SZGH-M1850-3C-6: روبوت طحن وتلميع واسع النطاق ذو 6 محاور

إن SZGH-M1850-3C-6 عبارة عن روبوت للطحن الصناعي وتشطيب الأسطح ذو ستة محاور تم تصميمه لتطبيقات قطع العمل الكبيرة. مع وصول رائد في الصناعة يبلغ 1,850 مم في السلسلة M، وحمولة 30 كجم، وقابلية تكرار ±0.08 مم، وحزمة عملية طحن مدمجة في المصنع - بما في ذلك معلمات التحكم في القوة وخوارزميات تحسين المسار - فإنها توفر إزالة الأزيز والتلميع والتشطيب المتسق والآلي عبر لوحات السيارات والمسبوكات الكبيرة والفولاذ الهيكلي ومكونات بناء السفن.

المواصفات الفنية الكاملة

نطاق الحركة

السرعة القصوى

المزايا الأساسية

أطول مسافة وصول في السلسلة M — 1,850 ملم

عند 1850 ملم، يغطي الطراز M1850-3C-6 أكبر غلاف عمل في سلسلة SZGH M بأكملها. بالنسبة لقطع العمل التي يصل حجمها إلى 1400 مم × 900 مم — مثل الأجزاء الداخلية لأبواب السيارات أو أغطية حجرة المحرك — يكمل الروبوت تمريرة طحن كاملة دون تغيير موضع قطعة العمل. هذه الحقيقة الوحيدة تقضي على وقت التوقف عن تغيير التركيبات وأخطاء التكرار التي تحدث عن طريق إعادة التثبيت.

حزمة عملية الطحن المدمجة (حصريًا لسلسلة M)

لا تتضمن أي سلسلة SZGH أخرى حزمة عملية طحن مضبوطة في المصنع. ويشمل:

• معلمات الطحن التي يتم التحكم فيها بالقوة - تقوم تلقائيًا بضبط ضغط التلامس مع تغير هندسة قطعة العمل، مما يمنع الحفر في أنصاف الأقطار المقعرة وإزالة المواد غير الكافية على الشفاه المحدبة.

• خوارزميات تحسين المسار - إستراتيجيات مسار مبرمجة مسبقًا لإزالة الحواف والمزج والتلميع والشطب، مما يقلل وقت التدريس من أيام إلى ساعات.

• واجهات التكامل لأدوات الطحن - التوافق المباشر مع عجلات الطحن الهوائية العائمة، وآلات الحزام الكاشطة، ورؤوس التلميع من العلامات التجارية الكبرى للأدوات.

هيكل عالي الصلابة من الجيل الثالث ('3C')

يمثل تصنيف 3C الجيل الثالث من تصميم المفصل المدمج عالي الصلابة. عند الوصول إلى 1850 ملم، تقوم الروبوتات الأصغر حجمًا بتضخيم الاهتزاز عند طرف الأداة. يعمل هيكل الذراع المعزز للمطحنة M1850-3C-6 والمفاصل عالية الصلابة على تقليل انحراف طرف الأداة، مع الاحتفاظ بقابلية تكرار تبلغ ±0.08 مم حتى عند الامتداد الكامل تحت أحمال الطحن المستمرة.

معصم عالي السرعة للتشطيب المستمر لمساحة كبيرة

تصل المحاور 4-6 إلى 222 درجة/ثانية. في مسارات تلميع الألواح الكبيرة - حيث يتم إعادة توجيه المعصم باستمرار للحفاظ على زاوية الأداة الصحيحة على السطح - تمنع هذه السرعة الاختناقات في وقت الدورة التي تنشأ عن محاور المعصم الأبطأ. والنتيجة هي إنتاجية مماثلة للخلايا متعددة الروبوتات، من تركيب روبوت واحد.

