SZGH-T1850-D-6 — ذراع روبوت صناعي ذو 6 محاور، حمولة 20 كجم، وصول 1850 مم

ما هو SZGH-T1850-D-6؟

إن SZGH-T1850-D-6 عبارة عن روبوت صناعي مفصلي بستة محاور يوفر سعة حمولة 20 كجم عبر نصف قطر عمل يبلغ 1850 مم، وهو مصمم خصيصًا للتعامل مع الأجزاء المتوسطة الثقيلة ورعاية الماكينات ونقل المواد في خطوط إنتاج السيارات والصب والهندسة الثقيلة - يجمع بين تغطية الذراع الطويلة مع إمكانية تكرار ± 0.08 مم والامتثال الكامل لـ CE.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الأساسية

أول نموذج حمولة 20 كجم في سلسلة T - يجمع بين الضوء والثقيل

T1850-D-6 هو أول طراز من سلسلة T من SZGH يعبر إلى شريحة الحمولة المتوسطة الثقيلة. وبوزن 20 كجم، فإنه يتعامل مع مكونات الحديد الزهر، والأجزاء الهيكلية للسيارات، والمطروقات الهندسية الثقيلة جدًا بالنسبة للطرز القياسية التي يبلغ وزنها 10-15 كجم، ومع ذلك لا تزال تتطلب دقة المسار المعقدة التي لا تستطيع روبوتات منصات التحميل المخصصة توفيرها.

يغطي الوصول الذي يصل إلى 1,850 مم محطات العمل الكبيرة والتخطيطات ذات الموضع المزدوج

يتيح الحد الأقصى للوصول الذي يبلغ 1,850 ملم لروبوت واحد خدمة محطتي ماكينات متجاورتين دون تغيير موضعهما. في خلايا أجزاء جسم السيارة أو خطوط المسابك، يؤدي هذا إلى إلغاء ذراع الروبوت الثاني اللازم لنقل الأجزاء بين التركيبات المتجاورة، مما يقلل بشكل مباشر من النفقات الرأسمالية.

±0.08 مم إمكانية التكرار لإدخال الأجزاء الدقيقة وقياسها

يحافظ الطراز T1850-D-6 على قابلية تكرار موضعية تبلغ ± 0.08 مم حتى عند الحمل الكامل الذي يبلغ 20 كجم والحد الأقصى للتمديد - وهي مواصفات مهمة لمهام رعاية الماكينة مثل إدخال الأجزاء المصبوبة في تركيبات CNC، أو وضع المكونات في أدوات الرقص، أو نقل الأجزاء إلى ناقلات CMM حيث يكون التسامح الأبعاد مهمًا.

سرعة المحور 4-6 تبلغ 222 درجة/ثانية تحافظ على تنافسية أوقات الدورات

تضمن سرعات محور المعصم البالغة 222 درجة/ثانية إعادة توجيه أدوات نهاية الذراع بسرعة بين مواضع الالتقاط والمكان. في تطبيقات خط الصب التي تعمل من 300 إلى 600 قطعة في كل نوبة عمل، يمكن لرشاقة المعصم تقصير وقت الدورة بنسبة 8 إلى 12% مقارنة بالمنافسين الأبطأ متوسطي المدى، مما يحافظ على الإنتاجية حتى مع زيادة الحمولة.

مرونة التركيب على الأرض/القوس/السقف

جميع أوضاع التثبيت الثلاثة مدعومة من المصنع دون تعديل الأجهزة. يعد التكوين المثبت على السقف ذا قيمة خاصة في خلايا الصب المقيدة حيث تشغل الناقلات مساحة الأرضية، بينما يدعم تركيب الدعامة المواضع المرتفعة لرعاية الماكينة في مراكز التصنيع.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة سلسلة T

دراسة حالة العملاء – مسبك المسبوكات، مصر

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

عندما تلقى فريق المبيعات لدينا الاستفسار لأول مرة من مسبك محمد خارج القاهرة، كانت الرسالة صريحة: 'لقد أدخلنا ثلاثة عمال إلى المستشفى خلال ستة أشهر بسبب رفع أجزاء من الحديد الزهر. نحن بحاجة إلى حل - سريع'.

تنتج المنشأة أقواس محرك من الحديد الرمادي. يتم إخراج كل صب خام من القالب بوزن 15-18 كجم، وهو لا يزال دافئًا، مع حواف فلاش خشنة. كان العمال يلتقطونها يدويًا من شلال خروج القالب، ويحملونها إلى محطة إزالة الأزيز على بعد خمسة أمتار، ثم يضعونها على ناقل نقل - مئات الدورات في كل نوبة عمل، كل يوم. كانت المخاطرة المريحة واضحة. وكان معدل الإصابة غير مقبول.

