SZGH-M1400-3C-6 — 6 oʻqli sanoat parlatish va silliqlash roboti

SZGH-M1400-3C-6 nima?

SZGH-M1400-3C-6 olti o'qli sanoat roboti bo'lib, sirtni pardozlash ilovalari uchun mo'ljallangan bo'lib, 1400 mm masofani bosib o'tish va ±0,08 mm takrorlash qobiliyati bilan 30 kg foydali yukni ta'minlaydi. Umumiy maqsadli sanoat qurollaridan farqli o'laroq, u o'rnatilgan silliqlash jarayoni to'plami - oldindan o'rnatilgan kuch-nazorat parametrlari, traektoriyani optimallashtirish algoritmlari va suzuvchi silliqlash g'ildiraklari, kamar silliqlash mashinalari va abraziv kallaklar uchun to'g'ridan-to'g'ri interfeyslar bilan birga keladi - bu avtomatlashtirilgan changni tozalash, payvand choklarini silliqlash va katta sirtni ishlov berish uchun afzal tanlovdir.

To'liq texnik xususiyatlar

Eksa harakat diapazoni

Maksimal ulanish tezligi

Asosiy afzalliklari

O'rnatilgan silliqlash jarayoni to'plami - M-Series Exclusive

M1400-3C-6 SZGH ning xususiy silliqlash jarayoni paketi bilan jo'natiladi, hech qanday T-Series robotida mavjud emas. U oldindan tuzilgan kuch-nazorat silliqlash parametrlarini, murakkab sirt geometriyalari uchun traektoriyani optimallashtirish algoritmlarini va suzuvchi silliqlash g'ildiraklari, kamar silliqlash mashinalari va aylanuvchi silliqlash boshlari uchun to'g'ridan-to'g'ri apparat integratsiya interfeyslarini o'z ichiga oladi. Mijozlar bir necha haftalik maxsus integratsiya ishlarini o'tkazib yuboradilar va barqaror ishlab chiqarishga oylar emas, bir necha kun ichida erishadilar.

Sanoat metallini pardozlash uchun optimal o'rta masofa: 1400 mm

1400 mm da M1400-3C-6 M seriyasining muhim o'rta diapazonini egallaydi. U M1000 uchun juda katta ish konvertlarini (masalan, to'liq uzunlikdagi eshik romlari, katta quyma metall panellar) qamrab oladi va shu bilan birga 1850 mm M1850 aniq diapazon uchun sotiladigan joylashuv aniqligini saqlaydi. Natija: bitta hujayra eng uzun o'lchamdagi ~1200 mm gacha bo'lgan ish qismlarini joyini o'zgartirmasdan ishlay oladi.

30 kg foydali yuk sanoat silliqlash asboblarini to'liq qoplaydi

Og'irligi 30 kg bo'lgan robot bir vaqtning o'zida eng og'ir kamar zımparalarini (8–15 kg), abraziv diskli asboblarni va ish qismining og'irligini bilagiga o'rnatilgan qismlar armaturalaridan bir vaqtning o'zida boshqaradi. Ko'pgina sanoat silliqlash so'nggi effektlari 5-15 kg og'irlikda; 10-15 kg ish qismi adapterini qo'shish hali ham marjni qoldiradi. Umumiy sirtni pardozlash asboblari uchun foydali yuk almashinuvi yo'q.

Uzluksiz keng maydonni jilolash uchun yuqori tezlikdagi bilak (4–6 o‘qlarda 222°/sek)

4–6 oʻqlar 222°/sek tezlikda ishlaydi — M seriyasidagi eng yuqori bilak tezligi. Bu bilakni sekin o'zgartirishdan sikl vaqtida jarimalarsiz katta metall yuzalar bo'ylab uzluksiz, yuqori o'tkazuvchanlik bilan silliqlash imkonini beradi. 2-o‘q 180°/sek tezlikda ish qismining to‘liq yuzalari bo‘ylab bir o‘tishda keng supurish harakatlarini qo‘llab-quvvatlaydi.

3-avlod ixcham (3C) korpus dizayni - silliqlash tebranishi uchun qattiqlashtirilgan

'3C' belgisi mustahkamlangan qo'shma korpuslar va tebranishlarni to'xtatuvchi struktura geometriyasi bilan jihozlangan uchinchi avlod ixcham shassisini bildiradi. Oldingi avlodlar bilan solishtirganda, 3C platformasi dizayni bo'yicha asboblarning bilagiga uzatilishini kamaytiradi, silliqlash operatsiyalarining yuqori chastotali tebranishlari ostida ham sirt sifatini, ham yakuniy effektning ishlash muddatini himoya qiladi.