تركيب مرن - أرضي، أو دعامة، أو سقف

جميع تكوينات التثبيت الثلاثة مدعومة بدون تعديل ميكانيكي. يعمل التثبيت في السقف على وضع الروبوت فوق محدد موضع على مستوى الأرضية، مما يزيد من مساحة أرضية الخلية ويتيح الوصول بزاوية 360 درجة إلى المكونات الهيكلية الكبيرة. بالاشتراك مع محدد الموضع المنسق (طاولة دوارة أو تدوير مائل)، يغطي الطراز M1850-3C-6 كل سطح قطعة عمل كبيرة في برنامج واحد دون تدخل المشغل.

سيناريوهات التطبيق

المقارنة الداخلية لسلسلة M

الاختيار بين M1400-3C-6 وM1850-3C-6: إذا كانت أكبر قطعة عمل لديك تناسب نطاق 1200 مم، فإن الطراز M1400 يوفر مساحة أصغر للخلية بتكلفة أقل. بمجرد أن يتجاوز حجم قطعة العمل 1200 مم - لا سيما ما يزيد عن 1300 مم - يتخلص الطراز M1850 من خطوة إعادة ضبط موضع الوحدة التي قد تكون مطلوبة، مما يجعلها أسرع وأكثر دقة للتطبيق.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

في أوائل عام 2024، تلقيت استفسارًا من شركة تصنيع الصفائح المعدنية في المغرب. لقد قاموا بتوريد الألواح الداخلية للأبواب والأجزاء الداخلية لغطاء المحرك إلى سلسلة توريد OEM أوروبية - أجزاء يصل حجمها إلى 1400 مم × 900 مم، ويزن كل منها 18-22 كجم. بعد الختم واللحام، يحتاج كل جزء إلى الطحن على طول نقاط اللحام والحواف قبل أن يتمكن من النزول إلى أسفل.

وكانوا يشغلون ستة عمال في كل نوبة، ويتقاسمون الوظيفة حسب المنطقة. في تحول جيد أنهوا حوالي 120 جزءًا. لم تكن المشكلة تقتصر على الإنتاجية فحسب، إذ أبلغ عميلهم الأوروبي عن انحرافات في الجودة عدة مرات. وفي حالة التحول السيئ مع عامل جديد، ارتفع معدل الرفض. استغرق توظيف المطاحن الماهرة ثلاثة أشهر من التدريب. رحل الناس وذهب معهم العلم.

عندما قمت بمراجعة أبعاد قطع العمل الخاصة بهم، كانت الإجابة واضحة: بطول 1400 ملم، كانوا بحاجة إلى روبوت يمكنه الوصول عبر الجزء بأكمله دون تغيير موضعه. يشير ذلك مباشرة إلى M1850-3C-6. إن وصوله البالغ 1850 ملم يعني أن الروبوت يمكنه تشغيل مسار طحن مستمر من أحد طرفي اللوحة إلى الطرف الآخر. لقد قمنا بإقرانه برأس طحن عائم هوائي واستخدمنا معلمات التحكم في القوة في حزمة عملية الطحن للتعامل مع انحناء السطح الطفيف عند خط كتف الباب، حيث يمكن للأداة الصلبة إما أن تتخطى أو تحفر.

استغرق التكليف أحد عشر يومًا في الموقع. وبعد التثبيت، ارتفع إنتاج التحول الفردي من 120 جزءًا إلى 380 جزءًا. ارتفع معدل نجاح الطحن من حوالي 79% إلى 98.5%.

بعد بضعة أسابيع من بدء البث المباشر، أرسل لي مدير الإنتاج رسالة. وجاء فيها: 'فاني، الآن لا داعي للقلق بشأن مغادرة العمال بعد الآن'.

لقد كان لدي عملاء يشاركون أرقامًا أكبر. لكن هذا الخط يبقى معي. لا ينبغي للأتمتة أن تحل مشكلة الإنتاجية فحسب، بل يجب أن تخفف الضغط عن الأشخاص الذين يديرون المصنع. وهذا ما فعلته هذه الآلة.

