SZGH-M1000-E-6: 50 kg Ağır Hizmet 6 Eksenli Taşlama ve Parlatma Robotu

SZGH-M1000-E-6 Nedir?

SZGH-M1000-E-6, 50 kg taşıma kapasitesi ve 1.000 mm erişim mesafesine sahip, ağır hizmet tipi yüzey işleme için tasarlanmış 6 eksenli bir endüstriyel taşlama robotudur. Küresel yollu yörünge algoritmaları, kuvvet kontrollü taşlama parametreleri ve yüzer taşlama başlıkları, bant zımpara makineleri ve cilalama milleri için entegre arayüzler dahil olmak üzere yerleşik bir taşlama işlemi paketine sahiptir; bu da onu vanaların, yatakların ve diğer küresel veya dönel olarak simetrik metal bileşenlerin hassas otomatik taşlama için özel olarak tasarlanmasını sağlar.

Tam Teknik Özellikler

Eksen Hareket Aralığı

Bilek eksenleri (4-6) 222°/sn'ye ulaşır ; Ra'ya duyarlı yüzeylerde bekleme işaretleri olmadan sürekli küresel yol uygulamasına olanak tanır.

Temel Avantajlar

M Serisindeki En Büyük Taşıma Kapasitesi: 50 kg — En Ağır Taşlama İş Millerini Ödün Vermeden Taşıyın

M1000-E-6, SZGH'nin M Serisindeki 50 kg ağırlığına sahip tek robottur. Rakip M serisi modeller (M1400-3C-6, M1850-3C-6) 30 kg olarak derecelendirilmiştir. Bu, büyük çaplı bant zımparalar ve çift kafalı parlatma üniteleri de dahil olmak üzere ağır pnömatik veya elektrikli taşlama millerini, alet ağırlığından ödün vermeden monte etmenize olanak tanır. Güçlendirilmiş bilek dökümü ve büyük boyutlu harmonik tahrikler, 30.000'den fazla çalışma saati boyunca yorulmadan, güçlü taşlamanın sürekli titreşim yüklerini sürdürmek üzere tasarlanmıştır.

Dahili Taşlama İşlemi Paketi — Taşlama Komut Dosyasını Çalıştıran Genel Bir Robot Değil

M1000-E-6, T serisi robotlarda tamamen bulunmayan SZGH'nin tescilli taşlama işlemi paketiyle birlikte gelir. Aşağıdakileri içerir: (a) küresel bir iş parçası yolu modülü ; valf bilyaları, yatak yatakları ve benzer kavisli yüzeyler için (b) kuvvet kontrollü taşlama parametreleri ; ve (c) iş parçasının boyutsal değişiminden bağımsız olarak tutarlı yüzey kalitesini korumak için temas basıncını otomatik olarak ayarlayan önceden yapılandırılmış entegrasyon arayüzleri . yüzer taşlama kafaları, bantlı zımparalama üniteleri ve pnömatik cilalama milleri için Bu, prosesin devreye alınmasını haftalardan saatlere indirir.

1.000 mm Erişim — Daha Kısa Kol, Taşlama Hassasiyeti için Maksimum Yapısal Sertlik

Daha kısa kol = daha düşük moment kolu = taşlama reaksiyon kuvvetleri altında daha az sapma. 1.000 mm erişimde M1000-E-6, aktif taşlama temasında tam 50 kg yük altında ±0,08 mm tekrarlanabilirlik elde eder. Küresel parçalarda Ra ≤ 0,4 μm yüzey kalitesi talep eden alıcılar için, uzun kollu robotlara (M1400, M1850) göre bu yapısal avantaj, yüzey profilometresiyle ölçülebilir.

222°/sn'de Bilek Çevikliği — Kesintisiz Küresel Yol Kapsamı

Üç bilek ekseninin tümü (4, 5, 6) 222°/sn hızla çalışarak robotun yeniden yön vermek için durmadan küresel yüzeyler boyunca sürekli jeodezik yollar izlemesine olanak tanır. Eksen 6'nın sınırsız ±360° dönüşü vardır, böylece karmaşık çok geçişli taşlama sekansları tek bir program bloğunda tamamlanabilir. Bu, küresel yol algoritmasının ürettiği tutarlı Ra değerleri için etkinleştirme koşuludur.

CE + ISO 9001:2015 Sertifikalı — İhracata Hazır, 12 Ay Garanti, Küresel Distribütör Ağı

SZGH, CE sertifikasına, ISO 9001:2015'e ve Ulusal Yüksek Teknoloji Kuruluşu sertifikasına (2018) sahiptir ve 100'den fazla patent başvurusunda bulunmuştur. Her M1000-E-6 ünitesi 12 aylık fabrika garantisiyle, 5/24 WhatsApp mühendislik desteğiyle gönderilir ve ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'daki distribütörler tarafından desteklenir.

Uygulama Senaryoları

M Serisi Seçim Kılavuzu: Hangi Model Size Uygun?

