SZGH-M1400-3C-6 — 6 Eksenli Endüstriyel Parlatma ve Taşlama Robotu

SZGH-M1400-3C-6 Nedir?

SZGH-M1400-3C-6, yüzey işleme uygulamaları için özel olarak tasarlanmış, ±0,08 mm tekrarlanabilirlik ile 1.400 mm erişim ve 30 kg taşıma kapasitesi sağlayan altı eksenli bir endüstriyel robottur. Genel amaçlı endüstriyel kollardan farklı olarak, önceden entegre edilmiş kuvvet kontrol parametreleri, yörünge optimizasyon algoritmaları ve yüzer taşlama taşları, bant zımparaları ve parlatma kafaları için doğrudan arayüzler içeren yerleşik bir taşlama işlemi paketiyle birlikte gelir; bu da onu otomatik çapak alma, kaynak dikişi taşlama ve geniş formatlı metal yüzey bitirme için tercih edilen seçenek haline getirir.

Tam Teknik Özellikler

Eksen Hareket Aralığı

Maksimum Bağlantı Hızı

Temel Avantajlar

Dahili Taşlama Prosesi Paketi — M Serisine Özel

M1400-3C-6, hiçbir T Serisi robotta bulunmayan, SZGH'nin tescilli taşlama işlemi paketiyle birlikte gelir. Önceden yapılandırılmış kuvvet kontrollü taşlama parametrelerini, karmaşık yüzey geometrileri için yörünge optimizasyon algoritmalarını ve yüzer taşlama taşları, bant zımparaları ve döner parlatma kafaları için doğrudan donanım entegrasyon arayüzlerini içerir. Müşteriler haftalarca süren özel entegrasyon çalışmalarını atlıyor ve istikrarlı üretime aylar değil, birkaç gün içinde ulaşıyor.

Endüstriyel Metal İşleme için Optimum Orta Menzilli Erişim: 1.400 mm

1.400 mm ile M1400-3C-6, M Serisinin kritik orta aralığını kaplar. M1000 için çok büyük olan çalışma alanlarını (örneğin, tam boy kapı çerçeveleri, büyük dökümler, metal levha paneller) kapsarken, 1.850 mm M1850'nin daha geniş bir menzil için feda ettiği konum hassasiyetini korur. Sonuç: Tek bir hücre, yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan ~1.200 mm'ye kadar iş parçalarını en uzun boyutlarıyla işleyebilir.

30 kg Taşıma Kapasitesi Tüm Endüstriyel Taşlama Takım Yığınını Kaplar

30 kg ağırlığındaki robot, en ağır bant zımpara makinelerini (8-15 kg), aşındırıcı disk aletlerini ve bileğe monteli parça bağlantılarından gelen iş parçası ağırlığını aynı anda yönetir. Endüstriyel taşlama uç efektörlerinin çoğu 5-15 kg ağırlığındadır; 10–15 kg'lık bir iş parçası adaptörünün eklenmesi hala marj bırakıyor. Yaygın yüzey işleme takımları için yükten ödün verilmez.

Sürekli Geniş Alan Parlatma için Yüksek Hızlı Bilek (Eksen 4-6'da 222°/sn)

4-6 eksenleri 222°/sn hızla çalışır; M Serisindeki en yüksek bilek hızı. Bu, bileğin yavaş yeniden konumlandırılmasından kaynaklanan döngü süresi kesintileri olmadan, büyük metal yüzeyler boyunca sürekli, yüksek verimli cilalama geçişlerine olanak tanır. 180°/sn'lik Eksen 2, tek geçişte tüm iş parçası yüzleri boyunca geniş süpürme hareketlerini destekler.

