SZGH B1850-3C-4 — روبوت الختم والتحريك ذو 4 محاور 30 ​​كجم

ما هو SZGH B1850-3C-4؟

إن SZGH B1850-3C-4 عبارة عن روبوت صناعي مفصلي ذو 4 محاور تم تصنيفه بحمولة 30 كجم ومدى وصول يبلغ 1850 مم، وهو مصمم للتعامل المتزامن مع المكابس المتعددة وتكديس المنصات في نهاية الخط على ارتفاعات تصل إلى 1.6 متر. يعمل ذراعه المدمج عالي الصلابة ('3C') من الجيل الثالث على تقليل القصور الذاتي، مما يتيح سرعات مشتركة تبلغ 150 درجة/ثانية مع الحفاظ على إمكانية التكرار بمقدار ±0.2 مم عبر دورات الإنتاج المستمرة - مما يوفر إنتاجية روبوت أثقل بتكلفة اقتناء وتشغيل أقل بشكل ملحوظ.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الأساسية

وظيفة مزدوجة في روبوت واحد: الختم والمعالجة + المنصات النقالة

يمتد الوصول الذي يبلغ 1850 ملم إلى المساحة الكاملة للتخطيط الخطي أو على شكل حرف L 3-4 ضغطات. نفس الروبوت الذي يزيل الأجزاء من الضغط النهائي يحملها مباشرة إلى منصة التحميل، مما يلغي ناقل النقل المخصص ووحدة منصات نقالة منفصلة. يوفر التصميم النموذجي ما بين 80,000 إلى 150,000 ين ياباني في استثمار الناقل والروبوت الثانوي.

بساطة المحاور الأربعة = إجمالي تكلفة ملكية أقل

تتطلب مهام المناولة والتحريك على المنصات حركة انتقاء ومكان رأسية، وليس عمل معصم معقد متعدد الاتجاهات. من خلال التخلص من المحاور 5-6، يحتوي الروبوت B1850-3C-4 على مفاصل أقل بنسبة 33% مقارنة بالروبوت ذي 6 محاور. يعني عدد أقل من الوصلات عددًا أقل من محركات الأقراص المؤازرة وعددًا أقل من الكابلات ونقاط فشل محتملة أقل. تعتبر الصيانة الداخلية واضحة ومباشرة: تبلغ معظم المصانع عن الاستجابة الأولى للإصلاح الذاتي في غضون 30 دقيقة دون دعم مهندس خارجي.

يتوافق ارتفاع المكدس المعتمد الذي يبلغ 1.6 مترًا مع معايير منصات التصدير

يتوافق الذي تم تقييمه في ورقة البيانات والذي يبلغ 1600 مم الحد الأقصى لارتفاع التراص بدقة مع ارتفاعات منصات التحميل القياسية (ISO 6780 والمنصات الشائعة مقاس 1200 × 1000 مم المحملة على ارتفاع 1.4-1.6 متر). تصل الأجزاء على منصة التحميل جاهزة لاستخراجها بالرافعة الشوكية وتحميل الحاويات - دون الحاجة إلى إعادة التجميع يدويًا، ولا توجد لمسة ثانوية.

±0.2 مم إمكانية التكرار — دقة مناسبة للغرض

بالنسبة للتعامل مع الأجزاء المعدنية المختومة وتكديس الكرتون/الصناديق على منصات نقالة، فإن ±0.2 مم هو الحد المقبول في الصناعة. يوفر B1850-3C-4 هذه الدقة باستمرار بأقصى سرعة عبر جميع المحاور الأربعة، والتي تم التحقق منها من خلال بروتوكول اختبار 100000 دورة في مصنع SZGH Shenzhen.

ذراع مدمج عالي الصلابة من الجيل الثالث '3C'.

يشير تعيين 3C إلى التكرار الثالث لتصميم ذراع SZGH ذو الصلابة المدمجة: يقلل المقطع العرضي للذراع من القصور الذاتي الدوراني، مما يسمح بالتسارع/التباطؤ بشكل أسرع دون التضحية بالصلابة الهيكلية. والنتيجة هي سرعة مفصل تبلغ 150 درجة/ثانية عند وزن روبوت يبلغ 230 كجم، وهي نسبة سرعة إلى كتلة تنافسية في فئة الحمولة الصافية 30 كجم.

سيناريوهات التطبيق

دليل المقارنة والاختيار لنماذج السلسلة B

تشترك جميع موديلات السلسلة B في بنية رباعية المحاور وشهادة CE وقابلية تكرار ±0.2 مم. اختر حسب الحمولة والوصول.