Ilova stsenariylari

M seriyali taqqoslash: qaysi robot sizga mos keladi?

Tezkor tanlash qo'llanmasi:
Og'ir silliqlash asboblarini (>30 kg) qattiq bardoshlik bilan olib yurish kerakmi? → M1000-E-6
Standart sanoat eshik ramkalari, to'qimalar, metall panellar ~ 1,2 m gacha? → M1400-3C-6 (ushbu model)
Juda katta ish qismlari, mebel ramkalari, katta konstruktiv qismlar? → M1850-3C-6

Mijoz misolini o'rganish

Men eng aniq eslayman so'rovlardan biri Turkiyadagi temir eshik va deraza romlarini ishlab chiqaruvchidan kelgan. Ular Yevropaga eksport qilishdi va ularning xaridorlari payvand choki yuzasini Ra ≤ 1,6 mkm da tugatishni belgilab berishdi - bu ularning mavjud qo'lda silliqlash liniyasi doimiy ravishda bajarilmayotgan talab.

Biz birinchi marta gaplashganimizda, ularning eksport o'tish darajasi 82% atrofida edi. Har bir eshik ramkasi ishchiga qo'lda silliqlash uchun taxminan 15 daqiqa vaqt sarfladi va natija odamdan odamga va smenaga qarab o'zgarib turardi. Evropalik mijozlarning yuk tashish xarajatlari ularning chegaralarini oshirib yubordi va sifat shikoyatlari ular yillar davomida qurishga sarflagan munosabatlariga putur etkazdi.

M1400-3C-6 ni taklif qilganimizda ularning birinchi tashvishi men tez-tez eshitadigan gap edi: 'Mahsulotlarimiz standartlashtirilmagan. Har bir partiyaning ramka o'lchamlari biroz farq qiladi. Robotlar faqat takrorlanuvchi, bir xil qismlarda ishlaydi'.

Aynan shu taxmin M1400-3C-6 ning integratsiyalashgan traektoriyani moslashtirish funksiyasiga javob beradi. Silliqlash jarayoni to‘plamida ko‘rishga asoslangan ish qismini ro‘yxatga olish qo‘llaniladi — robot har bir kiruvchi ramkada payvand chokining haqiqiy holatini o‘qiydi va belgilangan dasturni bajarish o‘rniga real vaqtda silliqlash yo‘lini sozlaydi. Payvand choki nominaldan 3 mm qolganmi yoki ramka oxirgi partiyadan 20 mm qisqaroqmi, muhim emas; yo'l moslashadi.

Biz ularning ob'ektida uch kunlik foydalanishga topshirish majburiyatini oldik. Birinchi kun barqaror rentabellik 72% ni tashkil etdi - biz hali ham kuch-nazorat parametrlarini ularning o'ziga xos bilaguzuk silliqlash mashinasi va ishlov beriladigan materialiga moslashtirmoqda edik. Ikkinchi kun: 88%. Uchinchi kunga kelib biz ularning Ra ≤ 1,6 mkm spetsifikatsiyasiga nisbatan 97,4% o'tish tezligini doimiy ravishda ushlab turdik.

Bugungi kunda ularning har bir eshik ramkasi uchun aylanish vaqti 4,5 daqiqani tashkil etadi - qo'lda 15 daqiqadan kam. Eksport o'tish darajasi ishga tushirilgandan beri 97% dan oshdi. Robot mehnatni tejash va faqat qaytarilgan tovarlarni qisqartirish asosida kapital qiymatini 14 oy ichida to'ladi.

O'rnatishdan uch oy o'tgach, mijoz bizni qo'shni zavod - metall mebel ishlab chiqaruvchisi bilan tanishtirdi, u zanglamaydigan po'latdan yasalgan panelni parlatish uchun ikkinchi M1400-3C-6 sotib oldi. Og'zaki so'z men bilgan eng yaxshi mahsulotni tasdiqlashdir.

— Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd bosh direktori.

