SZGH B1500-C-4 — روبوت مناولة خط الختم ذو 4 محاور

ما هو SZGH B1500-C-4؟

إن SZGH B1500-C-4 عبارة عن روبوت مناولة صناعي ذو 4 محاور تم تصميمه خصيصًا لختم التشغيل الآلي للمكبس، بسعة حمولة 10 كجم، ومدى وصول يصل إلى 1500 مم، وهيكل تثبيت أفقي يسمح للذراع بالدخول من جانب خط الضغط دون إعاقة الأدوات العلوية أو حركة مكبس الضغط، مما يوفر أوقات دورات متسقة ومعدلات عيوب أقل بشكل قابل للقياس مقابل رعاية المكبس اليدوي.

جدول المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

التركيب الأفقي — مصمم لختم هندسة الخطوط

يستخدم B1500-C-4 تكوين تركيب أفقي: يتم تثبيت قاعدة الروبوت بمسامير في إطار جانبي أو قاعدة عند ارتفاع طبقة الضغط، ويمتد الذراع بشكل جانبي إلى منطقة عمل الضغط من الجانب. يحافظ هذا الأسلوب على المنطقة الموجودة فوق مكبس الضغط واضحة تمامًا، ويتجنب أي تعارض مع معدات تغيير القالب العلوية، ويضع الذراع بدقة عند الارتفاع حيث تخرج الأجزاء من القالب. إنها البنية الصحيحة ميكانيكيًا للعناية بالصحافة - وليس قوة روبوت عامة مثبتة في خلية ختم.

مدى وصول يصل إلى 1500 ملم — روبوت واحد، مكبسان

يسمح امتداد الذراع الذي يبلغ 1500 مم لطراز B1500-C-4 الفردي بخدمة مكبسي ختم تم ترتيبهما جنبًا إلى جنب عندما تكون مراكز الضغط متباعدة بمقدار 1200-1400 مم. في خط ثلاثي الضغط، يمكن لروبوتين B1500-C-4 تغطية جميع الآلات الثلاثة (روبوت واحد لكل منطقة ضغطتين بالإضافة إلى تسليم مشترك واحد)، مما يقلل متطلبات عدد الموظفين بشكل كبير. يعد مكسب الإنتاجية المعتمد على الهندسة هو المحرك الأساسي لعائد الاستثمار لهذا النموذج.

هيكل ذو 4 محاور — الهيكل الصحيح للعناية بالصحافة

لا تتطلب معالجة الضغط المحورين 5 و6. يجب رفع الجزء المختوم من القالب، وتدويره إلى اتجاه التغذية الخارجية (يتم التعامل معه بواسطة المحور 4 بسرعة 400 درجة/ثانية)، ووضعه على ناقل أو كومة. أربعة محاور تنفذ هذه الحركة بدقة. يؤدي التخلص من مجموعة مفصل المعصم إلى تقليل عدد المكونات، وخفض سعر الشراء، وتقصير فترات الصيانة، وتقليل عدد المحاور التي يجب على وحدة التحكم استيفاءها - وكل ذلك يترجم مباشرة إلى أوقات دورات أسرع وتكلفة إجمالية أقل للملكية.

المحور 4 عند 400 درجة/ثانية - لا يوجد تنازل عن معدل الدورة

يعمل المحور 4 بسرعة 400 درجة/ثانية — وهو محور دوران المعصم الذي يعيد توجيه الجزء بين الانتقاء والمكان. في عملية الضغط بمعدل 20 ضربة في الدقيقة (فاصل زمني مدته 3 ثوانٍ)، يجب على الروبوت إكمال دورته الكاملة - الدخول إلى منطقة القالب، الإمساك بالجزء، التراجع، التدوير، المكان، العودة - ضمن النافذة المتاحة. تضمن سرعة المحور 4 البالغة 400 درجة/ثانية أن مرحلة إعادة التوجيه تستهلك أقل من 0.3 ثانية للدوران بمقدار 120 درجة، مما يترك أقصى وقت للحركات الانتقالية.

±0.2 مم إمكانية التكرار - دقة درجة الختم بدون تكلفة درجة اللحام

تتطلب عملية ختم الصحافة أن يقوم القابض بإشراك الجزء بشكل موثوق ووضعه بدقة كافية للتكديس أو النقل دون تشويش. تعد إمكانية التكرار البالغة ± 0.2 مم لـ B1500-C-4 أكثر إحكامًا من حيث الحجم من التسامح الأبعاد للأجزاء المختومة النموذجية (± 0.5 مم وما فوق). إن الوصول إلى مواصفات ± 0.05 مم لروبوت اللحام يضيف تكلفة دون أي تحسن ملموس في الجودة في تطبيق العناية بالضغط.

