SZGH-M1000-E-6: روبوت للخدمة الشاقة ذو 6 محاور للتجليخ والتلميع بوزن 50 كجم

ما هو SZGH-M1000-E-6؟

SZGH-M1000-E-6 عبارة عن روبوت طحن صناعي ذو 6 محاور تم تصميمه لتشطيب الأسطح للخدمة الشاقة، بسعة حمولة 50 كجم ومدى وصول 1000 مم. إنها تتميز بحزمة عملية طحن مدمجة - بما في ذلك خوارزميات المسار الكروي، ومعلمات الطحن للتحكم في القوة، والواجهات المتكاملة لرؤوس الطحن العائمة، وأجهزة الصنفرة بالحزام، ومغازل التلميع - مما يجعلها مصممة خصيصًا للطحن الآلي الدقيق للصمامات، والمحامل، وغيرها من المكونات المعدنية الكروية أو المتماثلة دورانيًا.

المواصفات الفنية الكاملة

نطاق حركة المحور

تصل محاور المعصم (4-6) إلى 222 درجة/ثانية — مما يتيح تنفيذ مسار كروي مستمر بدون علامات سكن على الأسطح الحساسة لـ Ra.

المزايا الأساسية

أكبر حمولة في السلسلة M: 50 كجم - تحمل أثقل مغازل الطحن دون أي تنازلات

يعد M1000-E-6 هو الروبوت الوحيد في سلسلة M من SZGH الذي يصل وزنه إلى 50 كجم. تم تصنيف موديلات السلسلة M المنافسة (M1400-3C-6، M1850-3C-6) بوزن يصل إلى 30 كجم. يتيح لك ذلك تركيب مغازل طحن هوائية أو كهربائية ثقيلة - بما في ذلك آلات الصنفرة ذات الحزام كبيرة التجويف ووحدات التلميع ذات الرأس المزدوج - دون مقايضات بوزن الأداة. تم تصميم صب المعصم المعزز والمحركات التوافقية كبيرة الحجم للحفاظ على أحمال الاهتزاز المستمرة لطحن الطاقة دون فشل التعب لأكثر من 30000 ساعة تشغيل.

حزمة عملية الطحن المضمنة — ليست روبوتًا عامًا يقوم بتشغيل برنامج طحن

يأتي M1000-E-6 مزودًا بحزمة عملية الطحن الخاصة بشركة SZGH، والتي تكون غائبة تمامًا عن روبوتات السلسلة T. وهي تتضمن ما يلي: (أ) وحدة مسار قطعة عمل كروية لكرات الصمامات، وسباقات المحامل، والأسطح المنحنية المماثلة؛ (ب) معلمات الطحن للتحكم في القوة التي تقوم تلقائيًا بضبط ضغط التلامس للحفاظ على تشطيب سطحي ثابت بغض النظر عن اختلاف أبعاد قطعة العمل؛ و(ج) المكونة مسبقًا واجهات التكامل لرؤوس الطحن العائمة، ووحدات الصنفرة بالحزام، ومغازل التلميع الهوائية. يؤدي هذا إلى ضغط عملية التكليف من أسابيع إلى ساعات.

وصول يصل إلى 1000 مم — ذراع أقصر، وأقصى صلابة هيكلية لضمان دقة الطحن

الذراع الأقصر = ذراع العزم السفلي = انحراف أقل تحت قوى رد فعل الطحن. عند الوصول إلى 1000 مم، يحقق الطراز M1000-E-6 قابلية تكرار تبلغ ±0.08 مم تحت حمل كامل يبلغ 50 كجم في ملامسة الطحن النشطة. بالنسبة للمشترين الذين يحتاجون إلى تشطيب سطحي Ra ≥ 0.4 ميكرومتر على الأجزاء الكروية، فإن هذه الميزة الهيكلية مقارنة بالروبوتات ذات الأذرع الأطول (M1400، M1850) قابلة للقياس على مقياس ملف تعريف السطح.

