SZGH-M1000-E-6: 50 kg og'ir yukga mo'ljallangan 6 o'qli silliqlash va jilolash roboti

SZGH-M1000-E-6 nima?

SZGH-M1000-E-6 6 o'qli sanoat silliqlash roboti bo'lib, og'ir yuklarni qoplash uchun mo'ljallangan, 50 kg yuk ko'tarish quvvati va 1000 mm masofaga ega. U o'rnatilgan silliqlash jarayoni to'plamini o'z ichiga oladi, jumladan, sferik yo'l traektoriyasi algoritmlari, kuch-nazorat silliqlash parametrlari va suzuvchi silliqlash boshlari, kamar silliqlash mashinalari va silliqlash millari uchun o'rnatilgan interfeyslar - bu klapanlar, podshipniklar va boshqa sferik yoki aylanadigan metall qismlarni aniq avtomatlashtirilgan silliqlash uchun mo'ljallangan.

To'liq texnik xususiyatlar

Eksa harakat diapazoni

Bilak o'qlari (4-6) sekundiga 222 ° ga etadi - bu Ra-sezgir yuzalarda to'xtash belgilarisiz uzluksiz sharsimon yo'lni bajarish imkonini beradi.

Asosiy afzalliklari

M seriyasidagi eng katta yuk: 50 kg - eng og'ir silliqlash shpindellarini murosasiz olib boring

M1000-E-6 SZGH kompaniyasining M seriyali 50 kg gacha bo'lgan yagona robotidir. Raqobatchi M seriyali modellar (M1400-3C-6, M1850-3C-6) 30 kg gacha baholanadi. Bu sizga og'ir pnevmatik yoki elektr silliqlash shpindellarini, jumladan, katta teshikli tasmali silliqlash mashinalari va ikki boshli abraziv moslamalarni, asboblar og'irligi o'rtasidagi farqsiz o'rnatish imkonini beradi. Kuchaytirilgan bilakni quyish va katta o'lchamli garmonik drayvlar 30 000+ ish soatlaridan ortiq charchoqsiz elektr silliqlashning uzluksiz tebranish yuklarini ushlab turish uchun mo'ljallangan.

O'rnatilgan silliqlash jarayoni to'plami - silliqlash skriptini boshqaradigan umumiy robot emas

M1000-E-6 SZGH ning xususiy silliqlash jarayoni paketi bilan birga keladi, bu T seriyali robotlarda umuman yo'q. U quyidagilarni o'z ichiga oladi: (a) sferik ish qismi yo'li moduli ; valf sharlari, podshipniklar poygalari va shunga o'xshash kavisli yuzalar uchun (b) kuch-nazoratli silliqlash parametrlari ; va (c) ishlov beriladigan qismning o'lchamlari o'zgarishidan qat'i nazar, sirtning barqarorligini ta'minlash uchun kontakt bosimini avtomatik ravishda sozlaydigan oldindan tuzilgan integratsiya interfeyslari . suzuvchi silliqlash boshlari, kamar zımpara birliklari va pnevmatik silliqlash millari uchun Bu jarayonni ishga tushirishni haftadan soatgacha qisqartiradi.

1000 mm masofa - qisqaroq qo'l, silliqlash aniqligi uchun maksimal strukturaviy qattiqlik

Qisqaroq qo'l = pastki moment qo'li = silliqlash reaktsiyasi kuchlari ostida kamroq og'ish. 1000 mm masofada M1000-E-6 faol silliqlash kontaktida to'liq 50 kg yuk ostida ± 0,08 mm takroriylikka erishadi. Sferik qismlarda Ra ≤ 0,4 mkm sirt qoplamasini talab qiladigan xaridorlar uchun uzunroq qo'lli robotlarga (M1400, M1850) nisbatan bu strukturaviy afzallik sirt profilometrida o'lchanadi.

