SZGH-M1400-3C-6 — روبوت تلميع وطحن صناعي ذو 6 محاور

ما هو SZGH-M1400-3C-6؟

إن SZGH-M1400-3C-6 عبارة عن روبوت صناعي ذو ستة محاور مصمم خصيصًا لتطبيقات التشطيب السطحي، مما يوفر وصولاً يصل إلى 1400 مم وحمولة 30 كجم مع إمكانية تكرار ± 0.08 مم. على عكس الأذرع الصناعية ذات الأغراض العامة، فإنها تأتي مزودة بحزمة عملية طحن مدمجة - معلمات التحكم في القوة المدمجة مسبقًا، وخوارزميات تحسين المسار، والواجهات المباشرة لعجلات الطحن العائمة، وآلات الصنفرة بالحزام، ورؤوس التلميع - مما يجعلها الخيار المفضل لإزالة الأزيز الآلي، وطحن درزات اللحام، وتشطيب الأسطح المعدنية كبيرة الحجم.

المواصفات الفنية الكاملة

نطاق حركة المحور

أقصى سرعة مشتركة

المزايا الأساسية

حزمة عملية الطحن المدمجة — حصريًا لسلسلة M

يأتي M1400-3C-6 مزودًا بحزمة عملية الطحن الخاصة بشركة SZGH، وهي غير متوفرة في أي روبوت من سلسلة T. يتضمن معلمات طحن للتحكم في القوة تم تكوينها مسبقًا، وخوارزميات تحسين المسار للأشكال الهندسية السطحية المعقدة، وواجهات تكامل الأجهزة المباشرة لعجلات الطحن العائمة، وآلات الصنفرة بالحزام، ورؤوس التلميع الدوارة. يتخطّى العملاء أسابيع من أعمال التكامل المخصصة ويصلون إلى إنتاج مستقر خلال أيام، وليس أشهر.

الوصول الأمثل متوسط ​​المدى للتشطيب المعدني الصناعي: 1400 ملم

عند 1400 ملم، يحتل M1400-3C-6 النطاق المتوسط ​​الحرج لسلسلة M. وهو يغطي مظاريف العمل الكبيرة جدًا بالنسبة للطراز M1000 (على سبيل المثال، إطارات الأبواب كاملة الطول، والمسبوكات الكبيرة، والألواح المعدنية) مع الحفاظ على الدقة الموضعية التي يستبدلها الطراز M1850 الذي يبلغ طوله 1850 مم بالنطاق المطلق. النتيجة: يمكن لخلية واحدة التعامل مع قطع العمل التي يصل طولها إلى 1200 مم تقريبًا في أطول أبعادها دون تغيير موضعها.

حمولة 30 كجم تغطي مجموعة أدوات الطحن الصناعية الكاملة

بوزن 30 كجم، يتعامل الروبوت مع أثقل آلات الصنفرة بالحزام (8-15 كجم)، وأدوات الأقراص الكاشطة، ووزن قطعة العمل من تركيبات الأجزاء المثبتة على المعصم في وقت واحد. تزن معظم المؤثرات النهائية للطحن الصناعي 5-15 كجم؛ إن إضافة محول قطعة عمل بوزن 10-15 كجم لا يزال يترك هامشًا. لا توجد مقايضات للحمولة الصافية لأدوات تشطيب السطح الشائعة.

معصم عالي السرعة (222 درجة/ثانية على المحاور 4-6) للتلميع المستمر لمساحة كبيرة

تعمل المحاور من 4 إلى 6 بسرعة 222 درجة/ثانية — وهي أعلى سرعة للمعصم في سلسلة M. يتيح ذلك تمرير تلميع مستمر وعالي الإنتاجية عبر الأسطح المعدنية الكبيرة دون فرض عقوبات على وقت الدورة بسبب بطء إعادة ضبط المعصم. يدعم المحور 2 عند 180 درجة/ثانية حركات المسح الواسعة عبر أوجه قطع الشغل الكاملة في تمريرة واحدة.