سيناريوهات التطبيق

المقارنة الداخلية لسلسلة B — ما هو الطراز المناسب لك؟

دليل الاختيار: إذا كانت الحمولة الصافية أقل من 6 كجم أو حامل السقف مطلوبًا → G1000-B-4. إذا كانت الحمولة الصافية 7-10 كجم وكان التطبيق الأساسي هو الختم، فاضغط مع منطقة العمل الجانبية → B1500-C-4. إذا تجاوز وزن الأجزاء 10 كجم أو تتطلب ثلاث مكابس أو أكثر صيانة باستخدام روبوت واحد → B1850-3C-4.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ )

'المشروع الذي أشير إليه عندما يسأل العملاء عما إذا كان الروبوت رباعي المحاور كافيًا حقًا لخط ختم جاد هو عملية نشر أكملناها لمورد ختم سيارات في إسطنبول، تركيا. قامت المنشأة بتصنيع أقواس هيكلية ومكونات إطار المقعد لمشتري السيارات من المستوى 1، ولديها ثلاث مكابس ختم مرتبة على التوالي، تتم صيانة كل منها من قبل مشغل واحد. كانت المكابس تعمل بإيقاع لم يترك للمشغلين سوى القليل من وقت التعافي بين الدورات - كانت حالات التباطؤ المرتبطة بالتعب قابلة للقياس، وعانى اتساق الإنتاج وفقا لذلك.

لقد قمنا بتركيب روبوتين B1500-C-4 في تكوين تثبيت أفقي على طول الخط - تم وضع روبوت واحد لتغطية الضغطتين 1 و2، والثاني عند الضغط 3 مع واجهة ناقل التسليم. كان الوصول إلى 1500 ملم هو العامل التمكيني: مع وجود مراكز ضغط عند 1300 ملم تقريبًا، يمكن لذراع روبوت واحد أن يتأرجح من تغذية الضغط 1 إلى ناقل التغذية بجانب الضغط 2 خلال دورة برنامج واحدة. ومن الناحية العملية، حل روبوت واحد محل عمل اثنين من المشغلين.

وكانت النتيجة التي فاجأت حتى العميل هي تقليل العيب. قبل التشغيل الآلي، كان معدل رفض التشوه في بعض الأجزاء ذات القياس الرقيق يصل إلى 3.2%. وبعد النشر انخفضت إلى 0.4%. أظهر تحليل السبب الجذري أن العيوب كانت ناجمة عن قوة قبضة غير متناسقة عندما استخرج العمال الأجزاء يدويًا - وكانت الاختلافات الطفيفة في زاوية المعصم وسرعة السحب للخلف تشوه الأجزاء قبل وصولها إلى محطة الفحص. يطبق الموديل B1500-C-4 نفس مسار الاستخراج المبرمج في كل دورة، وفي كل ساعة، وفي كل وردية عمل.

تمت إعادة توزيع ثلاثة مشغلين: اثنان إلى محطة الفحص البصري في اتجاه مجرى النهر، وواحد إلى خلية تصنيع ثانوية جديدة لم يتمكن العميل من توظيفها. لقد سدد تكامل الروبوت تكلفته الرأسمالية في أحد عشر شهرًا.'

نظام التحكم والمعدات المتوافقة

يأتي SZGH B1500-C-4 مزودًا بوحدة تحكم الروبوت ذات 4 محاور الخاصة بـ SZGH ، والتي تتميز بما يلي:

• تعليم القلادة باستخدام شاشة اللمس الملونة وتعليم النقاط بنقرة واحدة

• واجهة الإدخال/الإخراج : معيار 16 DI / 16 DO الإدخال/الإخراج الرقمي؛ قابلة للتوسيع

• الاتصال : RS-232، RS-485، إيثرنت (Modbus TCP / PROFINET اختياري)

• مزامنة الضغط : إدخال الأجهزة لإشارة الضغط (مفتاح الكاميرا أو مستشعر القرب)؛ يتم وضع حركة الروبوت على موضع الضغط من أجل الدخول الحرج للسلامة

• لغة البرمجة : SZGH Robot Language (متوافقة مع مجموعة تعليمات نمط السلم المنطقي الشائع)؛ يدعم حلقات IF/WHILE/FOR، والمكالمات الروتينية

• السلامة : توقف الأجهزة الإلكتروني، حدود وصلات البرامج، قفل الدخول بالضغط، برمجة منطقة تقليل السرعة