رشاقة المعصم عند 222 درجة/ثانية - تغطية المسار الكروي دون انقطاع

تعمل محاور المعصم الثلاثة (4، 5، 6) بسرعة 222 درجة/ثانية، مما يتيح للروبوت تتبع المسارات الجيوديسية المستمرة عبر الأسطح الكروية دون التوقف لإعادة التوجيه. يتمتع المحور 6 بدوران غير محدود بمقدار ±360 درجة، لذلك يمكن إكمال تسلسلات الطحن المعقدة متعددة التمريرات في كتلة برنامج واحدة. هذا هو الشرط التمكيني لقيم Ra المتسقة التي تنتجها خوارزمية المسار الكروي.

شهادة CE + ISO 9001:2015 — جاهزة للتصدير، ضمان لمدة 12 شهرًا، شبكة التوزيع العالمية

حصلت SZGH على شهادة CE، وISO 9001:2015، وشهادة National High-Tech Enterprise (2018)، وقد قدمت أكثر من 100 براءة اختراع. يتم شحن كل وحدة M1000-E-6 مع ضمان المصنع لمدة 12 شهرًا، ودعم هندسي عبر WhatsApp على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع، كما أنها مدعومة من قبل موزعين في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك.

سيناريوهات التطبيق

دليل اختيار السلسلة M: ما هو الطراز المناسب لك؟

القاعدة الأساسية: اختر M1000-E-6 عندما تكون أداة الطحن ثقيلة (> حمولة فعالة تبلغ 20 كجم) وتكون قطعة العمل الخاصة بك كروية أو ضيقة الأبعاد. اختر M1400 أو M1850 عندما تحتاج إلى الوصول لفترة أطول للحصول على قطع عمل أكبر وأكثر استواءً.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

اتصلت بي شركة مصنعة للصمامات مقرها في مدينة بيون بالهند، وتقوم بتوريد الصمامات الكروية لعملاء التنقيب عن النفط والغاز في جميع أنحاء الشرق الأوسط، وطرحت سؤالاً مباشرًا: 'هل يستطيع الروبوت الخاص بك بالفعل طحن كرة؟ إن تخطيط المسار الكروي أمر صعب للغاية.'

لقد كانوا يطحنون مقاعد وكرات الصمامات الكروية DN50–DN200 داخل الشركة، يدويًا بالكامل. يمكن لأفضل الفنيين إكمال 60 كرة في كل نوبة عمل. والأهم من ذلك، أن كل دفعة أظهرت عدم تناسق سطحي واضح، حيث وصلت بعض الكرات إلى Ra 0.38 ميكرومتر، والبعض الآخر عند Ra 0.55 ميكرومتر في نفس عملية الإنتاج. وقد بدأ عملاؤهم في المراحل النهائية برفض الشحنات، وكان الفحص اليدوي يكشف عن المشاكل بعد فوات الأوان.

لقد قمت بنقل مهندس عملية الطحن الخاص بنا إلى مدينة بيون لإجراء تقييم للموقع. ما وجدناه كان بالضبط ما توقعته: لم يكن عنق الزجاجة هو قوة الذراع أو مدى الوصول، بل كان غياب خوارزمية المسار التي يمكن أن تترجم هندسة الكرة إلى مسار طحن مستمر ومتسق مع الضغط. يحمل الطراز M1000-E-6 المتوفر لدينا وحدة مسار كروية لقطع العمل داخل حزمة عملية الطحن الخاصة به خصيصًا لهذه الفئة من المشكلات.

أجرينا تجربة عملية في الموقع لمدة ساعتين باستخدام فراغات الصمام الكروي DN100 الخاصة بالعميل. بعد معايرة مسار الأدوات وضبط معلمات القوة، كان الروبوت ينتج قيم Ra متسقة تتراوح بين 0.32 و0.38 ميكرومتر عبر كل كرة في مجموعة الاختبار - وهي أكثر دقة من أفضل النتائج اليدوية للعميل، وبدون التباين بين الدفعات.

قام العميل بنشر وحدتين من طراز M1000-E-6 في خلية ذات نوبة واحدة. ارتفعت إنتاجية التحول الفردي من 60 كرة (يدوية) إلى 240 كرة (روبوتين ومشغل واحد للتحميل/التفريغ). تحسن معدل مطابقة الطحن من 87% إلى 99.2% في مراجعة شهر الإنتاج الأول.