نصيحة الاختيار: اختر B1850-3C-4 عندما تكون الحمولة الصافية لديك من 10 إلى 30 كجم، ويمتد خط الضغط أو الناقل لديك من 1.5 إلى 1.8 مترًا، ويكون ارتفاع منصة التحميل المستهدفة أقل من أو يساوي 1.6 مترًا. قم بالترقية إلى B2300-E-4 أو B2100-F-4 للحمولات التي يزيد وزنها عن 30 كجم.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي شركة شنتشن جوانهونج للأتمتة المحدودة (SZGH)

جاء إلينا أحد مصانع تصدير المنتجات المعدنية في مصر بمشكلة عمالة كلاسيكية متعددة المطابع. كان لديهم أربع مكابس ختم مرتبة على شكل حرف L - مكبستان على أحد ذراعي L، واثنتان على الذراع الأخرى. بعد كل دورة ضغط، كان على العامل إزالة الجزء يدويًا وتمريره إلى المحطة التالية. وفي نهاية الخط، قام عاملان آخران بوضع الأجزاء النهائية على منصات التصدير التي يجب أن يصل ارتفاعها إلى 1.4 مترًا للوفاء بمعايير تحميل الحاويات. ستة أشخاص، في كل وردية، على خط واحد.

كان التحدي المتمثل في تصميمها على شكل حرف L هو الوصول. كانت معظم الروبوتات التي نقلتها شركة التكامل الحالية إما قصيرة جدًا في الذراع (تفتقد الضغط الركني) أو نماذج ذات 6 محاور بسعر ضعف الميزانية تقريبًا. لقد شرحت لهم سبب المبالغة في المبالغة في استخدام الروبوت ذو 6 محاور: إن وضع ختم معدني مستطيل على منصة نقالة ثابتة هو حركة ذات 4 محاور. تؤدي إضافة محورين إضافيين إلى إضافة التكلفة، وزيادة تعقيد الصيانة، وإضافة وقت البرمجة - ولا يفيد أي منهما هذا التطبيق.

يغطي مدى وصول B1850-3C-4 البالغ 1850 ملم الامتداد القطري الكامل للتخطيط على شكل حرف L. يمكن لروبوت واحد، يتم وضعه في قمة L، خدمة جميع المكابس الأربعة بالتسلسل وحمل الأجزاء مباشرة إلى منصة الخروج. يتوافق ارتفاع التكديس الذي يبلغ 1.6 مترًا وفقًا لتصنيف ورقة البيانات مع هدف منصة التصدير التي يبلغ طولها 1.4 مترًا مع هامش يبلغ 200 ملم - بدون تعديل ثانٍ أو إضافة يدوية. تخرج البليت من الخلية، وتلتقطها الرافعة الشوكية، وتذهب مباشرة إلى الحاوية.

أصبح ستة أشخاص مشرفًا واحدًا. تم حساب الاسترداد الخاص بالعميل على مدار 14 شهرًا في عملية تعمل على فترتين . لقد طلبوا منذ ذلك الحين طائرة B1850-3C-4 ثانية لخط صحفي مجاور.

نظام التحكم وملاحظات التكامل

يتم شحن B1850-3C-4 بشكل قياسي مع وحدة التحكم من سلسلة SZGH-CNC ، المتوافقة مع:

• قلادة SZGH CNC5 / CNC6 - شاشة ملونة تعمل باللمس، برمجة تعليمية رسومية، لا يتطلب رمز G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — تكامل سلس مع الشركات العامة المحدودة (Siemens، وMitsubishi، وDelta، وKeyence)

• لوحة توسيع الإدخال/الإخراج — معيار إدخال/إخراج رقمي مكون من 24 نقطة، قابل للتوسيع إلى 48 نقطة للتداخلات المعقدة لإشارة الضغط

• اضغط على مزامنة الإشارة - اتصال مباشر بختم إشارة حركة الماكينة من أجل توقيت الدخول/الخروج الآمن

• واجهة الرؤية - دعامة كاميرا اختيارية ووحدة معالجة الصور لتصحيح الموضع على منصات التحميل

• محرر أنماط الباليتات - معالج تكوين البليت المدمج الذي يدعم برمجة الصفوف × الأعمدة × الطبقات بدون برامج خارجية

قائمة التحقق من التثبيت متوفرة : قالب مرساة أرضية، ودليل توجيه قناة الكابل، ومخطط توصيل الأسلاك المتداخلة مع كل شحنة.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1. لماذا تختار روبوتًا ذو 4 محاور بدلًا من روبوت ذو 6 محاور للختم والتكديس؟

أ1. تعد رعاية خط الختم وتكديس المنصات من مهام الانتقاء والمكان الرأسية بشكل أساسي. وهي تتطلب تحديد موضعها في X وY وZ ومحور دوران واحد (اتجاه المعصم) - وهي بالضبط درجات الحرية الأربع التي يوفرها الطراز B1850-3C-4. ويضيف الروبوت ذو 6 محاور محورين إضافيين غير مستخدمين في هذه التطبيقات، مما يزيد من سعر الشراء وتعقيد البرمجة وعدد نقاط الفشل المحتملة. بالنسبة للختم والتحريك، فإن المحاور الأربعة لا تمثل حلاً وسطًا - بل هي الاختيار الهندسي الصحيح.