Boshqarish tizimi va moslik

SZGH-M1400-3C-6 to'liq integratsiyalashgan apparat-dasturiy ta'minot to'plamini ta'minlovchi SZGH kompaniyasining o'zining CNC robot boshqaruvlari seriyasi bilan ishlashga mo'ljallangan:

• SZGH Robot Controller (CNC): M-Series silliqlash jarayoni paketi parametrlari bilan oldindan yuklangan maxsus harakatni boshqarish. Deterministik real vaqtda javob uchun EtherCAT-ga asoslangan servo aloqa.

• Silliqlash jarayoni paketining dasturiy moduli: kuch bilan boshqariladigan silliqlash rejimi, traektoriyani moslashtirish dvigateli, oxirgi effektor parametrlari kutubxonasi (suzuvchi mil, kamar zımpara, abraziv bosh sozlamalari). Har bir ilova uchun sozlanishi mumkin bo'lgan muvofiqlik oynalari.

• Vision integratsiyasini qo'llab-quvvatlash: ish qismini ro'yxatga olish va tikuvlarni aniqlash uchun 2D / 3D ko'rish tizimlari bilan mos keladi. Ethernet/TCP yoki uchinchi tomon ko'rish uskunasi uchun I/U trigger orqali standart aloqa.

• Yakuniy effektli interfeyslar: pnevmatik suzuvchi shpindellar, elektr kamar zımpara birliklari va tez o'zgaruvchan asbob ulagichlari uchun to'g'ridan-to'g'ri simlarni qo'llab-quvvatlash (ISO 9283 gardish). Asbobning og'irligi 30 kg gacha, to'liq nominal yukda qo'llab-quvvatlanadi.

• Xavfsiz I/U: Ikki kanalli E-stop, xavfsizlik panjarasi blokirovkasi, tezlikni nazorat qilish zonasi chiqishlari. Asosiy xavfsizlik PLC platformalari bilan mos keladi.

• Dasturlash: SZGH o'rgatuvchi kulon (6D joystick + sensorli ekran), SZGH Studio orqali oflayn dasturlash (kompyuterga asoslangan simulyatsiya va yo'lni yaratish). Ilg'or foydalanuvchilar uchun G-kodga mos keladigan maxsus so'l yordami.

Tavsiya etilgan aksessuarlar va hamkor mahsulotlar

Sertifikatlar va Kafolat

Sertifikatlar

Kafolat va qo'llab-quvvatlash

Tez-tez so'raladigan savollar

M1400-3C-6 silliqlash ishlari uchun standart 6 o'qli robotdan nimasi bilan farq qiladi?

M1400-3C-6 SZGH-ning o'rnatilgan silliqlash jarayoni to'plami bilan jo'natiladi - oldindan tuzilgan kuch-nazorat parametrlari, traektoriyani optimallashtirish algoritmlari va oxirgi effektlarni silliqlash uchun oldindan ulangan interfeyslar (tasma zımparalar, suzuvchi shpindellar, abraziv boshlar). Standart sanoat roboti barqaror silliqlash natijalariga erishish uchun muhim maxsus integratsiya ishlarini talab qiladi. M-Series texnologik paketi ishga tushirish vaqtini haftalardan odatda 2-5 kungacha qisqartiradi.

M1400-3C-6 o'zgaruvchan ish qismi o'lchamlarini bajara oladimi yoki bir xil qismlarni talab qiladimi?

Ha, u o'zgaruvchan o'lchamlarni boshqaradi. Silliqlash jarayoni to'plami traektoriyani moslashtirish funktsiyasini o'z ichiga oladi: ko'rish-ko'rsatma kiritish yordamida robot har bir ish qismining haqiqiy geometriyasini va payvand choki holatini o'qiydi va silliqlash yo'lini mos ravishda sozlaydi. Partiyadan partiyaga o'lchamdagi o'zgarishlar va ishlov beriladigan qismning pozitsion tolerantliklari real vaqtda kompensatsiya qilinadi. Har bir tsikl uchun qattiq jig yoki bir xil qismlarni talab qilmaydi.

M1400-3C-6 po'lat payvand choklarida qanday sirt qoplamasiga (Ra) erisha oladi?

Tegishli abraziv tanlash va jarayon parametrlarini sozlash bilan M1400-3C-6 muntazam ravishda po'lat payvand choklarida Ra ≤ 1,6 mkm ga erishadi - eksport sifatli konstruktiv metall mahsulotlari uchun standart talab. Ra ≤ 0,8 mkm ko'p bosqichli abraziv ketma-ketliklar bilan yanada nozik pardozlash ilovalari uchun erishish mumkin. Yakuniy Ra abraziv sinfga, besleme kuchiga va sirt materialiga bog'liq.

