SZGH P1950-B-6 — روبوت طلاء بالرش واسع المدى ذو 6 محاور | 1950 ملم

SZGH P1950-B-6 عبارة عن روبوت للطلاء بالرش الصناعي ذو 6 محاور يصل طوله إلى 1950 ملم وحمولة 6 كجم، وهو مصمم خصيصًا لبيئات طلاء قطع العمل الكبيرة. إن هيكلها الحصري المقاوم للغبار والماء من سلسلة P، وسرعة المعصم 360 درجة/ثانية، واكتساح 1950 مم، يجعلها معيارًا للطلاء الآلي بالرش لألواح السيارات، والأغطية الكبيرة المصبوبة بالحقن، والمكونات الصناعية كبيرة الحجم - دون الحاجة إلى إعادة تحديد موضعها.

المواصفات الفنية الكاملة

نطاق الحركة

السرعة القصوى

المعلمات العامة

لماذا تختار P1950-B-6

الوصول إلى 1,950 مم — تغطية شاملة لقطع العمل على نطاق السيارات

عند 1950 ملم، يضيف الطراز P1950-B-6 450 ملم من نصف قطر العمل مقارنة بالطراز P1500-B-6. يمكن رش لوحة عدادات السيارة التي يبلغ قياسها 1500 مم × 600 مم من جانب إلى آخر في تمريرة واحدة مستمرة - دون تغيير موضع الروبوت، ولا توجد طبقات مشتركة في مسار الطلاء، ولا انقطاع في سماكة الفيلم عند نقطة المنتصف. بالنسبة لألواح الأجهزة الكبيرة، والمرفقات الهندسية، وبطانات أبواب السيارات، فإن هذا هو الحد الحرج.

هيكل محكم الغلق مقاوم للغبار ومقاوم للماء — حصريًا لسلسلة P

أكشاك الطلاء ليست غرف نظيفة. فهي كثيفة بجزيئات المذيبات المتناثرة، وغبار الصباغ المعدني، والرطوبة. يحمل الطراز P1950-B-6 ختمًا حصريًا مقاومًا للغبار والماء من سلسلة P عبر كل وصلة ومدخل كابل وواجهة تحكم. في التركيبات التي تم التحقق منها من قبل العملاء، استمر هذا الهيكل لأكثر من 18 شهرًا من التشغيل المستمر لكابينة الطلاء مع عدم وجود أي فشل في الختم - وهو معيار موثوقية لا يمكن للروبوتات ذات الأغراض العامة أن تتطابق معه بدون هذا الختم.

المحور 6 عند 360 درجة/ثانية - يتم إنشاء طبقة موحدة عبر الأسطح الكبيرة المعقدة

تتطلب قطع العمل الأكبر حجمًا ذات المنحنيات المركبة - واجهات السيارات والمصدات ولوحات العدادات - دورانًا سريعًا للمعصم بينما يجتاز الذراع مسافة كاملة تبلغ 1950 ملم بسرعة الطلاء. عند 360 درجة/ثانية ، يحافظ المحور 6 على زاوية مسدس عمودية على سطح قطعة العمل طوال الوقت. النتيجة العملية: يتم الحفاظ على انحراف سمك الفيلم ضمن المواصفات في كل تمريرة، بغض النظر عن تغيرات انحناء السطح، مما يؤدي إلى التوحيد البصري الذي تتطلبه بوابات الجودة الخاصة بمصنعي المعدات الأصلية للسيارات.

نطاق المحور 4 ±200 درجة — معصم أوسع للتجويف العميق والأسطح السفلية

يتيح نطاق المحور 4 ±200 درجة (مقابل ±150 درجة في روبوتات السلسلة T للأغراض العامة) للمعصم الوصول إلى فترات الاستراحة العميقة، والقطع السفلية، والانتقالات على شكل عمود A في التصميمات الداخلية للسيارات دون إعادة توجيه الذراع بالكامل. بالنسبة للأجزاء المصبوبة بالحقن ذات ميزات الشفاه أو الأسطح المتدرجة، فإن هذا النطاق الإضافي يلغي الحاجة إلى تحديد موضع التثبيت الثانوي.

طلاء الطاولة الدوارة للأجزاء المصبوبة بالحقن - عدم وجود مناطق ميتة

عند دمجه مع طاولة تحديد المواقع الدوارة، يقوم P1950-B-6 بتنفيذ طلاء رش دوار مستمر للأجزاء المصبوبة بالحقن : تقوم الطاولة بتدوير قطعة العمل بينما يحافظ الروبوت على زاوية الرش المثلى وزاوية. هذا هو النهج القياسي للوحات العدادات التي تتطلب تطبيقًا تسلسليًا ثنائي اللون (على سبيل المثال، قاعدة سوداء غير لامعة + لمسة فضية معدنية) - تكتمل كل دورة لون دون معالجة الأجزاء يدويًا.