تصميم الهيكل المدمج من الجيل الثالث (3C) - مقوى لاهتزاز الطحن

تشير تسمية '3C' إلى الهيكل المدمج من الجيل الثالث، والذي تم تصميمه باستخدام مبيتات مفاصل معززة وهندسة هيكلية لتخميد الاهتزازات. بالمقارنة مع الأجيال السابقة، تقلل منصة 3C من انتقال ثرثرة الأدوات إلى المعصم حسب التصميم، مما يحمي جودة تشطيب السطح وعمر خدمة المؤثر النهائي في ظل الاهتزاز المستمر عالي التردد لعمليات الطحن.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة سلسلة M: ما هو الروبوت المناسب لك؟

دليل الاختيار السريع:
هل تحتاج إلى حمل أدوات طحن ثقيلة (> 30 كجم) مع قدر كبير من التحمل؟ → M1000-E-6
إطارات الأبواب الصناعية القياسية والمسبوكات والألواح المعدنية التي يصل طولها إلى 1.2 متر تقريبًا؟ → M1400-3C-6 (هذا النموذج)
قطع عمل كبيرة جدًا، إطارات أثاث، أقسام هيكلية كبيرة؟ → M1850-3C-6

دراسة حالة العملاء

إحدى الاستفسارات التي أتذكرها بوضوح جاءت من شركة تصنيع أبواب وإطارات نوافذ فولاذية في تركيا. قاموا بالتصدير إلى أوروبا، وكان المشترون يحددون تشطيب سطح التماس اللحام عند Ra ≥ 1.6 ميكرومتر - وهو متطلب كان خط الطحن اليدوي الحالي الخاص بهم يفشل باستمرار في تحقيقه.

عندما تحدثنا لأول مرة، كان معدل نجاح الصادرات حوالي 82%. استغرق كل إطار باب من العامل حوالي 15 دقيقة لطحنه يدويًا، وكانت النتيجة تختلف من شخص لآخر ومن نوبة إلى أخرى. وكانت تكاليف الشحن المرتجعة من العملاء الأوروبيين تؤثر على هوامش أرباحهم، وكانت شكاوى الجودة تلحق الضرر بالعلاقات التي أمضوا سنوات في بنائها.

كان اهتمامهم الأول عندما اقترحنا M1400-3C-6 هو السؤال الذي سمعته كثيرًا: 'منتجاتنا ليست موحدة. كل دفعة لها أحجام إطارات مختلفة قليلاً. تعمل الروبوتات فقط على الأجزاء المتكررة والمتطابقة'

هذا الافتراض هو بالضبط ما تعالجه وظيفة التكيف المسار المتكاملة للطائرة M1400-3C-6. تستخدم حزمة عملية الطحن تسجيل قطع العمل الموجهة بالرؤية - يقرأ الروبوت موضع التماس اللحام الفعلي على كل إطار وارد ويضبط مسار الطحن في الوقت الفعلي، بدلاً من تنفيذ برنامج ثابت. لا يهم إذا كانت حبة اللحام على بعد 3 مم من الاسمية أو إذا كان الإطار أقصر بمقدار 20 مم من الدفعة الأخيرة؛ يتكيف المسار.

لقد التزمنا بالتشغيل في الموقع لمدة ثلاثة أيام في منشآتهم. في اليوم الأول، كان العائد المستقر 72% - كنا لا نزال نقوم بمعايرة معلمات التحكم في القوة وفقًا لآلة صنفرة الحزام ومواد قطعة العمل الخاصة بها. اليوم الثاني: 88%. بحلول اليوم الثالث، كنا نحافظ دائمًا على نسبة نجاح تبلغ 97.4% مقابل مواصفات Ra ≥ 1.6 ميكرومتر.

اليوم، يبلغ وقت الدورة لكل إطار باب 4.5 دقيقة - بعد أن كان 15 دقيقة يدويًا. لقد تجاوز معدل نجاح التصدير 97% منذ بدء التشغيل. قام الروبوت بسداد تكلفته الرأسمالية في أقل من 14 شهرًا بناءً على توفير العمالة وانخفاض البضائع المعادة فقط.

بعد ثلاثة أشهر من التثبيت، قدمنا ​​ذلك العميل إلى مصنع مجاور - شركة تصنيع أثاث معدني - والذي اشترى جهاز M1400-3C-6 ثانيًا لتلميع ألواح الفولاذ المقاوم للصدأ. الكلام الشفهي هو أفضل التحقق من صحة المنتج الذي أعرفه.

— فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

نظام التحكم والتوافق

تم تصميم SZGH-M1400-3C-6 للعمل مع سلسلة وحدات التحكم الروبوتية CNC الخاصة بشركة SZGH، مما يوفر مجموعة متكاملة من برامج الأجهزة:

• وحدة التحكم الروبوتية SZGH (CNC): تحكم مخصص في الحركة، محملة مسبقًا بمعلمات حزمة عملية الطحن من السلسلة M. اتصالات مؤازرة قائمة على EtherCAT للاستجابة الحتمية في الوقت الفعلي.

• وحدة برامج حزمة عملية الطحن: وضع الطحن للتحكم في القوة، ومحرك تكييف المسار، ومكتبة معلمات المستجيب النهائي (المغزل العائم، وآلة الصنفرة بالحزام، والإعدادات المسبقة لرأس التلميع). نوافذ الامتثال القابلة للتكوين لكل تطبيق.

• دعم تكامل الرؤية: متوافق مع أنظمة الرؤية ثنائية الأبعاد/ثلاثية الأبعاد لتسجيل قطع العمل واكتشاف الدرزات. اتصال قياسي عبر مشغل Ethernet/TCP أو I/O لأجهزة الرؤية الخارجية.

• واجهات المؤثر النهائي: دعم الأسلاك المباشر للمغازل الهوائية العائمة، ووحدات الصنفرة بالحزام الكهربائي، وقارنات الأدوات سريعة التغيير (شفة ISO 9283). يصل وزن الأداة إلى 30 كجم مدعومًا بالحمولة الصافية الكاملة.

• الإدخال/الإخراج الآمن: توقف إلكتروني ثنائي القناة، تعشيق سياج الأمان، مخرجات منطقة مراقبة السرعة. متوافق مع منصات PLC الرئيسية للسلامة.

• البرمجة: قلادة تعليم SZGH (عصا تحكم 6D + شاشة تعمل باللمس)، برمجة دون اتصال عبر SZGH Studio (محاكاة تعتمد على الكمبيوتر وتوليد المسار). دعم الماكرو المخصص المتوافق مع G-code للمستخدمين المتقدمين.

الملحقات الموصى بها ومنتجات الشركاء

الشهادات والضمان

الشهادات

الضمان والدعم

الأسئلة المتداولة

ما الذي يجعل M1400-3C-6 مختلفًا عن الروبوت القياسي ذي 6 محاور لمهام الطحن؟

يأتي الطراز M1400-3C-6 مزودًا بحزمة عملية الطحن المدمجة في SZGH - معلمات التحكم في القوة التي تم تكوينها مسبقًا، وخوارزميات تحسين المسار، والواجهات السلكية مسبقًا لمؤثرات الطحن النهائية (آلات الصنفرة بالحزام، والمغازل العائمة، ورؤوس التلميع). يتطلب الروبوت الصناعي القياسي عملاً تكامليًا مخصصًا كبيرًا لتحقيق نتائج طحن مستقرة. تقوم حزمة عملية M-Series بضغط وقت التشغيل من أسابيع إلى 2-5 أيام عادةً.

هل يستطيع الطراز M1400-3C-6 التعامل مع أحجام قطع العمل المتغيرة، أم أنه يتطلب أجزاء متطابقة؟

نعم، يتعامل مع الأحجام المتغيرة. تتضمن حزمة عملية الطحن وظيفة تكييف المسار: باستخدام مدخلات توجيه الرؤية، يقرأ الروبوت الهندسة الفعلية لكل قطعة عمل وموضع التماس اللحام ويضبط مسار الطحن وفقًا لذلك. يتم تعويض تباين حجم الدفعة إلى الدفعة والتفاوتات الموضعية لقطعة العمل في الوقت الفعلي. لا يتطلب الأمر رقصة ثابتة أو أجزاء متطابقة في كل دورة.

ما هي اللمسة النهائية السطحية (Ra) التي يمكن للطراز M1400-3C-6 تحقيقها على طبقات اللحام الفولاذية؟

من خلال الاختيار المناسب للمواد الكاشطة وضبط معلمات العملية، يحقق الطراز M1400-3C-6 بانتظام Ra ≥ 1.6 ميكرومتر على طبقات اللحام الفولاذية - وهو متطلب قياسي للمنتجات المعدنية الإنشائية عالية الجودة للتصدير. يمكن تحقيق Ra ≥ 0.8 μm لتطبيقات التشطيب الدقيقة بتسلسلات جلخ متعددة المراحل. يعتمد Ra النهائي على درجة الكشط وقوة التغذية والمواد السطحية.

