumu), brakete montaj (yapısal çerçevelere yükseltilmiş veya eğimli kurulum) ve tavana montaj (fabrika tavan kirişleri veya portal yapılarına baş üstü/ters kurulum). Bu, B Serisinde benzersizdir; diğer tüm B Serisi modelleri yalnızca yatay zemin montajını destekler.

S5: B3100-G-4, sıcaklığın 45°C'yi aştığı bir dökümhane ortamında çalışabilir mi?

Standart spesifikasyon 5°C–45°C ortam sıcaklığıdır. İsteğe bağlı geliştirilmiş kontrol kabini aktif soğutma yükseltmesi ile sistem, sürekli üç vardiya esasına göre ortam sıcaklığının 55°C'ye kadar olduğu ortamlarda başarıyla devreye alınmıştır. Sipariş vermeden önce belirli termal ortam gereksinimlerini onaylamak için SZGH mühendisliğiyle iletişime geçin.

S6: B3100-G-4 tek bir döngüde kaç tane alüminyum külçe toplayabilir?

Özel külçe kelepçeli tutucuyla, 165 kg'lık taşıma kapasitesi, döngü başına yaklaşık 8 standart 20 kg'lık alüminyum külçenin (EOAT dara ağırlığı dahil toplam ≈160 kg) toplanmasına olanak tanır. Kesin sayım külçe boyutuna, kıskaç geometrisine ve döngü hızı gereksinimlerine bağlıdır — SZGH mühendisleri bunu uygulama değerlendirmesinin bir parçası olarak sizin özel külçe spesifikasyonunuz için hesaplayacaktır.

S7: B3100-G-4'ün garantisi ve satış sonrası desteği nedir?

Robot teslimattan itibaren 12 ay garantilidir. Teknik destek, WhatsApp aracılığıyla haftanın 5 günü, günün 24 saati mevcuttur ve uzaktan teşhis, denetleyici ağ bağlantı noktası aracılığıyla desteklenir. SZGH, yerel yerinde hizmet için Rusya, ABD, Türkiye, Romanya, Mısır, Tayland ve Meksika'da yetkili distribütörlere sahiptir.

S8: Genel paletleme kullanım durumları açısından B3100-G-4, B2300-E-4 ile nasıl karşılaştırılır?

B3100-G-4, tavan montaj desteğiyle B2300-E-4'e kıyasla 3,3 kat taşıma kapasitesi (165 kg'a karşı 50 kg) ve %35 daha fazla erişim (3.100 mm'ye karşı 2.300 mm) sunar, ancak daha büyük mekanik yapı nedeniyle daha yüksek sermaye maliyeti ve daha düşük tepe eksen hızı sunar. Toplama başına 50 kg'a kadar karton paletleme için B2300-E-4 daha hızlı ve daha ekonomiktir. B3100-G-4, tekli yüklerin 50 kg'ı aştığı durumlarda veya hücre düzeni nedeniyle tavan montajının gerekli olduğu durumlarda doğru seçimdir.

Teklif Al — SZGH B3100-G-4

Ağır sanayi uygulama mühendisliği ekibimiz, özel yükünüzü, erişiminizi ve çevresel gereksinimlerinizi değerlendirmeye ve eksiksiz bir hücre tasarımı teklifi sunmaya hazırdır.

→ B3100-G-4 için Fiyat Teklifi İsteyin

Lütfen sorunuza şunları ekleyin: toplama başına yük ağırlığı (kg), külçe/parça boyutları, palet boyutu, hücre boyutları, ortam sıcaklığı ve montaj tercihi (zemin / braket / tavan).

İlgili Ürünler

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4 Eksenli Paletleme Robotu, 2300 mm Erişim

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg Ağır 4 Eksenli Paletleme Robotu, 2.100 mm Erişim

• SZGH T2950-3C-6 — 6 Eksenli Genel Amaçlı Robot, 2950 mm Menzil (B3100 karşılaştırması ile karşılaştırıldığında)

• SZGH T2100-E-6 — 6 Eksenli Robot, 50 kg Taşıma Kapasitesi, 2.100 mm Erişim