أوصينا بـ T1850-D-6 على وجه التحديد بسبب هامش الحمولة الصافي الذي يبلغ 20 كجم ومدى الوصول البالغ 1850 ملم. تم تثبيت الروبوت على الأرض عند نقطة خروج القالب. باستخدام قابض متوازي مخصص يتحمل الحرارة، فإنه يلتقط كل صب مباشرة من المزلق، ويتبع مسارًا من ثلاثة أجزاء لتقديم الجزء إلى مغزل إزالة الأزيز، ويثبته في موضعه أثناء دورة إزالة الأزيز (تدير حلقة القوة وعزم الدوران المدمجة ذلك)، ثم ينقل الجزء النهائي إلى الناقل. يبلغ طول المسار بأكمله حوالي 1.6 مترًا من طرف إلى طرف، وهو ما يجعله في متناول يد الروبوت بشكل مريح.

النتائج بعد ثلاثة أشهر من التشغيل المتواصل: صفر إصابات مرتبطة بالتعامل، وزيادة بنسبة 25% في المصبوبات المعالجة لكل نوبة (انخفض وقت الدورة من 52 ثانية لكل قطعة إلى 38 ثانية)، وتم إعادة تدريب العاملين المعاد تعيينهما على أدوار فحص الجودة. كتب لي محمد شخصياً: 'الآلة لا تتعب. والعمال في أمان. وقد ارتفع الإنتاج. وهذا هو الشكل الذي يجب أن تبدو عليه الأتمتة'.

هذه الحالة، أكثر من المواصفات، هي السبب وراء تصميمنا T1850-D-6 كأول طراز من سلسلة T بوزن 20 كجم من SZGH.

نظام التحكم والتكامل

تم تصميم T1850-D-6 ليقترن بسلسلة أجهزة التحكم الروبوتية CNC المتطابقة من SZGH. تشمل قدرات التكامل الرئيسية ما يلي:

• تعليم البرمجة المعلقة - شاشة ملونة تعمل باللمس مقاس 7 بوصات، وتعليم المسار البديهي من خلال أوضاع المسار المستمر من نقطة إلى نقطة

• واجهة الإدخال/الإخراج — الإدخال/الإخراج الرقمي القياسي لتكامل PLC (متوافق مع SIEMENS وMitsubishi وOmron)

• اتصال الناقل - تتوفر خيارات EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• تكامل الرؤية - متوافق مع إرشادات الرؤية ثنائية/ثلاثية الأبعاد لانتقاء الأجزاء بشكل عشوائي من الصناديق أو الناقلات

• دعم المحور الخارجي - يمكن إضافة محدد الموضع الذي يحركه المؤازرة أو المسار الخطي كمحور 7

• السلامة - توقف إلكتروني ثنائي القناة، وإدخال ماسح ضوئي للمنطقة، ووضع السرعة المنخفضة المصنف للسلامة (متوافق مع IEC 62061)

لغات البرمجة المدعومة: لغة الروبوت المعتمدة على كود G الخاصة بـ SZGH؛ برمجة اختيارية خارج الخط عبر الاستيراد من أدوات المحاكاة.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1: ما هو الحد الأقصى للحمولة الصافية للطراز T1850-D-6، وهل يشمل وزن المستجيب النهائي؟

الحمولة المقدرة هي 20 كجم. يتضمن هذا الرقم الوزن الإجمالي للمؤثر النهائي (القابض، والشفة، والأدوات) بالإضافة إلى قطعة العمل. على سبيل المثال، إذا كان وزن المقبض الخاص بك 4 كجم، فيجب ألا يتجاوز الحد الأقصى لوزن الجزء الذي يتم التعامل معه 16 كجم. توفر SZGH مخططات تحميل الحمولة النافعة لمساعدتك على التحقق من التوافق مع أدواتك المحددة.

س2: هل يمكن لجهاز T1850-D-6 العمل في بيئة مسبك ذات حرارة وغبار معدني؟

نعم. تم تصنيف الروبوت لدرجات الحرارة المحيطة التي تتراوح بين 5 درجات مئوية إلى 45 درجة مئوية. بالنسبة لبيئات المسبك ذات الحرارة الإشعاعية التي تزيد عن 45 درجة مئوية بالقرب من الذراع، يقوم المستخدمون عادةً بتثبيت درع حراري على الجزء السفلي من الذراع واستخدام فاعل نهائي مقاوم للحرارة. تتوفر خيارات إدارة الكابلات ذات تصنيف IP67. اتصل بهندسة SZGH للحصول على تخطيطات الخلايا عالية الغبار أو الحرارة العالية.