أخبرني الرئيس التنفيذي بعد ذلك أن اهتمامه الأساسي لم يكن السعر أبدًا، بل كان ما إذا كانت شركة تصنيع الروبوتات الصينية ستفهم حقًا متطلبات عملية الطحن. أحدثت حزمة العملية المضمنة الفارق بين الروبوت الذي يمكنهم استخدامه في اليوم الأول والروبوت الذي كان سيتطلب ستة أشهر من أعمال البرمجة الخارجية.

نظام التحكم والتكامل

وحدة التحكم الروبوتية CNC الخاصة بشركة SZGH

يأتي الطراز M1000-E-6 مزودًا بوحدة التحكم الروبوتية CNC الخاصة بشركة SZGH، والتي تم تطويرها خصيصًا لتطبيقات الطحن وتشطيب الأسطح. تقوم وحدة التحكم بتشغيل حزمة عملية الطحن محليًا - دون الحاجة إلى برامج وسيطة تابعة لجهة خارجية.

تتضمن حزمة عملية الطحن ما يلي:

• وحدة تخطيط مسار قطع العمل الكروية (مسارات جيوديسية متعددة التمريرات)

• مجموعات معلمات التحكم في القوة لضغط الاتصال المتسق (قابل للتعديل: نطاق 5-50 نيوتن)

• خوارزميات تحسين المسار تقلل من وقت المكوث عند تقاطعات المسار (تزيل علامات الطحن عند نقاط الانعكاس)

• جدولة عدد التمرير ومعدل التغذية القابلة للتكوين للبرامج متعددة المراحل الخام → الدقيقة → التلميع

التكامل المحيطي الخارجي

توفر وحدة التحكم M1000-E-6 واجهات الإدخال/الإخراج والإيثرنت وناقل المجال الرقمية والتناظرية القياسية التي تدعم التكامل مع:

الشهادات وضمان الجودة

الأسئلة المتداولة

1. هل يمكن لـ SZGH-M1000-E-6 طحن الأسطح الكروية مثل كرات الصمامات وسباقات التحمل؟

نعم. تشتمل حزمة عملية الطحن المدمجة في M1000-E-6 على وحدة مسار كروية مخصصة لقطع العمل. تولد هذه الوحدة مسارات طحن جيوديسية مستمرة عبر الأسطح المنحنية، مما يحافظ على ضغط اتصال ثابت طوال الممر. تم التحقق من صحته لطحن كرة الصمام إلى Ra ≥ 0.4 ميكرومتر وهو غير متوفر في روبوتات السلسلة T الخاصة بشركة SZGH.

2. ما هو الفرق بين M1000-E-6 وM1400-3C-6؟

يحمل الطراز M1000-E-6 50 كجم مقابل حمولة M1400-3C-6 البالغة 30 كجم، مما يجعله الاختيار الصحيح لأدوات الطحن أو المغازل الأثقل. يوفر الطراز M1400-3C-6 إمكانية وصول أطول بمقدار 1400 مم لأظرف قطع العمل الأكبر حجمًا. يشترك كلاهما في نفس قابلية التكرار ±0.08 مم وحزمة عملية الطحن المدمجة، لكن الذراع الأقصر للموديل M1000-E-6 يوفر صلابة هيكلية فائقة تحت أحمال تفاعل الطحن.

3. ما هي اللمسة النهائية للسطح (Ra) التي يمكن للطراز M1000-E-6 تحقيقها باستمرار؟

في استخدام الإنتاج المعتمد على الأسطح الكروية للصمام الكروي DN50–DN200، يحقق الطراز M1000-E-6 Ra 0.32–0.38 ميكرومتر مع برنامج طحن المسار الكروي المدمج. تعتمد قيم Ra النهائية على اختيار المادة الكاشطة، وممرات الطحن، ومواد قطعة العمل، ولكن Ra ≥ 0.4 ميكرومتر يعد معيارًا يمكن تحقيقه بشكل روتيني لمكونات الصمامات المصنوعة من الفولاذ والفولاذ المقاوم للصدأ.