• مصدر الطاقة : 3 مراحل 380 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز

أدوات نهاية الذراع الموصى بها:

• القابضون المغناطيسيون (للأختام الحديدية - الأكثر شيوعًا في خطوط ختم السيارات)

• مجموعات أكواب الفراغ (مفردة أو متعددة الأكواب، للفراغات والألواح المعدنية)

• دعم تكامل الأدوات المخصصة (يتم توفير نمط الترباس ورسم الحافة عند الطلب)

المعدات المتوافقة مع المنبع/المصب:

• ختم وحدات التحكم بالضغط (مفتاح الكاميرا أو إشارة تزامن التشفير)

• الناقلات الأسطوانية/الشريحة/الحزامية (التغذية والإخراج)

• أجهزة استشعار لوجود الأجزاء / أنظمة حماية القالب

• ستائر ضوئية آمنة وماسحات ضوئية للمنطقة (موصولة بأسلاك إلى وحدة الإدخال/الإخراج الآمنة لوحدة التحكم في الروبوت)

• أنظمة الرؤية لتأكيد اتجاه الجزء (طرف ثالث؛ مشغل Ethernet مدعوم)

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س 1: لماذا نستخدم روبوت ذو 4 محاور بدلاً من روبوت ذو 6 محاور على خط ضغط الختم؟

إن عملية ختم الصحافة هي مهمة مناولة المواد من النقطة أ إلى النقطة ب. يتم استخراج الجزء من القالب، وتدويره ليتناسب مع اتجاه التغذية الخارجة (المغطى بالمحور 4)، ووضعه على ناقل أو كومة. لا يتم استخدام المحورين 5 و6 — مفاصل ميل المعصم ولف المعصم في الروبوت ذي 6 محاور — في سير العمل هذا. ينفذ الروبوت رباعي المحاور نفس المهمة بمكونات أقل، وموثوقية أعلى، واستيفاء أسرع (عدد أقل من المفاصل للتنسيق)، وسعر شراء أقل، وصيانة أبسط. لا توجد فائدة عملية من إضافة محورين لن يتطلبهما التطبيق أبدًا.

س2: ماذا يعني 'التركيب الأفقي' بالنسبة للطراز B1500-C-4؟

يعني تكوين التثبيت الأفقي أن قاعدة الروبوت مثبتة على جانب خط الضغط، عند ارتفاع طبقة الضغط، مع تمديد الذراع بشكل جانبي إلى منطقة عمل القالب. وهذا يتناقض مع الروبوت الذي يقف على الأرض أمام المطبعة، والذي من شأنه أن يشغل ممر المشغل ويعوق الوصول إلى تغيير القالب. يحافظ التثبيت الأفقي على نظافة المساحة العلوية بالكامل، ويسمح بإجراءات صيانة القالب العادية، ويضع الذراع على الارتفاع الأمثل لاستخراج الأجزاء. توفر SZGH رسمًا لتصميم إطار التثبيت ومواصفات مسمار التثبيت مع الطلب.

س3: هل يمكن لطائرة B1500-C-4 أن تتعامل مع مكبسين؟

نعم، في العديد من التكوينات. يسمح الوصول البالغ 1500 ملم للروبوت بالتأرجح بين محطتين صحفيتين متجاورتين عندما تكون المراكز الصحفية متباعدة بحوالي 1200-1400 ملم. يعمل الروبوت في دورة ضغط متناوب: بينما يكون الضغط 1 في مرحلة الضغط، يضع الروبوت الجزء المستخرج مسبقًا من الضغط 1 على ناقل التغذية، ثم يدخل مرة أخرى في الضغط 2 لاستخراج الجزء المكتمل. تعتمد الصلاحية على توقيت ضغط الضغط، ووزن الجزء، ومسافة الموضع - يمكن لشركة SZGH إجراء دراسة جدوى لوقت الدورة باستخدام معلمات الضغط الخاصة بك قبل تأكيد الطلب.

س4: كيف تتم مزامنة B1500-C-4 مع ضغطة الضغط؟

توفر الصحافة إشارة مفتاح الكاميرا أو مستشعر القرب للإشارة إلى متى يكون القالب مفتوحًا وآمنًا لدخول الروبوت. يتم توصيل هذه الإشارة إلى أجهزة الإدخال/الإخراج الخاصة بجهاز التحكم الآلي كبوابة ضغط. ينتظر برنامج الروبوت إشارة البوابة قبل أن يأمر المحور 1/2/3 بالدخول إلى منطقة القالب. إذا كانت الإشارة غائبة (اضغط على الخطأ أو التوقف الإلكتروني)، يظل الروبوت في موضعه الآمن. تعد بنية المزامنة هذه متطلبًا قياسيًا لجميع عمليات تثبيت روبوت الضغط وهي مدعومة بالكامل بواسطة وحدة التحكم SZGH.