نظام التحكم وحزمة عملية الطحن

تحكم SZGH

يأتي M1850-3C-6 مزودًا بوحدة تحكم الروبوت الخاصة بـ SZGH، والتي تتميز بما يلي:

• حركة منسقة متعددة المحاور - تحكم متزامن في جميع محاور الروبوت الستة بالإضافة إلى ما يصل إلى محورين خارجيين لتحديد الموضع (حركة منسقة).

• قلادة تعليمية - شاشة ملونة تعمل باللمس، واجهة برمجة بديهية، دعم متعدد اللغات (الصينية / الإنجليزية).

• البرمجة غير المتصلة بالإنترنت المعتمدة على الكمبيوتر — استيراد هندسة CAD، وإنشاء مسارات الطحن تلقائيًا، والمحاكاة قبل النشر.

• الإدخال/الإخراج ذو التصنيف الآمن - متوافق مع متطلبات السلامة الوظيفية لدوائر التوقف من الفئة 3 / PLd.

حزمة عملية الطحن (الميزة الحصرية لسلسلة M)

تم تثبيت حزمة عملية الطحن مسبقًا في وحدة التحكم M1850-3C-6 وهي القدرة المحددة لسلسلة M. المكونات الرئيسية:

تنسيق محدد الموضع (موصى به لقطع العمل الكبيرة)

بالنسبة لقطع العمل التي تتطلب الوصول إلى جميع الأوجه الستة - مثل اللحامات الهيكلية الكبيرة - تم تصميم الطراز M1850-3C-6 للعمل في وضع منسق مع أدوات تحديد الموضع الدوارة SZGH. تقوم وحدة التحكم بمزامنة الروبوت وجهاز تحديد المواقع كنظام واحد مكون من 8 محاور. وهذا يلغي إعادة تحديد موضع قطع العمل يدويًا تمامًا ويتيح برامج الطحن الآلية ذات التغطية الكاملة.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

Q1: ما هو الحد الأقصى لحجم قطعة العمل التي يمكن لـ M1850-3C-6 طحنها في برنامج واحد دون تغيير موضعها؟

بفضل مدى وصوله إلى 1850 ملم، يستطيع الروبوت تغطية قطع عمل يصل طولها إلى 1600-1700 ملم تقريبًا عند تركيبه على الأرض باستخدام أداة تثبيت قياسية. ومن خلال دمجه مع محدد الموضع الدوار SZGH في الوضع المنسق، فإنه يصل إلى جميع أوجه المكون الهيكلي الكبير دون أي خطوة يدوية لإعادة التموضع.

س2: كيف يختلف M1850-3C-6 عن M1400-3C-6؟

يمتد الطراز M1850-3C-6 بمقدار 450 ملم مقارنة بالطراز M1400-3C-6 (1850 ملم مقابل 1400 ملم). تتمثل المقايضة في انخفاض طفيف في الحمولة (30 كجم مقابل 20 كجم على M1400، على الرغم من أن M1850 يحمل المزيد). بالنسبة لقطع العمل التي يتجاوز طولها 1200-1300 مم في أطول أبعاد لها، يلغي الطراز M1850 خطوة إعادة ضبط موضع التركيب المطلوبة في الطراز M1400، مما يؤدي إلى تحسين الإنتاجية وتقليل الخطأ الموضعي. يحمل كلا الطرازين حزمة عملية الطحن الكاملة وتصميم المفصل عالي الصلابة 3C.

Q3: ما هي أدوات الطحن المتوافقة مع M1850-3C-6؟

تشتمل حزمة عملية الطحن الخاصة بالروبوت على واجهات تكامل لـ: عجلات طحن هوائية عائمة (نطاق التوافق ± 10 مم)، وآلات الحزام الكاشطة في تكوين عجلة التلامس، ورؤوس مصقولة دوارة، ووحدات مغزل ذات قرص رفرف. توفر SZGH قائمة أدوات موصى بها، كما أن أدوات الطرف الثالث ذات الواجهات الهوائية/الكهربائية القياسية متوافقة أيضًا.