يحل المشاكل الأساسية الأربعة للطلاء بالرش اليدوي

سيناريوهات التطبيق

P1950-B-6 أم P1500-B-6 — ما هو الطراز المناسب لك؟

دليل الاختيار:

• اختر P1950-B-6 عندما تتجاوز أبعاد قطعة العمل 600 مم (ألواح السيارات، أو العلب الكبيرة المصبوبة بالحقن، أو أبواب الأجهزة)، أو عندما يتضمن التطبيق طلاء طاولة دوارة لأجزاء كبيرة ثلاثية الأبعاد.

• اختر P1500-B-6 عندما تتلاءم قطع العمل مع غلاف بحجم 600 مم، ويستخدم خطك ناقلًا مزودًا بتتبع خط التعليق، ويتطلب الأمر إمكانية تكرار أكثر إحكامًا بمقدار ± 0.05 مم.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشن، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

في أوائل عام 2024، قمت بزيارة أحد موردي المواد البلاستيكية في تايلاند - وهو مصنع لقطع غيار السيارات من المستوى الثاني يقوم بالتوريد إلى مصنع تجميع OEM ياباني. كانت منتجاتهم الرئيسية هي لوحات العدادات ولوحات الكونسول المركزي. قياس الجزء الأكبر 1500 مم × 600 مم. تتطلب كل قطعة لمسة نهائية ذات لونين: طبقة أساسية سوداء غير لامعة، تليها لمسة فضية معدنية على السجل العلوي. مواصفات جميلة . من الصعب للغاية التنفيذ يدويًا بمستوى الاتساق الذي يتطلبه مصنع المعدات الأصلي.

المشكلة لم تكن في الرسامين لقد كانوا من ذوي الخبرة. كانت المشكلة هي الهندسة البشرية: فالحفاظ على مواجهة ثابتة تمامًا بين المدفع والسطح عبر عملية مسح تبلغ 1500 ملم، مرتين لكل جزء (مرة واحدة لكل لون)، وبسرعة الإنتاج، لمدة ثماني ساعات، هو ببساطة أمر يتجاوز التناسق الحركي البشري الموثوق به. كان فريق مراقبة الجودة الخارجي التابع للشركة المصنعة للمعدات الأصلية يرفض ما يقرب من 9% من الشحنات - قشر البرتقال، والرذاذ الزائد عند حدود اللون، وتباين سمك الغشاء عند حواف المنطقة الفضية المعدنية.

لقد قمنا بتركيب جهاز P1950-B-6 مقترنًا بطاولة تحديد موضع دوارة وصمام تلقائي لتغيير اللون. يغطي المدى البالغ 1,950 ملم لوحة العدادات من الحافة اليسرى إلى الحافة اليمنى في عملية مسح واحدة متواصلة - بدون درزات، ولا إعادة تموضع للروبوت، ولا انقطاع للفيلم عند وصلة نقطة المنتصف. يتم تطبيق الطبقة الأساسية السوداء غير اللامعة أولاً؛ بعد تسلسل تغيير اللون المبرمج (تدفق المذيبات التلقائي + إعادة التعبئة)، يتبع ذلك تمرير الفضة المعدنية. إجمالي وقت الدورة لكل جزء: دقيقة و45 ثانية ، انخفاضًا من 4 دقائق و20 ثانية يدويًا.

إن الختم المقاوم للغبار والماء ليس علامة اختيار لهذا التطبيق - فهو حامل. تعمل حجرة الرش في ذلك المصنع على نوبتين، ستة أيام في الأسبوع، مع وجود مذيبات الورنيش والأصباغ المعدنية في الهواء طوال الوقت. يعمل الطراز P1950-B-6 في تلك البيئة لأكثر من 18 شهرًا دون وقوع حادث واحد متعلق بالختم.

معدل رفض OEM: من 9% إلى 0.3% . أخبرني مدير الجودة في المصنع التايلاندي في مكالمة متابعة أنهم تلقوا للتو ترشيحًا لنموذج جديد من الشركة المصنعة الأصلية لمتغير اللوحة الثالثة. لم يكن الروبوت يحل مشكلة فحسب، بل كان يفتح العقد التالي.