س2. هل يمكن للطراز B1850-3C-4 أن يخدم مكابس متعددة في وقت واحد؟

أ2. نعم. مع نصف قطر عمل يبلغ 1850 مم وسرعة مفصل تبلغ 150 درجة/ثانية، يمكن للروبوت أن يدور بين 3-4 مكابس مرتبة في تخطيط خطي أو على شكل حرف L خلال وقت دورة آلات الختم الحديثة (عادةً 4-8 ثوانٍ لكل ضربة). تدعم وحدة التحكم تشابك إشارة الضغط المتعدد بحيث يدخل الروبوت في كل ضغطة فقط عندما يكون القالب مفتوحًا ويكون الجزء جاهزًا.

س3. كيف يمكن مقارنة التكرار ± 0.2 مم بما هو مطلوب لمنصة نقالة؟

أ3. تتطلب ممارسات الصناعة الخاصة بمنصات التحميل من الكرتون والأجزاء المعدنية ±0.5 مم أو أفضل لضمان محاذاة الطبقة المتسقة واستقرار البليت. تتجاوز قابلية التكرار لـ B1850-3C-4 ±0.2 مم هذا المتطلب بمقدار 2.5×، مما يوفر هامشًا مريحًا حتى عند أخذ تآكل المقبض أو تغير درجة الحرارة في الاعتبار.

س 4. ما هو الحد الأقصى لارتفاع منصة التحميل التي يمكن تكديسها B1850-3C-4؟

A4. الحد الأقصى لارتفاع التراص المعتمد بواسطة ورقة البيانات هو 1600 مم (1.6 م) . يتوافق هذا مع ارتفاعات منصات التصدير القياسية المستخدمة في معظم الصناعات التحويلية. تمت معايرة هندسة المحور الرأسي للروبوت ووحدة التحكم للحفاظ على دقة وضع ± 0.2 مم عبر نطاق المكدس الكامل البالغ 1.6 متر.

س5. هل يمكن استخدام هذا الروبوت في بيئة ختم متربة أو رطبة قليلاً؟

أ5. يحمل المعيار B1850-3C-4 تصنيف حماية IP54، مما يحمي من دخول الغبار ورذاذ الماء. بالنسبة للبيئات التي تحتوي على رذاذ سائل تبريد للأعمال المعدنية أو جسيمات ثقيلة، يمكن لشركة SZGH توفير خيار ترقية IP65. يتراوح نطاق درجة الحرارة المحيطة أثناء التشغيل من 5 درجات مئوية إلى 45 درجة مئوية.

س6. كم من الوقت يستغرق تثبيت وبرمجة B1850-3C-4؟

أ6. عادةً ما يستغرق التثبيت الميكانيكي (المرساة، وتوجيه الكابل) يومًا واحدًا. تستغرق البرمجة الأساسية لنمط البليت باستخدام معالج البليت الموجود على متن الطائرة من 2 إلى 4 ساعات لمنصة نقالة شبكية قياسية. عادةً ما يتم إكمال التكامل الكامل لخط الضغط، بما في ذلك الأسلاك المتشابكة وتحسين الدورة، في غضون 3 إلى 5 أيام بواسطة مُكامل مؤهل أو وكيل إقليمي لشركة SZGH.

س7. هل توفر SZGH أدوات نهاية الذراع (القابضون) للطراز B1850-3C-4؟

أ7. نعم. تقدم SZGH مجموعة من أدوات القابض المطابقة بما في ذلك القابضون المغناطيسيون للأجزاء المعدنية المختومة، ومصفوفات الأكواب المفرغة للأسطح المسطحة، والقابضون المتوازيون الميكانيكيون للسلع المعبأة. يتوفر تصميم الأدوات المخصصة لهندسة الأجزاء غير القياسية. يتم توفير رسومات الأدوات وملفات CAD للتصنيع الداخلي.

س8. ما هو دعم ما بعد البيع المتوفر خارج الصين؟

أ8. توفر SZGH الدعم الفني عبر WhatsApp على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع (الرد خلال ساعتين خلال أيام العمل). ينشط وكلاء الخدمة الإقليميون في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك. يتم شحن قطع الغيار (محركات الأقراص المؤازرة وأجهزة التشفير وتجميعات الكابلات) من Shenzhen خلال 3 أيام عمل. يتوفر التشخيص عن بعد عبر تصدير سجل وحدة التحكم لمعظم الأخطاء.

طلب عرض أسعار — SZGH B1850-3C-4

هل أنت على استعداد لتكوين B1850-3C-4 لتطبيق الخط الصحفي أو منصات التحميل؟ اتصل بفريق التصدير لدينا للحصول على عرض أسعار تفصيلي وتنزيل نموذج CAD ومراجعة جدوى التطبيق.

عند الاستفسار، يرجى مشاركة: متطلبات الحمولة، ورسم التخطيط الصحفي (أو الوصف)، وأبعاد منصة التحميل وارتفاع المكدس المستهدف، وعدد التحولات في اليوم. يتيح ذلك لفريقنا التأكد من الملاءمة وتقديم تقديرات دقيقة لوقت الدورة خلال 24 ساعة.

المنتجات ذات الصلة