222°/sek tezlikda bilak chaqqonligi - uzluksiz sferik yo'l qamrovi

Barcha uchta bilak o'qlari (4, 5, 6) sekundiga 222 ° tezlikda ishlaydi, bu robotga sferik yuzalar bo'ylab doimiy geodezik yo'llarni o'zgartirishni to'xtatmasdan kuzatish imkonini beradi. Eksa 6 cheksiz ±360 ° aylanishga ega, shuning uchun murakkab ko'p o'tishli silliqlash ketma-ketliklari bitta dastur blokida bajarilishi mumkin. Bu sferik yo'l algoritmi ishlab chiqaradigan izchil Ra qiymatlari uchun imkon beruvchi shartdir.

Idoralar + ISO 9001: 2015 sertifikati - eksportga tayyor, 12 oylik kafolat, global distribyutorlar tarmog'i

SZGH Idoralar sertifikatiga ega, ISO 9001: 2015, Milliy yuqori texnologiyali korxona sertifikati (2018) va 100 dan ortiq patentlarni topshirgan. Har bir M1000-E-6 qurilmasi 12 oylik zavod kafolati, 24/5 WhatsApp muhandislik yordami bilan jo'natiladi va AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikadagi distribyutorlar tomonidan qo'llab-quvvatlanadi.

Ilova stsenariylari

M seriyasini tanlash bo'yicha qo'llanma: qaysi model sizga mos keladi?

Asosiy qoida: Agar silliqlash asbobingiz og'ir (>20 kg samarali yuk) va ish qismi sharsimon yoki o'lchovli qattiq bo'lsa, M1000-E-6 ni tanlang. Kattaroq, tekisroq ish qismlarini olish uchun uzoqroq masofani bosib o'tish kerak bo'lganda M1400 yoki M1850 ni tanlang.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

Hindistonning Pune shahrida joylashgan klapan ishlab chiqaruvchisi — Yaqin Sharqdagi neft va gaz isteʼmolchilariga sharli klapanlar yetkazib beruvchi — men bilan bevosita savol bilan bogʻlandi: “Sizning robotingiz sharni maydalay oladimi? Sferik yoʻlni rejalashtirish juda qiyin.”

Ular DN50–DN200 balli vana o'rindiqlari va koptoklarni o'z qo'li bilan silliqlashdi. Ularning eng yaxshi texniklari smenada 60 ta to'pni bajarishlari mumkin edi. Eng muhimi, har bir partiya ko'rinadigan sirt nomuvofiqligini ko'rsatdi - bir xil ishlab chiqarish bosqichida ba'zi to'plar Ra 0,38 mkm, boshqalari Ra 0,55 mkm da keldi. Ularning quyi oqimidagi mijozlari yuklarni rad etishni boshladilar va qo'lda tekshirish muammolarni juda kech aniqladi.

Men silliqlash jarayoni muhandisimizni saytni baholash uchun Punega uchib ketdim. Biz aniqlagan narsa men kutgan narsa edi: to‘siq qo‘l kuchi yoki yetib borishi emas edi – bu shar geometriyasini doimiy, bosimga mos silliqlash traektoriyasiga aylantira oladigan yo‘l algoritmining yo‘qligi edi. Bizning tayyor M1000-E-6 muammoning ushbu sinfi uchun maxsus silliqlash jarayoni paketi ichida sferik ish qismi yo'li modulini olib yuradi.

Biz mijozning DN100 balli vana blankalaridan foydalangan holda ikki soatlik jarayonni joyida sinovdan o'tkazdik. Asboblar yo‘lini kalibrlash va kuch parametrlarini sozlashdan so‘ng robot sinov partiyasidagi har bir to‘p bo‘ylab 0,32–0,38 mkm doimiy Ra qiymatlarini ishlab chiqardi – bu mijozning qo‘lda ko‘rsatgan eng yaxshi natijalaridan qattiqroq va partiyalararo tafovutsiz.

Xaridor ikkita M1000-E-6 birliklarini bitta smenali kameraga joylashtirdi. Bir smenada o'tkazish qobiliyati 60 to'pdan (qo'lda) 240 to'pgacha (ikkita robot, yuklash/tushirish uchun bitta operator) o'tdi. Birinchi ishlab chiqarish oyining auditida silliqlashning muvofiqlik darajasi 87% dan 99,2% gacha yaxshilandi.