ما هو الحد الأقصى لحجم قطعة العمل التي يمكن لـ M1400-3C-6 معالجتها؟

بفضل مدى الوصول الذي يبلغ 1400 ملم وتكوين التثبيت على الأرض، يغطي الروبوت بشكل مريح قطع العمل التي يصل حجمها إلى 1200 ملم تقريبًا بأطول أبعادها في إعداد واحد. يمكن استيعاب قطع العمل الأكبر حجمًا باستخدام خيار المسار الخطي (روبوت على المسار)، مما يزيد من طول العمل الفعال بدون روبوت ثانٍ.

هل الطراز M1400-3C-6 مناسب للتركيب على السقف أو الحامل في خلية مدمجة؟

نعم. يدعم الروبوت تكوينات التثبيت على الأرض، والقوس، والسقف دون الحمولة الصافية أو خفض تصنيف السرعة. يُستخدم التثبيت في السقف بشكل شائع في خلايا الطحن المدمجة لزيادة مساحة الأرضية والسماح للروبوت بالعمل فوق جزء مثبت دوار - وهو تكوين يستخدم بشكل متكرر لإنهاء هيكل الوعاء الأسطواني.

كم من الوقت يستغرق التثبيت والتشغيل؟

يستغرق التثبيت النموذجي (التركيب الميكانيكي، وأسلاك وحدة التحكم، وتكامل السلامة) من يوم إلى يومين. يستغرق تشغيل العملية - ضبط معلمات التحكم في القوة، ومعايرة الرؤية، وبرمجة مسار الطحن - من 2 إلى 5 أيام للتطبيقات القياسية. توفر SZGH دعم التشغيل في الموقع من خلال وكلاء إقليميين في تركيا والولايات المتحدة الأمريكية ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك.

ما هي المهلة الزمنية والضمان للطراز M1400-3C-6؟

عادة ما تكون المهلة القياسية من 4 إلى 8 أسابيع من تأكيد الطلب، اعتمادًا على جدول الإنتاج الحالي ومخزون الوكلاء الإقليميين. فترة الضمان هي 12 شهرًا من تاريخ الشحن، وتغطي عيوب التصنيع في ظل ظروف التشغيل العادية. يتوفر خط الدعم الفني عبر WhatsApp الخاص بشركة SZGH (24/5) طوال فترة الضمان وبعدها.

كيف يمكن مقارنة الطراز M1400-3C-6 بالطراز M1850-3C-6 فيما يتعلق بتشطيب الأجزاء الكبيرة؟

يوفر الطراز M1400-3C-6 إمكانية تكرار أكثر إحكامًا (±0.08 مم مقابل ±0.10 مم للطراز M1850-3C-6) وهو الخيار الأفضل عندما تتلاءم الأجزاء داخل غلاف يصل إلى 1200 مم تقريبًا وتكون دقة تشطيب السطح أمرًا بالغ الأهمية. يعد الطراز M1850-3C-6 هو الاختيار الصحيح عندما يتجاوز طول قطع العمل 1200 مم بشكل منتظم - مثل مجموعات الأبواب كاملة الارتفاع، أو المقاطع الفولاذية الهيكلية الكبيرة، أو الألواح الجانبية لجسم السيارة - حيث يؤدي الوصول الإضافي الذي يبلغ 450 مم إلى إلغاء خطوات إعادة التموضع.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتقييم M1400-3C-6 لخط الإنتاج الخاص بك؟ أرسل لنا أبعاد قطعة العمل الخاصة بك، والتشطيب السطحي المستهدف (Ra)، وحجم الإنتاج. سيقدم مهندسو التطبيقات لدينا مقترحًا للنظام — عادةً خلال 24 ساعة في أيام العمل.

عند التواصل يرجى تضمين:

• مادة الشغل والحجم التقريبي

• الانتهاء من السطح المستهدف (قيمة Ra أو المعيار البصري)

• وقت الدورة المطلوبة أو حجم الإنتاج اليومي

• الأدوات الحالية أو المؤثرات النهائية (إن وجدت)

يتوفر وكلاء SZGH الإقليميون في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك للحصول على الدعم المحلي والعروض التوضيحية والتشغيل في الموقع.

المنتجات ذات الصلة