س 4: ما هو نطاق القوة الذي تدعمه معلمات الطحن التي يتم التحكم فيها بالقوة؟

تدعم المعلمات المضمنة التي يتم التحكم فيها بالقوة قوى الاتصال العادية القابلة للتكوين من 5 نيوتن إلى 80 نيوتن. ويغطي هذا النطاق التلميع الخفيف (5-15 نيوتن)، وإزالة الأزيز القياسي (20-50 نيوتن)، وإزالة المخزون الثقيل (50-80 نيوتن). تتم برمجة تعديلات القوة في قلادة التدريس أو عبر برنامج البرمجة غير المتصل بالإنترنت.

س5: هل يمكن تركيب الطراز M1850-3C-6 في السقف؟

نعم. يدعم الروبوت تكوينات التثبيت على الأرض والقوس والسقف. يتم استخدام التثبيت في السقف بشكل شائع في الخلايا حيث يتم تثبيت قطعة العمل على محدد موضع دوار على مستوى الأرضية، مما يمنح الروبوت وصولاً علويًا كاملاً إلى الوجوه العلوية وحواف المكونات الهيكلية الكبيرة.

س6: كم من الوقت يستغرق التشغيل عادة؟

بالنسبة لخلية الطحن القياسية أحادية الروبوت المزودة بتركيبات معدة مسبقًا ومهندس تطبيقات SZGH ذو خبرة في الموقع، يستغرق التشغيل عادةً من 7 إلى 14 يومًا. قد تتطلب الخلايا ذات الأشكال الهندسية المعقدة لقطع العمل أو التنسيق متعدد المحاور ما يصل إلى 20 يومًا. توفر SZGH الدعم عن بعد عبر WhatsApp وتشخيصات شبكة التحكم طوال العملية.

س 7: ما هي بروتوكولات الاتصال التي تدعمها وحدة التحكم SZGH لتكامل المصنع؟

تدعم وحدة التحكم SZGH Modbus TCP/IP وProfinet وEtherNet/IP والإدخال/الإخراج الرقمي القياسي (24 فولت). يتيح ذلك التكامل مع خطوط الإنتاج التي يتم التحكم فيها بواسطة PLC، وأنظمة النقل، وجمع بيانات ERP/MES. يتم تضمين مخططات الأسلاك الخاصة بالبروتوكول في حزمة وثائق وحدة التحكم.

س8: هل توفر SZGH التدريب على M1850-3C-6؟

نعم. تقدم SZGH: (1) التدريب على التشغيل في الموقع أثناء التثبيت، والذي يغطي البرمجة الأساسية، وإعداد معلمات الطحن، والصيانة الروتينية؛ (2) تدريب المصنع في منشأة Shenzhen على برمجة وحدة التحكم المتعمقة وتكوين حزمة عملية الطحن؛ (3) دعم فني مستمر عن بعد على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع عبر تطبيق WhatsApp لطرح أسئلة ما بعد التشغيل.

احصل على عرض أسعار - اتصل بـ SZGH

استفسر عن SZGH-M1850-3C-6 لتطبيقك. أرسل أبعاد قطعة العمل والمواد والعملية الحالية والإنتاجية المستهدفة لتلقي تقييم وتسعير مخصص للتطبيق.

وقت الاستجابة: تتلقى استفسارات WhatsApp ردًا فنيًا خلال 24 ساعة (24/5). يتم الرد على الاستفسارات عبر البريد الإلكتروني خلال يوم عمل واحد.
ما يجب تضمينه في استفسارك: أبعاد قطعة العمل (L × W × H)، ومواد قطعة العمل، ومتطلبات تشطيب السطح (هدف Ra)، والحجم السنوي الحالي، وتكوين تركيب الروبوت المفضل.

المنتجات ذات الصلة