Keyinchalik bosh direktor menga uning asosiy tashvishi hech qachon narx emasligini aytdi - xitoylik robot ishlab chiqaruvchisi silliqlash jarayoni talablarini haqiqatan ham tushunadimi yoki yo'qmi. O'rnatilgan jarayon paketi birinchi kuni foydalanishi mumkin bo'lgan robot bilan olti oylik tashqi dasturlash ishlarini talab qiladigan robot o'rtasidagi farqni yaratdi.

Boshqarish tizimi va integratsiya

SZGH xususiy CNC robot boshqaruvchisi

M1000-E-6 silliqlash va sirtni pardozlash uchun mo'ljallangan SZGH kompaniyasining shaxsiy CNC robot boshqaruvchisi bilan jo'natiladi. Tekshirish moslamasi silliqlash jarayoni paketini mahalliy ravishda boshqaradi - uchinchi tomon vositachi dasturlari talab qilinmaydi.

Silliqlash jarayoni to'plami quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Sferik ish qismini rejalashtirish moduli (geodezik ko'p o'tishli traektoriyalar)

• Barqaror kontakt bosimi uchun kuch-nazorat parametrlari to'plami (sozlanishi: 5–50 N diapazoni)

• Traektoriyani optimallashtirish algoritmlari, yo'l kesishmalarida turish vaqtini minimallashtiradi (teskari nuqtalarda silliqlash belgilarini yo'q qiladi)

• Ko'p bosqichli dasturlarni qo'pol → nozik → silliqlash uchun sozlanishi mumkin bo'lgan o'tishlarni hisoblash va uzatish tezligini rejalashtirish

Tashqi periferik integratsiya

M1000-E-6 kontrolleri standart raqamli va analog kiritish-chiqarish, Ethernet va fieldbus interfeyslarini ta'minlaydi, ular bilan integratsiyani qo'llab-quvvatlaydi:

Sertifikatlash va sifat kafolati

Tez-tez so'raladigan savollar

1. SZGH-M1000-E-6 klapan koptoklari va podshipniklar poygalari kabi sferik sirtlarni silliqlashi mumkinmi?

Ha. M1000-E-6 ning o'rnatilgan silliqlash jarayoni to'plami maxsus sferik ishlov berish yo'li modulini o'z ichiga oladi. Ushbu modul egri sirtlar bo'ylab doimiy geodezik silliqlash traektoriyalarini hosil qiladi va o'tish davomida doimiy aloqa bosimini saqlaydi. U Ra ≤ 0,4 mkm gacha valfli sharni silliqlash uchun tasdiqlangan va SZGHning T seriyali robotlarida mavjud emas.

2. M1000-E-6 va M1400-3C-6 o'rtasidagi farq nima?

M1000-E-6 M1400-3C-6 ning 30 kg foydali yukiga nisbatan 50 kg yuk ko'taradi, bu esa og'irroq silliqlash asboblari yoki shpindellar uchun to'g'ri tanlov qiladi. M1400-3C-6 kattaroq ishlov beriladigan konvertlar uchun 1400 mm uzunroq masofani taklif qiladi. Ikkalasi ham bir xil ± 0,08 mm takrorlash qobiliyatiga ega va o'rnatilgan silliqlash jarayoni paketiga ega, ammo M1000-E-6 ning qisqaroq qo'li silliqlash reaktsiyasi yuklari ostida yuqori strukturaviy qat'iylikni ta'minlaydi.

3. M1000-E-6 doimiy ravishda qanday sirt qoplamasiga (Ra) erisha oladi?

DN50–DN200 sharsimon valfli sferik sirtlarda tasdiqlangan ishlab chiqarishda M1000-E-6 o'rnatilgan sharsimon yo'l silliqlash dasturi bilan Ra 0,32–0,38 mikronga erishadi. Yakuniy Ra qiymatlari abraziv tanlash, silliqlash o'tish joylari va ishlov beriladigan materialga bog'liq, ammo Ra ≤ 0,4 mkm po'lat va zanglamaydigan valf komponentlari uchun muntazam ravishda erishiladigan mezondir.