4. ما هي أدوات الطحن والأجهزة الطرفية التي يدعمها الطراز M1000-E-6؟

تتكامل وحدة التحكم مباشرة مع رؤوس الطحن الهوائية العائمة، ووحدات الصنفرة بالحزام، ومغازل التلميع الهوائية، ومغازل الأقراص الكاشطة عبر الإدخال/الإخراج المدمج. يمكن لأنظمة النقل والطاولات الدوارة وأنظمة الرؤية الاتصال عبر خيارات ناقل المجال EtherCAT أو Profibus أو DeviceNet. يمكن لشركة SZGH توفير تصميمات كاملة لخلايا الطحن بما في ذلك الأدوات الطرفية.

5. هل الطراز M1000-E-6 مناسب للتركيب على السقف أو الجدار؟

نعم. يدعم الطراز M1000-E-6 تكوينات التثبيت على الأرض والقوس والسقف. يعمل حامل السقف على عكس مساحة عمل الذراع، وهو أمر مفيد بشكل خاص في الخلايا التي تكون فيها تركيبات قطعة العمل كبيرة أو حيث تكون مساحة الأرضية محدودة. يتم الحفاظ على مواصفات سعة التحميل والتكرار في جميع اتجاهات التركيب.

6. ما الذي يغطيه الضمان لمدة 12 شهرًا، وما هو دعم ما بعد البيع المتوفر؟

يغطي الضمان لمدة 12 شهرًا عيوب المكونات الميكانيكية والكهربائية من تاريخ التسليم. توفر SZGH دعمًا هندسيًا على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع عبر WhatsApp (+86 18925223781 )، والتشخيص عن بعد عبر اتصال Ethernet، وإرسال الخدمة في الموقع من خلال شبكة الموزعين الإقليمية (الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك). يتم تخزين قطع الغيار في مواقع الموزعين لاستبدالها بسرعة.

7. هل يمكن لشركة SZGH توفير وثائق CE للاستيراد إلى الاتحاد الأوروبي؟

نعم. يتم شحن جميع وحدات M1000-E-6 بشهادة CE التي تغطي توجيهات الماكينات. تتوفر حزمة وثائق CE الكاملة - إعلان المطابقة، وفهرس الملفات الفنية، وتقارير الاختبار - عند الطلب لجمارك الاتحاد الأوروبي وسجلات امتثال المستخدم النهائي.

8. كم من الوقت يستغرق تشغيل M1000-E-6 لتطبيق طحن جديد؟

بالنسبة للتطبيقات القياسية (طحن كرة الصمام، وتلميع سباق المحامل) باستخدام حزمة العملية المضمنة، يستغرق التشغيل عادةً من يوم إلى يومين في الموقع مع دعم عملية SZGH. تتطلب التطبيقات المخصصة بالكامل برمجة مسار جديدة وتطوير معلمات القوة عادةً من 3 إلى 5 أيام. يمكن لمهندسي عملية الطحن في SZGH إجراء دعم التشغيل عن بعد عبر الفيديو للعملاء خارج تغطية الخدمة المباشرة.

احصل على عرض أسعار - اتصل بـ SZGH

هل أنت على استعداد لأتمتة عملية الطحن أو التلميع؟ أرسل لنا أبعاد قطعة العمل الخاصة بك، والمواد، والتشطيب السطحي المستهدف (Ra)، وسيقوم فريق عملية الطحن لدينا بتأكيد التكوين الصحيح في غضون 24 ساعة.

لاستفسارك يرجى تضمين:

• نوع قطعة العمل المستهدفة وأبعادها

• المواد (الصلب، غير القابل للصدأ، الألومنيوم، أخرى)

• الانتهاء من السطح المستهدف (قيمة Ra أو معيار الفحص)

• حجم الإنتاج السنوي المقدر (أجزاء/سنة)

• إعداد الطحن الحالي (يدوي / شبه تلقائي / روبوت حالي)

المنتجات ذات الصلة