3. Nesil Kompakt (3C) Gövde Tasarımı — Taşlama Titreşimine Karşı Güçlendirilmiş

'3C' tanımı, güçlendirilmiş bağlantı yuvaları ve titreşim sönümleyici yapısal geometri ile tasarlanmış üçüncü nesil kompakt şasiyi işaret eder. Önceki nesillerle karşılaştırıldığında 3C platformu, tasarımı gereği takım titreşiminin bileğe aktarımını azaltır ve taşlama operasyonlarının sürekli yüksek frekanslı titreşimi altında hem yüzey bitirme kalitesini hem de son efektör hizmet ömrünü korur.

Uygulama Senaryoları

M Serisi Karşılaştırması: Hangi Robot Size Uygun?

Hızlı seçim kılavuzu:
Ağır taşlama takımlarını (>30 kg) dar toleransla taşımanız mı gerekiyor? → M1000-E-6
~1,2 m'ye kadar standart endüstriyel kapı çerçeveleri, dökümler, metal paneller? → M1400-3C-6 (bu model)
Ekstra büyük iş parçaları, mobilya çerçeveleri, büyük yapısal bölümler? → M1850-3C-6

Müşteri Vaka Çalışması

En net hatırladığım sorulardan biri Türkiye'deki bir çelik kapı ve pencere çerçevesi üreticisinden gelmişti. Avrupa'ya ihracat yapıyorlardı ve alıcıları, Ra ≤ 1,6 μm'lik kaynak dikişi yüzey kalitesini belirtiyorlardı; bu, mevcut manuel taşlama hatlarının sürekli olarak karşılayamadığı bir gereklilikti.

İlk konuştuğumuzda ihracata geçme oranları yüzde 82 civarındaydı. Her bir kapı çerçevesinin elle öğütülmesi bir işçinin yaklaşık 15 dakikasını aldı ve sonuç kişiden kişiye ve vardiyadan vardiyaya farklılık gösterdi. Avrupalı ​​müşterilerin iade navlun maliyetleri marjlarını tüketiyordu ve kaliteye ilişkin şikayetler, yıllarca kurdukları ilişkilere zarar veriyordu.

M1400-3C-6'yı teklif ettiğimizde ilk endişeleri sıklıkla duyduğum şuydu: 'Ürünlerimiz standart değildir. Her partinin çerçeve boyutları biraz farklıdır. Robotlar yalnızca tekrarlayan, aynı parçalar üzerinde çalışır.'

Bu varsayım, M1400-3C-6'nın entegre yörünge uyarlama fonksiyonunun tam olarak ele aldığı şeydir. Taşlama işlemi paketi görsel yönlendirmeli iş parçası kaydını kullanır; robot, sabit bir programı yürütmek yerine, gelen her çerçevedeki gerçek kaynak dikişi konumunu okur ve taşlama yolunu gerçek zamanlı olarak ayarlar. Kaynak dikişinin nominal değerin 3 mm solunda olması veya çerçevenin son partiden 20 mm daha kısa olması önemli değildir; yol uyum sağlar.

Tesislerinde üç günlük bir yerinde devreye alma taahhüdünde bulunduk. İlk gün, istikrarlı verim %72'ydi; kuvvet kontrol parametrelerini hâlâ özel bant zımpara makinesine ve iş parçası malzemesine göre kalibre ediyorduk. İkinci gün: %88. Üçüncü günde, Ra ≤ 1,6 μm spesifikasyonuna karşı sürekli olarak %97,4'lük bir geçiş oranına sahiptik.

Bugün, kapı çerçevesi başına çevrim süreleri elle 15 dakikadan 4,5 dakikaya düştü. İhracata geçiş oranı devreye alındığından bu yana %97'nin üzerindedir. Robot, yalnızca işgücü tasarrufu ve iade edilen mallardaki azalmaya bağlı olarak sermaye maliyetini 14 aydan kısa bir sürede geri ödedi.