Temel kural: Taşlama takımınız ağır olduğunda (>20 kg etkili yük) ve iş parçanız küresel veya boyutsal olarak sıkı olduğunda M1000-E-6'yı seçin. Daha büyük, daha düz iş parçaları için daha uzun erişime ihtiyaç duyduğunuzda M1400 veya M1850'yi seçin.

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

Merkezi Pune, Hindistan'da bulunan ve Orta Doğu'daki petrol ve gaz müşterilerine küresel vanalar tedarik eden bir vana üreticisi benimle iletişime geçerek doğrudan şu soruyu sordu: 'Robotunuz gerçekten bir küreyi öğütebilir mi? Küresel yol planlaması çok zordur.'

DN50–DN200 küresel vana yuvalarını ve bilyalarını kendi bünyesinde tamamen elle taşlıyorlardı. En iyi teknisyenleri vardiya başına 60 topu tamamlayabiliyordu. Daha da önemlisi, her parti görünür yüzey tutarsızlığı gösterdi; aynı üretim sürecinde bazı toplar Ra 0,38 μm'de, diğerleri ise Ra 0,55 μm'de geldi. Alt pazardaki müşterileri sevkiyatları reddetmeye başlamıştı ve manuel inceleme sorunları çok geç tespit ediyordu.

Saha değerlendirmesi için taşlama prosesi mühendisimizi Pune'a gönderdim. Bulduğumuz şey tam olarak beklediğim şeydi: darboğaz kol gücü veya erişim değildi; bir kürenin geometrisini sürekli, basınçla tutarlı bir öğütme yörüngesine dönüştürebilecek bir yol algoritmasının olmamasıydı. Kullanıma hazır M1000-E-6 ürünümüz, taşlama işlemi paketinin içinde özellikle bu sorun sınıfına yönelik küresel bir iş parçası yolu modülü taşır.

Müşterinin kendi DN100 küresel vana boşluklarını kullanarak iki saatlik bir proses denemesi gerçekleştirdik. Takım yolu kalibrasyonu ve kuvvet parametresi ayarının ardından robot, test grubundaki her topta 0,32-0,38 μm'lik tutarlı Ra değerleri üretiyordu; bu, müşterinin en iyi manuel sonuçlarından daha sıkı ve partiler arası sapma olmadan.

Müşteri, tek vardiya hücresinde iki M1000-E-6 ünitesini konuşlandırdı. Tek vardiyada üretim 60 toptan (manuel) 240 topa (iki robot, yükleme/boşaltma için bir operatör) çıktı. İlk üretim ayı denetiminde taşlama uygunluk oranı %87'den %99,2'ye yükseldi.

CEO daha sonra bana asıl endişesinin hiçbir zaman fiyat olmadığını, asıl meselenin Çinli bir robot üreticisinin taşlama prosesi gerekliliklerini gerçekten anlayıp anlayamayacağı olduğunu söyledi. Yerleşik süreç paketi, birinci günde kullanabilecekleri bir robot ile altı aylık harici programlama çalışması gerektiren birinci gün arasındaki farkı yarattı.

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

SZGH Tescilli CNC Robot Kontrol Cihazı

M1000-E-6, SZGH'nin taşlama ve yüzey bitirme uygulamaları için özel olarak geliştirilmiş kendi CNC robot kontrol cihazıyla birlikte gelir. Kontrolör, taşlama süreci paketini yerel olarak çalıştırır; üçüncü taraf ara yazılıma gerek yoktur.

Taşlama İşlemi Paketi şunları içerir:

• Küresel iş parçası yolu planlama modülü (jeodezik çok geçişli yörüngeler)

• Tutarlı temas basıncı için kuvvet kontrol parametre setleri (ayarlanabilir: 5–50 N aralığı)

• Yol kavşaklarında bekleme süresini en aza indiren yörünge optimizasyon algoritmaları (geri dönüş noktalarındaki sürtünme izlerini ortadan kaldırır)

• Kaba → ince → çok aşamalı polisaj programları için yapılandırılabilir geçiş sayısı ve ilerleme hızı planlaması

Harici Çevresel Entegrasyon

M1000-E-6 denetleyici, aşağıdakilerle entegrasyonu destekleyen standart dijital ve analog I/O, Ethernet ve fieldbus arayüzleri sağlar:

Sertifikalar ve Kalite Güvencesi

Sıkça Sorulan Sorular

1. SZGH-M1000-E-6, valf bilyaları ve yatak yuvaları gibi küresel yüzeyleri taşlayabilir mi?

Evet. M1000-E-6'nın yerleşik taşlama işlemi paketi, özel bir küresel iş parçası yolu modülü içerir. Bu modül, geçiş boyunca tutarlı temas basıncını koruyarak kavisli yüzeyler boyunca sürekli jeodezik taşlama yörüngeleri oluşturur. Ra ≤ 0,4 μm'ye kadar valf bilyası taşlama için doğrulanmıştır ve SZGH'nin T serisi robotlarında mevcut değildir.

