SZGH G1000-B-4 — روبوت مناولة مدمج ذو 4 محاور

ما هو SZGH G1000-B-4؟

إن SZGH G1000-B-4 عبارة عن روبوت مناولة صناعي ذو 4 محاور تم تصنيفه لحمولة 6 كجم ومدى وصول 1000 مم، تم تصميمه بواسطة شركة Shenzhen Guanhong Automation للالتقاط والمكان عالي السرعة، وختم الضغط، ومهام منصات نقالة الأجزاء الصغيرة حيث يكون المعصم ذو 6 محاور كاملًا غير ضروري، كما يوفر الذراع الأخف والأسرع والأقل تكلفة إنتاجية فائقة.

جدول المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

بنية رباعية المحاور - أسرع وأبسط وأقل تكلفة

تتجاهل السلسلة B المحورين 5 و6 (ميل ولفة المعصم) التي تحملها الروبوتات ذات 6 محاور. بالنسبة للمهام التي لا تتطلب إعادة توجيه معصم معقدة، فإن هذا يعني عددًا أقل من المفاصل، وعددًا أقل من محركات المؤازرة، وعددًا أقل من نقاط الفشل المحتملة، وسعرًا أقل بكثير. يمكن لفرق الصيانة التي تتمتع بالمهارات الكهروميكانيكية الأساسية خدمة جميع المحاور الأربعة دون تدريب متخصص.

المحور 4 عند 400 درجة/ثانية - تطابق أسرع دورات الختم

يصل المحور 4 (محور دوران المستجيب النهائي) إلى 400 درجة/ثانية - ضعف سرعة المحاور 1-3. في تطبيقات ضغط الختم عالية الإيقاع حيث تعمل الصحافة من 18 إلى 22 ضربة في الدقيقة، يمكن للروبوت إكمال إعادة وضع معصمه بين الانتقاء والمكان دون أن يصبح عنق الزجاجة في وقت الدورة. وهذه ميزة أداء مباشرة مقارنة بالتكوينات رباعية المحاور ذات السرعة المنخفضة عند نفس نقطة السعر.

ثلاثة أوضاع للتركيب بما في ذلك السقف المقلوب

G1000-B-4 هو الطراز الوحيد من السلسلة B الذي يدعم التثبيت في السقف (المقلوب) بالإضافة إلى تكوينات الأرض والقوس. التثبيت المقلوب على مسار السقف أو الإطار العلوي يعني أن الروبوت يشغل مساحة أرضية صفر، مما يتيح التكامل في المرافق التي تكون فيها العقارات الأرضية نادرة أو حيث لا يترك سرير الضغط والناقل مساحة لقاعدة مثبتة على الأرض.

وزن الجسم 60 كجم - يمكنك الانتقال بدون رافعة

بوزن 60 كجم تقريبًا، يعد G1000-B-4 أخف روبوت في السلسلة B. يمكن لفريق التثبيت المكون من شخصين تحديد موقع الروبوت وتسويته وتثبيته باستخدام التعامل الميكانيكي القياسي - دون الحاجة إلى رافعة علوية. عندما تتغير تخطيطات الإنتاج، يمكن لنفس الفريق نقل الروبوت في نوبة عمل واحدة، مما يحمي استثمار رأس المال الخاص بك عندما تتطور تكوينات الخط.

إمكانية التكرار ±0.2 مم — كافية لجميع مهام المعالجة

بالنسبة للمناولة، ورعاية الصحافة، ووضع المنصات، فإن قابلية التكرار ±0.2 مم هي المواصفات الصحيحة - لا توجد فائدة عملية للتسامح ±0.05 مم المطلوب في اللحام أو التجميع الدقيق. يقدم SZGH G1000-B-4 مواصفات مطابقة للتطبيق، وليس بديلاً تمت هندسته بشكل مبالغ فيه (ومبالغ في سعره).

سيناريوهات التطبيق

المقارنة الداخلية لسلسلة B — ما هو الطراز المناسب لك؟

دليل الاختيار: إذا كانت الحمولة الصافية أقل من 6 كجم والمساحة محدودة أو كانت هناك حاجة إلى التركيب بالسقف → G1000-B-4. إذا كانت الحمولة الصافية 7-10 كجم وكانت المهمة الأساسية هي الختم، فاضغط على اتجاه → B1500-C-4. قم بتوسيع نطاق السلسلة مع نمو متطلبات الحمولة والوصول.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ )

'إحدى عمليات النشر الأكثر إرضاءً التي عملت عليها مع G1000-B-4 كانت مع مقاول من الباطن لختم السيارات في مونتيري بالمكسيك. كانت المنشأة تدير مجموعة من مكابس الختم الصغيرة التي تنتج الأقواس والمشابك بمعدل 18-22 ضربة في الدقيقة. قبل التشغيل الآلي، قام عاملان بتناوب الورديات لمواكبة إيقاع الصحافة - وكانت إصابات اليد الناجمة عن الاسترجاع في التوقيت الخاطئ مشكلة متكررة أدت إلى مطالبات تعويض العمال كل مرة ربع.