نظام التحكم والتكامل

وحدة تحكم مخصصة للرسم SZGH

يأتي الطراز P1950-B-6 مزودًا بوحدة التحكم في روبوت الطلاء SZGH-CNC ، والتي تم تكوينها لروبوتات الطلاء من السلسلة P وتم ضبطها لتطبيقات المسار المستمر ذات المسح الكبير. تشمل الميزات الرئيسية ما يلي:

• تحسين مسار قطعة العمل الكبيرة : حساب المسار للمسارات الخطية والقوسية الطويلة التي تحافظ على مواجهة متسقة للأسلحة عبر عملية المسح الكاملة التي تبلغ 1950 مم

• الإدخال/الإخراج لصمام تغيير اللون : مخرجات رقمية مخصصة للتحكم في تدفق المذيبات تلقائيًا وعمليات صمام تغيير اللون المتتابعة (تسلسلات ثنائية الألوان ومتعددة الألوان)

• تدفق الطلاء / التحكم في الهواء الرذاذ : إخراج تناظري لإطلاق البندقية المتناسب مع تعويض الضغط التكيفي لمسافات المواجهة الكبيرة

• قلادة تعليمية : شاشة لمس ملونة مقاس 10 بوصات مع قوالب مسار خاصة باللوحة (اكتساح خطي، قوس، متعرج، حلزوني، منسق دوار)

• البرمجة دون اتصال : استيراد المسار المستند إلى CAD للأسطح ثلاثية الأبعاد المعقدة - يتيح برمجة الأجزاء الجديدة دون إيقاف الإنتاج

تكامل محدد الموضع (Repositioner).

تم تصميم P1950-B-6 للحركة المنسقة مع محددات الموضع SZGH، مما يفتح تغطية كاملة بدون منطقة ميتة بزاوية 360 درجة لقطع العمل الكبيرة ثلاثية الأبعاد:

في الوضع المنسق ذو 9 محاور، يتم دمج محاور تحديد الموضع الثلاثة ومحاور الروبوت الستة معًا بواسطة وحدة التحكم - يحافظ مسدس الرش على مسافة مواجهة مبرمجة ثابتة من سطح قطعة العمل طوال كل حركة دوران وإمالة. هذا هو التكوين المطلوب لتغطية كاملة بدون ظل لأجزاء السيارات المتكونة بعمق.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1: ما هو الحد الأقصى لحجم قطعة العمل التي يمكن لـ P1950-B-6 طلاءها في إعداد واحد؟

بفضل نصف قطر العمل الذي يبلغ 1950 مم ودوران الخصر ±175 درجة، يمكن للطراز P1950-B-6 تغطية قطعة عمل يصل حجمها إلى 1500 مم تقريبًا بأطول أبعادها الخطية في عملية مسح واحدة متواصلة. عند دمجه مع محدد موضع ثلاثي المحاور في الوضع المنسق ذي 9 محاور، يمكن طلاء قطع العمل الأكبر حجمًا والأكثر تعقيدًا - إطارات الدراجات النارية، ومجموعات أبواب السيارات - بالكامل دون تغيير موضعها.

Q2: ماذا يعني 'مقاوم للغبار ومقاوم للماء' عمليًا بالنسبة لروبوت كشك الطلاء؟

يحمل الطراز P1950-B-6 ختمًا حصريًا من السلسلة P عبر جميع العبوات المشتركة، وأغطية المحركات، وأغطية التشفير، ونقاط دخول الكابلات. 'مقاوم للغبار' يعني أن صبغة الطلاء والجسيمات المعدنية لا يمكنها الانتقال إلى آليات المفصل أو ملفات المحرك. 'مقاوم للماء' يعني أن رذاذ المذيبات والرطوبة لا يمكن اختراقهما. النتيجة العملية: استمرار سلامة الختم لأكثر من 18 شهرًا من التشغيل المستمر لكابينة الطلاء على نوبتين في منشآت العملاء التي تم التحقق منها، مع عدم تسجيل أي أعطال في الختم.

س3: هل يمكن للطراز P1950-B-6 التعامل مع الطلاء المزدوج اللون (ثنائي اللون) تلقائيًا؟

نعم. مع مجمع صمام تغيير اللون التلقائي المدمج عبر الإدخال/الإخراج الرقمي لوحدة التحكم، ينفذ P1950-B-6 برامج متتابعة ثنائية اللون (أو متعددة الألوان) ضمن دورة روبوت واحدة: مسار اللون الأول ← التدفق التلقائي ← مسار اللون الثاني. لا يوجد تدخل يدوي بين الألوان. هذا هو التكوين القياسي للوحات عدادات السيارات ومساكن الأجهزة الإلكترونية الاستهلاكية التي تتطلب تشطيبات بلونين غير لامع/لامع أو أساسي/معدني.