س5: ما سبب انخفاض نسبة الخلل من 3.2% إلى 0.4% في الانتشار التركي؟

وكان السبب الرئيسي هو اتساق حركة الاستخراج. يقوم المشغلون اليدويون بتغيير زاوية قبضتهم، وسرعة التراجع، ودورة توجيه المعصم إلى دورة - خاصة في حالة التعب في نهاية نوبة العمل. بالنسبة للأجزاء ذات المقياس الرقيق، حتى الاختلافات الصغيرة في توزيع قوة الاستخراج تسبب تشوهًا مرنًا للظهر النابض والذي يظهر على شكل رفض الأبعاد. ينفذ الموديل B1500-C-4 مسارًا مبرمجًا متطابقًا في كل دورة، مما يزيل التباين الذي كان يشوه الأجزاء أثناء الاستخراج اليدوي.

س6: ما هو الحد الأقصى لحجم الجزء الذي يمكن لـ B1500-C-4 التعامل معه؟

تبلغ الحمولة الصافية 10 كجم، وهو ما يحكم وزن الجزء بما في ذلك وزن أداة القابض. لا يوجد حد أقصى ثابت لبعد الجزء - القيد هو أن الجزء والقابض وأي أدوات متصلة معًا يجب ألا يتجاوز 10 كجم، ويجب أن يتناسب الجزء مع المظروف الذي يمكن الوصول إليه للروبوت دون الاصطدام بهيكل الضغط أو الأدوات. بالنسبة للأجزاء الكبيرة أو غير المتماثلة بشكل غير عادي، توصي SZGH بمحاكاة غلاف ثلاثي الأبعاد قبل الطلب. اتصل بنا بخصوص أبعاد الجزء ووزنه لإجراء فحص جدوى سريع.

س7: هل الطراز B1500-C-4 مناسب لخطوط القالب التقدمية متعددة المحطات؟

نعم، مع امتداد المسار الخطي. في خط القالب التدريجي حيث يتحرك الجزء عبر محطات متعددة بضغطة ضغط واحدة، يعمل الروبوت عادةً في محطة الخروج لاستخراج الأجزاء النهائية. إذا كان من الممكن الوصول إلى محطة الخروج في نطاق 1500 مم وكان اتجاه الاستخراج متوافقًا مع هندسة التركيب الأفقي، فإن التكوين القياسي B1500-C-4 يعمل مباشرة. بالنسبة للقوالب التقدمية ذات القاعدة العريضة أو النقل بين الضغط بين محطات الضغط المتسلسلة، يزيد امتداد المسار الخطي (ملحق اختياري) من الوصول الفعال ويسمح للروبوت بخدمة نقاط استخراج متعددة على طول الخط.

س 8: هل تقدم SZGH حزمة كاملة من أتمتة الختم بما في ذلك الناقلات وحراسة السلامة؟

توفر SZGH الروبوت ووحدة التحكم كنظام أساسي. نحن نعمل مع شركات تكامل راسخة ولدينا شبكة من الوكلاء في الأسواق الرئيسية (الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك) الذين يمكنهم توسيع نطاق خلية كاملة بما في ذلك الناقلات وحراسة السلامة وحماية القالب وتكامل الخزانة الكهربائية. بالنسبة للعملاء الذين يفضلون إدارة التكامل بأنفسهم، توفر SZGH الوثائق الميكانيكية والكهربائية الكاملة وقوائم الإدخال/الإخراج ومواصفات بروتوكول الاتصال لدعم تكامل الطرف الثالث.

احصل على عرض أسعار

اتصل بفريق التصدير لدينا لمعرفة الأسعار والمهلة الزمنية واستشارة التطبيق. نرد عادةً خلال 4 ساعات عمل.

معلومات الاتصال

عند الاتصال بنا، يرجى مشاركة: وزن الجزء، ومعدل ضربات الضغط (الضربات في الدقيقة)، وعدد المكابس التي يجب العناية بها، والتباعد بين مراكز الضغط، وطريقة الاستخراج الحالية. وهذا يسمح لنا بتأكيد الملاءمة وتقديم عرض أسعار دقيق.

المنتجات ذات الصلة