تم تركيب G1000-B-4 على حامل حائط بجوار المكبس مباشرة - وليس على الأرض، لأن الأرضية الموجودة أمام كل مكبس كانت مشغولة بواسطة ناقل التغذية. أبقى حامل الحامل الروبوت بعيدًا عن ممر المشغل وكان خلوص السقف مريحًا لغطاء الذراع المقلوب. يتطابق المحور 4 الذي يعمل بسرعة 400 درجة/ثانية مع أسرع إيقاع ضغط دون المساس بوقت الدورة.

أكثر ما أتذكره هو مدى سرعة عملية التكامل. يزن جسم G1000-B-4 60 كجم فقط. أكمل الفريق الكهربائي الخاص بالعميل المكون من شخصين التركيب الميكانيكي والتدريب الأولي على مدار يومين - ولم يحتاجوا إلى الاستعانة بمتخصص أو إيقاف خطوط الإنتاج الأخرى. خلال الشهر الأول من التشغيل، تم إعادة تعيين العاملين اللذين كانا يعتنيان بالصحافة في السابق إلى أدوار فحص الجودة. توقفت المطالبات المتعلقة بإصابة اليد. تحسن اتساق الدورة، وأبلغ العميل عن فترة استرداد أقل من 14 شهرًا.'

نظام التحكم والمعدات المتوافقة

يأتي SZGH G1000-B-4 مزودًا بوحدة تحكم الروبوت ذات 4 محاور الخاصة بـ SZGH ، والتي تتميز بما يلي:

• قم بتعليم القلادة باستخدام شاشة اللمس الملونة وتعليم النقاط بنقرة واحدة

• واجهة الإدخال/الإخراج : معيار 16 DI / 16 DO الإدخال/الإخراج الرقمي؛ قابلة للتوسيع

• الاتصال : RS-232، RS-485، إيثرنت (Modbus TCP / PROFINET اختياري)

• لغة البرمجة : SZGH Robot Language (متوافقة مع مجموعة تعليمات نمط السلم المنطقي الشائع)؛ يدعم حلقات IF/WHILE/FOR، والمكالمات الروتينية

• السلامة : التوقف الإلكتروني للأجهزة، حدود البرامج المشتركة، برمجة منطقة تقليل السرعة

• مصدر الطاقة : 3 مراحل 380 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز

أدوات نهاية الذراع الموصى بها:

• قابضون متوازيون هوائيون (عرض الإصبع 20-80 مم)

• مجموعات أكواب الفراغ (مفردة أو متعددة الأكواب، للصفائح المعدنية المسطحة / البلاستيك)

• القابضون المغناطيسيون (للأختام الحديدية)

• دعم تكامل الأدوات المخصصة (يتم توفير نمط الترباس ورسم الحافة عند الطلب)

المعدات المتوافقة مع المنبع/المصب:

• وحدات تحكم الضغط SZGH CNC

• الناقلات الأسطوانة / الحزام / الشريحة

• أنظمة الرؤية (طرف ثالث؛ مشغل Ethernet مدعوم)

• ستائر ضوئية آمنة وماسحات ضوئية للمنطقة (موصولة بأسلاك إلى وحدة الإدخال/الإخراج الآمنة لوحدة التحكم في الروبوت)

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س 1: لماذا تختار روبوت ذو 4 محاور بدلاً من روبوت ذو 6 محاور لختم تحميل الضغط؟

من أجل إدارة مكبس الختم ونقل الأجزاء، تحتاج قطعة العمل عادةً إلى الانتقال من النقطة A إلى النقطة B باتجاه ثابت - لا يحتاج المقبض إلى الالتواء أو الإمالة أو اعتماد زوايا معصم معقدة. يغطي الروبوت ذو 4 محاور ملف الحركة هذا بالكامل. الفائدة: الروبوتات رباعية المحاور أبسط ميكانيكيًا، وتدور بشكل أسرع (عدد أقل من المحاور للاستكمال)، وتكلفة الشراء أقل، وأسهل في الصيانة. يعد الدفع مقابل المحورين 5 و6 الذي لن يستخدمه تطبيق الختم مطلقًا بمثابة نفقات إضافية غير ضرورية.

Q2: هل التكرار ± 0.2 مم كافٍ للعناية بالضغط؟

نعم. تتطلب عملية ختم الصحافة أن يقوم القابض باختيار جزء من القالب أو الناقل بشكل موثوق ووضعه في المكدس أو المحطة التالية. عادةً ما تكون تفاوتات الأبعاد في الختم ±0.5 مم أو أكثر. التكرار بمقدار ± 0.2 مم يعني أن خطأ عودة الروبوت إلى الموضع أصغر من تسامح الجزء - فالروبوت ليس هو العامل المقيد. تضيف المواصفات الأكثر إحكامًا ± 0.05 مم المطلوبة للحام أو التجميع الدقيق تكلفة وهي غير ضرورية هنا.