M1400-3C-6 ishlov beradigan ish qismining maksimal hajmi qancha?

1400 mm masofaga va erga o'rnatish konfiguratsiyasiga ega robot eng uzun o'lchamdagi taxminan 1200 mm gacha bo'lgan ish qismlarini bitta o'rnatishda qulay tarzda qoplaydi. Kattaroq ish qismlarini chiziqli yo'l (robot-on-track) opsiyasi bilan joylashtirish mumkin, ikkinchi robotsiz samarali ish uzunligini uzaytiradi.

M1400-3C-6 ixcham hujayradagi shiftga yoki braketga o'rnatish uchun mos keladimi?

Ha. Robot foydali yuk yoki tezlikni pasaytirmasdan erga, qavsga va shipga o'rnatish konfiguratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Shiftga o'rnatish odatda ixcham silliqlash kameralarida zamin maydonini maksimal darajada oshirish va robotning aylanadigan qism armatura ustida ishlashiga imkon berish uchun ishlatiladi - bu konfiguratsiya tez-tez silindrsimon idish qobig'ini tugatish uchun ishlatiladi.

O'rnatish va ishga tushirish qancha vaqtni oladi?

Odatdagi o'rnatish (mexanik o'rnatish, boshqaruvchi simlar, xavfsizlik integratsiyasi) 1-2 kun davom etadi. Jarayonni ishga tushirish - quvvatni boshqarish parametrlarini sozlash, ko'rishni kalibrlash, silliqlash yo'lini dasturlash - standart ilovalar uchun 2-5 kun davom etadi. SZGH Turkiya, AQSh, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikadagi mintaqaviy agentlar orqali ishga tushirishni joyida qo'llab-quvvatlaydi.

M1400-3C-6 uchun yetkazib berish muddati va kafolati qanday?

Standart yetkazib berish muddati odatda joriy ishlab chiqarish jadvali va mintaqaviy agent zaxirasiga qarab, buyurtma tasdiqlanganidan keyin 4–8 hafta. Kafolat muddati jo'natilgan kundan boshlab 12 oy bo'lib, normal ish sharoitida ishlab chiqarish nuqsonlarini qoplaydi. SZGH WhatsApp texnik qo'llab-quvvatlash liniyasi (24/5) kafolat muddati davomida va undan keyin mavjud.

M1400-3C-6 katta qismlarni tugatish uchun M1850-3C-6 bilan qanday taqqoslanadi?

M1400-3C-6 qattiqroq takrorlanuvchanlikni ta'minlaydi (M1850-3C-6 uchun ±0,08 mm ga nisbatan ± 0,10 mm) va qismlar ~1200 mm konvertga to'g'ri kelganda va sirtning aniqligi juda muhim bo'lsa, eng yaxshi tanlovdir. M1850-3C-6 ish qismlari muntazam ravishda 1200 mm dan oshib ketganda to'g'ri tanlov bo'ladi, masalan, to'liq balandlikdagi eshik to'plamlari, katta konstruktiv po'lat qismlar yoki avtomobil korpusining yon panellari - bu erda qo'shimcha 450 mm yetib olish joyini o'zgartirish bosqichlarini bartaraf qiladi.

Narx so'rash

Ishlab chiqarish liniyasi uchun M1400-3C-6 ni baholashga tayyormisiz? Bizga ish qismining o'lchamlarini, maqsadli sirt qoplamasini (Ra) va ishlab chiqarish hajmini yuboring. Bizning dastur muhandislarimiz tizim taklifini taqdim etadilar - odatda ish kunlarida 24 soat ichida.

Iltimos, murojaat qilganda quyidagilarni kiriting:

• Ish qismining materiali va taxminiy o'lchami

• Maqsadli sirt qoplamasi (Ra qiymati yoki vizual standart)

• Kerakli tsikl vaqti yoki kunlik ishlab chiqarish hajmi

• Mavjud asboblar yoki oxirgi effektlar (agar mavjud bo'lsa)

SZGH mintaqaviy agentlari mavjud . AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikada mahalliy yordam, namoyishlar va ishga tushirish uchun

Tegishli mahsulotlar