Kurulumdan üç ay sonra, bu müşteri bizi, paslanmaz çelik panel cilalaması için ikinci bir M1400-3C-6 satın alan metal mobilya üreticisi olan komşu fabrikayla tanıştırdı. Ağızdan ağza bilgi, bildiğim en iyi ürün doğrulama yöntemidir.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrol Sistemi ve Uyumluluk

SZGH-M1400-3C-6, SZGH'nin kendi CNC robot kontrol ünitesi serisiyle çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve tam entegre bir donanım-yazılım yığını sağlar:

• SZGH Robot Kontrol Cihazı (CNC): M Serisi taşlama işlemi paketi parametreleriyle önceden yüklenmiş özel hareket kontrolü. Belirleyici gerçek zamanlı yanıt için EtherCAT tabanlı servo iletişimi.

• Taşlama Prosesi Paketi Yazılım Modülü: Kuvvet kontrollü taşlama modu, yörünge uyarlama motoru, uç efektör parametre kitaplığı (yüzer iş mili, bant zımpara makinesi, parlatma kafası ön ayarları). Uygulama başına yapılandırılabilir uyumluluk pencereleri.

• Görüş Entegrasyon Desteği: İş parçası kaydı ve dikiş tespiti için 2D/3D görüntü sistemleriyle uyumludur. Üçüncü taraf görüş donanımı için Ethernet/TCP veya I/O tetikleyici aracılığıyla standart iletişim.

• Uç Efektör Arayüzleri: Pnömatik yüzer miller, elektrikli bant zımpara üniteleri ve hızlı değiştirilebilen takım kaplinleri (ISO 9283 flanş) için doğrudan kablolama desteği. Tam nominal yükte 30 kg'a kadar takım ağırlığı desteklenir.

• Güvenlik G/Ç: Çift kanallı acil durdurma, güvenlik çiti kilidi, hız izleme bölgesi çıkışları. Başlıca emniyet PLC platformlarıyla uyumludur.

• Programlama: SZGH öğretme kolyesi (6D joystick + dokunmatik ekran), SZGH Studio aracılığıyla çevrimdışı programlama (PC tabanlı simülasyon ve yol oluşturma). İleri düzey kullanıcılar için G koduyla uyumlu özel makro desteği.

Önerilen Aksesuarlar ve Ortak Ürünler

Sertifikalar ve Garanti

Sertifikalar

Garanti ve Destek

Sıkça Sorulan Sorular

M1400-3C-6'yı taşlama görevleri için standart 6 eksenli robottan farklı kılan nedir?

M1400-3C-6, SZGH'nin yerleşik taşlama proses paketiyle birlikte gelir; önceden yapılandırılmış kuvvet kontrol parametreleri, yörünge optimizasyon algoritmaları ve taşlama uç efektörleri (bant zımparalar, yüzer miller, parlatma kafaları) için önceden kablolu arayüzler. Standart bir endüstriyel robot, istikrarlı taşlama sonuçları elde etmek için önemli miktarda özel entegrasyon çalışması gerektirir. M Serisi proses paketi, devreye alma süresini haftalardan genellikle 2-5 güne indirir.

M1400-3C-6 değişken iş parçası boyutlarını işleyebilir mi, yoksa aynı parçalara mı ihtiyaç duyar?

Evet, değişken boyutları işler. Taşlama işlemi paketi bir yörünge uyarlama fonksiyonu içerir: robot, bir görsel yönlendirme girişi kullanarak her iş parçasının gerçek geometrisini ve kaynak dikişi konumunu okur ve taşlama yolunu buna göre ayarlar. Partiden partiye boyut değişimi ve iş parçası konum toleransları gerçek zamanlı olarak telafi edilir. Döngü başına sabit bir aparat veya aynı parçalar gerektirmez.

M1400-3C-6 çelik kaynak dikişlerinde hangi yüzey kalitesini (Ra) elde edebilir?

Uygun aşındırıcı seçimi ve proses parametresi ayarıyla M1400-3C-6, çelik kaynak dikişlerinde düzenli olarak Ra ≤ 1,6 μm değerine ulaşır; bu, ihracat kalitesinde yapısal metal ürünler için standart bir gerekliliktir. Ra ≤ 0,8 μm, çok aşamalı aşındırıcı dizileri ile daha hassas finisaj uygulamaları için elde edilebilir. Final Ra aşındırıcı kalitesine, ilerleme kuvvetine ve yüzey malzemesine bağlıdır.