س3: هل يمكن تركيب G1000-B-4 على السقف؟

نعم. G1000-B-4 هو الطراز الوحيد من السلسلة B الذي يدعم التثبيت في السقف (المقلوب). يكون هذا مفيدًا بشكل خاص عندما تشغل الأسِرَّة الصحفية أو الناقلات جميع المساحة الأرضية المتاحة. يتطلب التكوين المثبت على السقف هيكلًا علويًا معززًا مصممًا لحمل ديناميكي لا يقل عن 300 كجم (وزن الروبوت بالإضافة إلى القوى الديناميكية). توفر SZGH رسم شفة التركيب وورقة مواصفات الحمل لمراجعة المهندس الإنشائي.

س4: كيف يمكن مقارنة الطراز G1000-B-4 بالطراز B1500-C-4؟

يستهدف G1000-B-4 التطبيقات ذات الحمولات الصافية التي تصل إلى 6 كجم ويتطلب تركيبًا صغير الحجم (بما في ذلك التركيب بالسقف). يستهدف الطراز B1500-C-4 الأجزاء الأثقل (حتى 10 كجم) ومدى الوصول الأطول (1500 مم) لختم الخطوط حيث يجب أن يصل الروبوت عبر منطقة عمل أوسع. إذا كانت أجزائك تزن أقل من 6 كجم وكانت المساحة ضيقة، فإن الطراز G1000-B-4 هو الخيار الأفضل من حيث القيمة. إذا كانت الحمولات تتراوح من 7 إلى 10 كجم أو تجاوزت 1000 مم، فاصعد إلى B1500-C-4.

س5: ما هو الحد الأدنى لوقت الدورة الذي يمكن لـ G1000-B-4 تحقيقه؟

يعتمد وقت الدورة الفعلي على مسافة الحركة والحمولة ومعلمات التسارع. في دورات الالتقاط والوضع النموذجية التي تركز على الضغط مع حركة 500 مم وحمولة 6 كجم، يحقق G1000-B-4 ما يقرب من 0.8 إلى 1.2 ثانية لكل دورة (اختيار + نقل + مكان + إرجاع). مع المحور 4 عند 400 درجة/ثانية، فإن إعادة وضع المعصم بين الالتقاط والمكان يضيف الحد الأدنى من الوقت. يجب التحقق من صحة وقت الدورة النهائية في اختبار المحاكاة أو اختبار قبول المصنع مع مسار التطبيق الفعلي.

س6: هل توفر SZGH دعمًا لبرمجة التطبيقات والتشغيل؟

نعم. توفر SZGH دعم التشغيل عن بعد عبر WhatsApp ومكالمات الفيديو (24/5). بالنسبة للعملاء الذين يشترون من خلال وكيل (الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك)، يمكن ترتيب التشغيل في الموقع من خلال الوكيل المحلي. يتم تضمين التدريب على البرمجة (تعليم عملية القلادة وأساسيات لغة الروبوت SZGH) مع وثائق التسليم.

س 7: ما هو القابض الذي يجب أن أستخدمه لقطع ختم الحديد؟

بالنسبة لأجزاء ختم الحديد (الفولاذ/الحديد)، عادةً ما يكون المقبض المغناطيسي هو الخيار الأسرع والأكثر موثوقية - فهو يتم التقاطه دون الحاجة إلى محاذاة دقيقة للأجزاء ويتم تحريره بشكل نظيف عند الطلب. بالنسبة للأجزاء غير الحديدية أو الأجزاء ذات الأشكال الهندسية المعقدة، تكون قابضات الأكواب المفرغة قياسية. يمكن لشركة SZGH تقديم المشورة بشأن اختيار أدوات نهاية الذراع بناءً على وزن الجزء والمواد والتشطيب السطحي ومتطلبات وقت الدورة. اتصل بنا بخصوص الرسومات الجزئية ومعدل الدورة للحصول على توصية.

س 8: هل يمكن لجهاز G1000-B-4 التواصل مع نظام PLC أو MES الموجود لدينا؟

نعم. تدعم وحدة التحكم SZGH Modbus TCP وRS-485/RS-232 محليًا. تتوفر واجهات PROFINET وEtherNet/IP كخيارات. بالنسبة لتكامل MES، تعرض وحدة التحكم مجموعة من عناوين التسجيل لحالة الروبوت وأكواد الإنذار ورقم البرنامج وحالات الإدخال/الإخراج التي يمكن استقصاؤها بواسطة مضيف MES. يتم توفير وثيقة بروتوكول الاتصال في حزمة التسليم.

احصل على عرض أسعار

اتصل بفريق التصدير لدينا لمعرفة الأسعار والمهلة الزمنية واستشارة التطبيق. نرد عادةً خلال 4 ساعات عمل.

معلومات الاتصال

عند الاتصال بنا، يرجى مشاركة: وزن القطعة، ومعدل الدورة المطلوبة، وقيود مساحة التثبيت (الأرضية/القوس/السقف)، والعملية الحالية (التشغيل الآلي اليدوي أو الموجود). وهذا يسمح لنا بتأكيد الملاءمة وتقديم عرض أسعار دقيق.

المنتجات ذات الصلة