2. M1000-E-6 ile M1400-3C-6 arasındaki fark nedir?

M1000-E-6, M1400-3C-6'nın 30 kg'lık taşıma yüküne karşılık 50 kg taşır; bu da onu daha ağır taşlama takımları veya fener milleri için doğru seçim haline getirir. M1400-3C-6, daha büyük iş parçası zarfları için 1.400 mm'lik daha uzun bir erişim sunar. Her ikisi de aynı ±0,08 mm tekrarlanabilirliği ve yerleşik taşlama işlemi paketini paylaşıyor ancak M1000-E-6'nın daha kısa kolu, taşlama reaksiyon yükleri altında üstün yapısal sağlamlık sağlıyor.

3. M1000-E-6 tutarlı olarak hangi yüzey kalitesini (Ra) elde edebilir?

DN50–DN200 küresel vana küresel yüzeylerinde onaylanmış üretim kullanımında M1000-E-6, yerleşik küresel yol taşlama programıyla Ra 0,32–0,38 μm'ye ulaşır. Nihai Ra değerleri aşındırıcı seçimine, taşlama pasolarına ve iş parçası malzemesine bağlıdır ancak Ra ≤ 0,4 μm, çelik ve paslanmaz valf bileşenleri için rutin olarak ulaşılabilir bir referans noktasıdır.

4. M1000-E-6 hangi taşlama takımlarını ve çevre birimlerini destekler?

Kontrolör, yerleşik I/O aracılığıyla pnömatik yüzer taşlama kafaları, bant zımpara üniteleri, pnömatik parlatma milleri ve aşındırıcı disk milleriyle doğrudan entegre olur. Konveyör sistemleri, döner tablalar ve görüntü sistemleri EtherCAT, Profibus veya DeviceNet fieldbus seçenekleri aracılığıyla bağlanabilir. SZGH, çevresel takımlar da dahil olmak üzere komple öğütme hücresi tasarımları sağlayabilir.

5. M1000-E-6 tavana veya duvara montaja uygun mu?

Evet. M1000-E-6 zemine, brakete ve tavana montaj konfigürasyonlarını destekler. Tavan montajı, kolun çalışma alanını tersine çevirir; bu, özellikle iş parçası fikstürünün büyük olduğu veya zemin alanının kısıtlı olduğu hücrelerde kullanışlıdır. Yük kapasitesi ve tekrarlanabilirlik özellikleri tüm montaj yönlerinde korunur.

6. 12 aylık garanti neleri kapsar ve hangi satış sonrası destek mevcuttur?

12 aylık garanti, teslimat tarihinden itibaren mekanik ve elektrikli bileşen kusurlarını kapsar. SZGH, WhatsApp (+86 18925223781 ) aracılığıyla 5/24 mühendislik desteği, Ethernet bağlantısı aracılığıyla uzaktan teşhis ve bölgesel distribütör ağı (ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland, Meksika) aracılığıyla yerinde hizmet gönderimi sağlar. Yedek parçalar, hızlı değişim için distribütör lokasyonlarında stoklanır.

7. SZGH, AB'ye ithalat için CE belgeleri sağlayabilir mi?

Evet. Tüm M1000-E-6 üniteleri, Makine Direktifini kapsayan CE sertifikasıyla birlikte gönderilir. AB gümrük ve son kullanıcı uyumluluk kayıtları için tam CE belge paketi (Uyumluluk Beyanı, teknik dosya dizini ve test raporları) istek üzerine sağlanır.

8. Yeni bir taşlama uygulaması için M1000-E-6'nın devreye alınması ne kadar sürer?

Yerleşik proses paketini kullanan standart uygulamalar için (valf bilyası taşlama, yatak yuvası cilalama), SZGH proses desteğiyle devreye alma genellikle sahada 1-2 gün sürer. Yeni yörünge programlaması ve kuvvet parametresi geliştirmeyi gerektiren tamamen özel uygulamalar genellikle 3-5 gün gerektirir. SZGH'nin taşlama prosesi mühendisleri, doğrudan servis kapsamı dışındaki müşteriler için video aracılığıyla uzaktan devreye alma desteği gerçekleştirebilir.

Teklif Alın — SZGH ile İletişime Geçin

Taşlama veya cilalama işleminizi otomatikleştirmeye hazır mısınız? İş parçası boyutlarınızı, malzemenizi ve hedef yüzey kalitesini (Ra) bize gönderin; taşlama prosesi ekibimiz doğru konfigürasyonu 24 saat içinde onaylayacaktır.

Sorunuz için lütfen şunları ekleyin:

• Hedef iş parçası türü ve boyutları

• Malzeme (çelik, paslanmaz, alüminyum, diğer)

• Hedef yüzey kalitesi (Ra değeri veya muayene standardı)

• Tahmini yıllık üretim hacmi (parça/yıl)

• Mevcut öğütme kurulumu (manuel / yarı otomatik / mevcut robot)

İlgili Ürünler