4. M1000-E-6 qanday silliqlash asboblari va tashqi qurilmalarini qo'llab-quvvatlaydi?

Tekshirish moslamasi to'g'ridan-to'g'ri o'rnatilgan I/O orqali pnevmatik suzuvchi silliqlash boshlari, kamar zımpara birliklari, pnevmatik polishing shpindellari va abraziv diskli shpindellar bilan birlashadi. Konveyer tizimlari, aylanuvchi stollar va ko'rish tizimlari EtherCAT, Profibus yoki DeviceNet fieldbus opsiyalari orqali ulanishi mumkin. SZGH periferik asboblarni o'z ichiga olgan to'liq silliqlash xujayralari dizaynini taqdim etishi mumkin.

5. M1000-E-6 shiftga yoki devorga o'rnatish uchun mos keladimi?

Ha. M1000-E-6 erga, qavsga va shipga o'rnatish konfiguratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Shiftga o'rnatish qo'lning ish joyini o'zgartiradi, bu, ayniqsa, ish qismi moslamasi katta bo'lgan yoki zamin maydoni cheklangan hujayralar uchun foydalidir. Yuk ko'tarish qobiliyati va takrorlanish xususiyatlari barcha o'rnatish yo'nalishlarida saqlanadi.

6. 12 oylik kafolat nimani o'z ichiga oladi va sotishdan keyingi qanday yordam mavjud?

12 oylik kafolat yetkazib berish sanasidan boshlab mexanik va elektr komponentlarning kamchiliklarini qoplaydi. SZGH WhatsApp (+86 18925223781 ) orqali 24/5 muhandislik yordamini, Ethernet ulanishi orqali masofaviy diagnostika va mintaqaviy distribyutorlar tarmog'i (AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand, Meksika) orqali joylarda xizmat ko'rsatishni ta'minlaydi. Ehtiyot qismlar tez almashtirish uchun distribyutor joylarida saqlanadi.

7. SZGH Yevropa Ittifoqiga import qilish uchun Idoralar hujjatlarini taqdim eta oladimi?

Ha. Barcha M1000-E-6 birliklari Mashina direktivasini qamrab oluvchi Idoralar sertifikatiga ega. To'liq Idoralar hujjatlari to'plami - Muvofiqlik deklaratsiyasi, texnik fayl indeksi va sinov hisobotlari - Evropa Ittifoqi bojxona va oxirgi foydalanuvchi muvofiqligi yozuvlari uchun so'rov bo'yicha mavjud.

8. M1000-E-6 ni yangi silliqlash ilovasi uchun ishga tushirish qancha vaqt oladi?

O'rnatilgan texnologik paketdan foydalangan holda standart ilovalar uchun (valf sharlarini silliqlash, podshipniklarni silliqlash) SZGH jarayonini qo'llab-quvvatlash bilan ishga tushirish odatda 1-2 kun davom etadi. Yangi traektoriyani dasturlash va kuch parametrlarini ishlab chiqishni talab qiluvchi mutlaqo moslashtirilgan ilovalar odatda 3-5 kunni talab qiladi. SZGH ning silliqlash jarayoni muhandislari to'g'ridan-to'g'ri xizmat ko'rsatish doirasidan tashqarida bo'lgan mijozlar uchun video orqali masofadan ishga tushirishni qo'llab-quvvatlashi mumkin.

Narx olish - SZGH bilan bog'laning

Silliqlash yoki silliqlash jarayonini avtomatlashtirishga tayyormisiz? Bizga ish qismining o'lchamlari, materiali va maqsadli sirtini (Ra) yuboring va bizning silliqlash jarayoni jamoasi 24 soat ichida to'g'ri konfiguratsiyani tasdiqlaydi.

Sizning so'rovingiz uchun, iltimos, quyidagilarni kiriting:

• Maqsadli ish qismining turi va o'lchamlari

• Materiallar (po'lat, zanglamaydigan, alyuminiy va boshqalar)

• Maqsadli sirtni tugatish (Ra qiymati yoki tekshirish standarti)

• Yillik ishlab chiqarishning taxminiy hajmi (qism/yil)

• Mavjud silliqlash sozlamalari (qo'lda / yarim avtomatik / joriy robot)

Tegishli mahsulotlar