س 4: كيف يمكن مقارنة P1950-B-6 بالرسام البشري على قطعة عمل كبيرة مثل لوحة عدادات السيارة؟

إن الرسام البشري الماهر الذي يحافظ على مواجهة متسقة بين المدفع والسطح عبر عملية مسح تبلغ 1500 ملم، مرتين لكل جزء (لونين)، لتحول كامل، سوف ينتج حتمًا اختلافًا في سمك الفيلم - خاصة عند أقصى مدى. يحمل الطراز P1950-B-6 سرعة المواجهة والسير المبرمجة خلال كل تمريرة. في حالة السيارات التايلاندية الموضحة أعلاه، انخفضت معدلات رفض تصنيع المعدات الأصلية من 9% إلى 0.3% بعد التثبيت. كما ينخفض ​​أيضًا استهلاك الطلاء لكل جزء لأن الروبوت لا يفرط في الرش للتعويض عن عدم اليقين الموضعي.

س5: ما الفرق بين الروبوت P1950-B-6 والروبوت متعدد الأغراض T1850-D-6؟

T1850-D-6 هو روبوت للأغراض العامة للحام والتعامل والتجميع. يختلف P1950-B-6 في أربع طرق مهمة للرسم:

(1) مانع تسرب مقاوم للغبار ومقاوم للماء - لا تحمل سلسلة T مستوى الحماية هذا لبيئات كبائن الطلاء؛

(2) المحور 6 عند 360 درجة/ثانية مقابل 222 درجة/ثانية على السلسلة T؛

(3) نطاق المحور 4 ±200° مقابل ±150° على السلسلة T؛

(4) تم تكوين وحدة التحكم من السلسلة P مسبقًا بقوالب مسار خاصة بالطلاء، وصمام تغيير اللون I/O، والتحكم في الزناد.

س6: هل التثبيت بالسقف متاح للطراز P1950-B-6؟

نعم. يدعم الطراز P1950-B-6 التثبيت على الأرض والقوس (الجدار/الإطار) والسقف . يتم استخدام التثبيت بالسقف في خطوط طلاء الألواح الكبيرة حيث يتم نقل قطعة العمل على ناقل على مستوى الأرضية أسفل الروبوت. تتم إعادة تكوين معلمات تعويض الجاذبية لوحدة التحكم تلقائيًا لاتجاه التثبيت المحدد، مع الحفاظ على دقة تحديد الموضع وحدود عزم دوران المحور بغض النظر عن زاوية التثبيت.

س7: كم من الوقت يستغرق التشغيل لتثبيت P1950-B-6 الجديد؟

عادةً ما يصل التركيب القياسي P1950-B-6 المثبت على الأرض - الروبوت، وجهاز تحديد المواقع، وصمام تغيير اللون، وسياج الأمان - إلى إنتاج الجزء الأول في غضون 5 إلى 10 أيام عمل من التسليم، بافتراض أن كابينة الطلاء والبنية التحتية للهواء المضغوط جاهزة. يقدم مهندسو SZGH دعم التشغيل عن بعد عبر مكالمة الفيديو وواتساب، ويتوفر التشغيل في الموقع من خلال شركاء الخدمة العالميين في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك.

س8: ما هي الصيانة المستمرة التي تتطلبها الطابعة P1950-B-6 في بيئة الطلاء عالية الإنتاج؟

يتضمن جدول الصيانة الأساسي ما يلي: تجديد الشحوم المشتركة (لكل فترة زمنية من الشركة المصنعة، عادةً كل 2000 إلى 3000 ساعة تشغيل)، وفحص الختم الدوري (على فترات كل 6 أشهر لعمليات النوبتين عالية الكثافة)، والنسخ الاحتياطي لبرنامج التدريس (يوصى به شهريًا أو بعد أي مراجعة مهمة للبرنامج). تتم صيانة مسدس الرش وخطوط الإمداد وصمام تغيير اللون وفقًا لجدول الشركة المصنعة للمسدس، بشكل مستقل عن دورة صيانة الروبوت. توفر SZGH قائمة مرجعية للصيانة وإمدادات المواد الاستهلاكية من خلال شبكة شركاء الخدمة العالمية.

طلب عرض أسعار أو استشارة فنية

تم تكوين P1950-B-6 لكل تطبيق - تؤثر هندسة قطعة العمل، ونظام الطلاء، وحجم الإنتاج، وإقران محدد الموضع على التصميم الأمثل للخلية. اتصل بفريقنا الهندسي لتزويدك بأبعاد قطعة العمل ومتطلبات الإنتاج للحصول على مواصفات النظام الكاملة وعرض الأسعار الرسمي.

→ اتصل بـ SZGH الآن

وقت الاستجابة: خلال يوم عمل واحد. يتوفر الدعم الهندسي من الإثنين إلى الجمعة، مع دعم فني عبر WhatsApp على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع.

المنتجات ذات الصلة