س3: كيف يختلف T1850-D-6 عن T1500-C-6 وT2100-E-6؟

يحمل الطراز T1500-C-6 10 كجم مع مدى وصول أقصر يبلغ 1500 مم، وهو مناسب للأجزاء الأخف وزنًا في الخلايا المدمجة. يعمل T1850-D-6 على مضاعفة الحمولة إلى 20 كجم ويمتد إلى 1850 مم، ويغطي التطبيقات المتوسطة الثقيلة. يعمل الطراز T2100-E-6 على رفع حمولة يصل وزنها إلى 50 كجم للتعامل مع المكابس الثقيلة ونشر الأجزاء الكبيرة على منصات التحميل.

س 4: ما هي أوضاع التثبيت المدعومة، وهل هناك متطلبات خاصة للتركيب على السقف؟

يدعم T1850-D-6 التثبيت على الأرض والقوس (الجدار أو العمود) والسقف. يتطلب التثبيت في السقف لوحة تثبيت معززة يصل وزنها إلى 3× وزن الروبوت على الأقل (حوالي 750 كجم كحد أدنى لهيكل التثبيت). توفر SZGH مواصفات عزم الدوران المتصاعد وأنماط مسامير الأساس لجميع التكوينات.

س5: ما هو زمن الدورة النموذجي لحركة الالتقاط والوضع بطول 1.5 متر بحمولة 20 كجم؟

في ظل الظروف القياسية (مسار خط مستقيم، مسافة 1.5 متر، حمولة 20 كجم)، يبلغ وقت الدورة النموذجي حوالي 3.5 إلى 4.5 ثانية اعتمادًا على إعدادات ملف التسارع وتعقيد المسار. تدعم سرعات المحور 1-3 البالغة 148 درجة/ثانية وسرعات المحور 4-6 البالغة 222 درجة/ثانية إعادة التوجيه السريع عند نقطتي الالتقاط والمكان.

س6: هل تقدم شركة SZGH الطراز T1850-D-6 مزودًا بنظام رؤية لتجميع الأجزاء المصبوبة؟

نعم. تقدم SZGH خيارات توجيه الرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد للطراز T1850-D-6. بالنسبة لصناديق الصب، يوصى بالرؤية الضوئية المنظمة ثلاثية الأبعاد نظرًا للأشكال غير المنتظمة والأسطح العاكسة لأجزاء الصب. تم تكوين التكامل مع وحدة تحكم الروبوت مسبقًا؛ يتم تضمين الكاميرا والإضاءة والمعايرة في حزمة الرؤية.

س7: ما هي تغطية الضمان وكيف يتم تقديم دعم ما بعد البيع؟

يحمل T1850-D-6 ضمانًا لمدة 12 شهرًا من تاريخ التسليم، يغطي عيوب التصنيع في ذراع الروبوت ووحدة التحكم. يتم توفير دعم ما بعد البيع عبر تطبيق WhatsApp على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع (أيام عمل) للتشخيص عن بعد، مع شركاء الخدمة المحليين في مصر والولايات المتحدة وتركيا ورومانيا وروسيا وتايلاند والمكسيك للحصول على الدعم في الموقع عند الحاجة.

س 8: هل T1850-D-6 متاح لتكامل OEM/ODM بواسطة متخصصي تكامل النظام؟

نعم. تدعم SZGH شراكات OEM وODM. يمكن لأخصائيي تكامل الأنظمة الوصول إلى بنية الإدخال/الإخراج المفتوحة للروبوت والرسومات الميكانيكية التفصيلية ووحدة التحكم SDK لتكامل الخلايا المخصصة. تتوفر برامج التسعير وإصدار شهادات التكامل. اتصال export02@szghtech.com للاستفسارات عن الشراكة.

طلب عرض أسعار

هل أنت على استعداد لأتمتة عملية المناولة المتوسطة والثقيلة لديك؟ اتصل بـ SZGH للحصول على عرض أسعار أو ورقة بيانات فنية أو استشارة تكامل مخصصة.

→ اطلب عرض أسعار لـ SZGH-T1850-D-6

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-T1500-C-6 — روبوت ذو 6 محاور، حمولة 10 كجم، وصول 1500 مم

• SZGH-T2100-E-6 — روبوت للخدمة الشاقة ذو 6 محاور، حمولة 50 كجم، وصول إلى 2100 مم

• SZGH-B1850-3C-4 — روبوت منصة نقالة رباعي المحاور، يصل مداه إلى 1,850 ملم

• SZGH-M1850-3C-6 — روبوت للتجليخ والتلميع ذو 6 محاور، يصل إلى 1,850 ملم