M1400-3C-6'nın işleyebileceği maksimum iş parçası boyutu nedir?

1.400 mm erişim mesafesi ve yere montaj konfigürasyonuyla robot, tek kurulumda en uzun boyutu yaklaşık 1.200 mm'ye kadar olan iş parçalarını rahatça kaplar. Daha büyük iş parçaları, ikinci bir robot olmadan etkin çalışma uzunluğunu uzatan doğrusal bir ray (robot-on-track) seçeneğiyle yerleştirilebilir.

M1400-3C-6, kompakt bir hücrede tavana veya brakete montaj için uygun mudur?

Evet. Robot, yük veya hız kaybı olmaksızın zemine, brakete ve tavana montaj konfigürasyonlarını destekler. Zemin alanını maksimuma çıkarmak ve robotun dönen bir parça fikstürü üzerinde çalışmasına olanak sağlamak için kompakt taşlama hücrelerinde tavana montaj yaygın olarak kullanılır; bu, silindirik kap kabuğunun bitirilmesi için sıklıkla kullanılan bir konfigürasyondur.

Kurulum ve devreye alma ne kadar sürer?

Tipik kurulum (mekanik montaj, kontrol cihazı kablolaması, güvenlik entegrasyonu) 1-2 gün sürer. Prosesin devreye alınması - kuvvet kontrol parametrelerinin ayarlanması, görüntü kalibrasyonu, taşlama yolu programlama - standart uygulamalar için 2-5 gün sürer. SZGH, Türkiye, ABD, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'daki bölgesel acenteleri aracılığıyla yerinde devreye alma desteği sağlamaktadır.

M1400-3C-6'nın teslim süresi ve garantisi nedir?

Standart teslim süresi, mevcut üretim programına ve bölgesel acente stoğuna bağlı olarak genellikle sipariş onayından itibaren 4-8 haftadır. Garanti süresi sevkiyat tarihinden itibaren 12 aydır ve normal çalışma koşullarındaki üretim kusurlarını kapsar. SZGH'nin WhatsApp teknik destek hattı (5/24) garanti süresi boyunca ve sonrasında mevcuttur.

M1400-3C-6, büyük parça sonlandırma konusunda M1850-3C-6 ile nasıl karşılaştırılır?

M1400-3C-6 daha sıkı bir tekrarlanabilirlik sunar (M1850-3C-6 için ±0,08 mm'ye karşılık ±0,10 mm) ve parçalar ~1.200 mm'lik bir çerçeveye sığdığında ve yüzey bitirme hassasiyeti kritik olduğunda daha iyi bir seçimdir. M1850-3C-6, iş parçalarının düzenli olarak 1.200 mm'yi aştığı durumlarda (tam yükseklikte kapı tertibatları, büyük yapısal çelik bölümler veya otomotiv gövde yan panelleri gibi) ekstra 450 mm erişimin yeniden konumlandırma adımlarını ortadan kaldırdığı durumlarda doğru seçimdir.

Fiyat Teklifi İste

Üretim hattınız için M1400-3C-6'yı değerlendirmeye hazır mısınız? Bize iş parçası boyutlarınızı, hedef yüzey kalitesini (Ra) ve üretim hacminizi gönderin. Uygulama mühendislerimiz genellikle iş günlerinde 24 saat içinde bir sistem teklifi sunacaktır.

Bize ulaşırken lütfen şunları ekleyin:

• İş parçası malzemesi ve yaklaşık boyut

• Hedef yüzey kalitesi (Ra değeri veya görsel standart)

• Gerekli çevrim süresi veya günlük üretim hacmi

• Mevcut takımlar veya uç efektörler (varsa)

SZGH bölgesel acenteleri mevcuttur . ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'da , yerel destek, demolar ve yerinde devreye alma için

İlgili Ürünler