SZGH B2100-F-4 — روبوت منصات نقالة ذو 4 محاور بوزن 100 كجم

ما هو SZGH B2100-F-4؟

إن SZGH B2100-F-4 عبارة عن روبوت منصات نقالة صناعي ثقيل ذو 4 محاور تم تصنيفه بحمولة 100 كجم ومدى وصول يصل إلى 2100 مم، وهو مصمم خصيصًا للتكديس عالي الإنتاجية لأكياس المواد الخام الكيميائية وأكياس الأسمدة وغيرها من السلع الصناعية الثقيلة المعبأة. تسمح سعتها المقدرة بـ 100 كجم بدورة اختيار واحدة للتعامل مع حقيبتين قياسيتين بوزن 50 كجم في وقت واحد، في حين أن الوصول الذي يصل إلى 2100 مم يخدم تخطيطات ناقل الخط المزدوج من موضع قاعدة ثابتة واحد - ليحل محل 6-8 عمال يدويين في كل نوبة عمل في البيئات الخطرة المتربة أو المسببة للتآكل حيث يمثل توظيف القوى العاملة مخاطر تشغيلية متصاعدة.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الأساسية

الحمولة الصافية 100 كجم = حقيبتين بوزن 50 كجم في كل دورة - مضاعفة الإنتاجية

عند الحمولة المقدرة بـ 100 كجم، يمكن للطراز B2100-F-4 حمل كيسين قياسيين من المواد الكيميائية أو الأسمدة بوزن 50 كجم في وقت واحد من خلال دورة انتقاء ووضع واحدة. في التكوين الذي تم اختباره باستخدام قابض مشبك الأكياس ومستشعر منصة التحميل المتطابقين، يكتمل وضع الأكياس المزدوجة بالكامل في 4.8 ثانية لكل دورة - وهو معدل إنتاجية يتجاوز بشكل مريح مخرجات أسرع فريق تعبئة يدوي أثناء التشغيل المستمر عبر جداول إنتاج على مدار 24 ساعة.

يغطي الوصول الذي يصل إلى 2100 مم تخطيطات الناقل المزدوج من موضع واحد

يسمح نصف قطر العمل الذي يبلغ 2100 ملم للطراز B2100-F-4 الفردي بخدمة خطي ناقل واردين متوازيين دون تغيير موضعهما. بالنسبة لمصانع تعبئة المواد الكيميائية التي تدير خطوط إنتاج مزدوجة (على سبيل المثال، أنواع مختلفة من الأكياس بوزن 25 كجم و50 كجم)، يحل روبوت واحد محل القوى العاملة في كلا الخطين. يستوعب النطاق الكبير أيضًا أنماط المنصات العريضة حيث يجب وضع الأكياس على الحافة البعيدة لمنصة نقالة مقاس 1200 × 1000 مم.

يزيل العمال من الغبار الخطر والبيئات المسببة للتآكل

إن التعامل مع المواد الخام الكيميائية وأكياس الأسمدة يعرض العمال لجسيمات الغبار الدقيقة وبخار الأمونيا والمركبات الكاوية التي تسبب أضرارًا تراكمية للجهاز التنفسي والجلد. يؤدي الضغط التنظيمي والوعي الصحي للعمال إلى زيادة صعوبة التوظيف لهذه الأدوار في العديد من الأسواق. يزيل الطراز B2100-F-4 جميع أشكال الاتصال اليدوي من محطة منصات التحميل: عدم استنشاق الغبار، وعدم التعرض للمواد الكيميائية، وعدم وجود خطر الإصابة بضياع الوقت عند تلك النقطة في الخط.

بنية ذات 4 محاور: مناسبة للتوزيع على منصات نقالة، وليست مبالغة في الهندسة

تعتبر عملية التحميل على منصات التحميل ذات الأحمال الثقيلة مهمة ذات 4 درجات من الحرية. لا يتحمل الموديل B2100-F-4 الوزن أو التكلفة أو عبء الصيانة لمحوري المعصم غير الضروريين. بالمقارنة مع روبوت سداسي المحاور بحمولة مكافئة، فإن تكلفة B2100-F-4 أقل بنسبة 25-35% من رأس المال وتتطلب عددًا أقل من المهندسين المتخصصين للصيانة. عند وزن الروبوت الذي يبلغ 650 كجم، يعني هيكل المحور المبسط أيضًا أن حمل التثبيت على الأرضية يتم توزيعه بشكل أكثر توقعًا - وهو أمر مهم لتخطيط أرضية المصانع الكيميائية.

تضمن إمكانية التكرار ±0.2 مم طبقات نقالة مستقرة عند كل ارتفاع

يتطلب وضع الأكياس الثقيلة على منصات نقالة وضعًا متسقًا للأكياس لمنع ميل منصة التحميل وانهيار الحمل أثناء النقل بالرافعة الشوكية. إن قابلية التكرار للمفصل B2100-F-4 ± 0.2 مم، والتي يتم الحفاظ عليها عند حمل كامل يبلغ 100 كجم عبر جميع ارتفاعات الكومة، تضمن وصول كل كيس داخل غلاف موضعي يبلغ 0.4 مم، مما يؤدي إلى إنتاج طبقات مسطحة وموحدة من مستوى الأرض إلى أقصى ارتفاع للكدسة.

سيناريوهات التطبيق

دليل المقارنة والاختيار لنماذج السلسلة B

تشترك جميع موديلات السلسلة B في بنية رباعية المحاور وشهادة CE وقابلية تكرار ±0.2 مم. اختر حسب الحمولة والوصول.

نصيحة بشأن الاختيار: اختر B2100-F-4 عندما تكون حمولتك الصافية من 50 إلى 100 كجم، ويتضمن تطبيقك أكياسًا أو براميل في بيئة متربة/كيميائية، ويمتد تخطيط الناقل الخاص بك حتى 2.1 متر. بالنسبة للحمولات التي يتراوح وزنها بين 30 و50 كجم، فكر في الطراز B2300-E-4. بالنسبة للحمولات التي يزيد وزنها عن 100 كجم، يوصى باستخدام B3100-G-4.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي شنتشن Guanhong الأتمتة المحدودة . (سزغ)

تواصل معنا أحد مصانع تعبئة الأسمدة في المغرب وهو يواجه مشكلتين متقاربتين. كان مزيج منتجاتهم عبارة عن أكياس 25 كجم و50 كجم من الأسمدة المركبة المخصصة للتصدير عبر أفريقيا جنوب الصحراء الكبرى. وفي كل نوبة عمل، كانوا بحاجة إلى وضع ما يقرب من 2000 كيس على منصات نقالة - وهي مهمة تتطلب جهدًا بدنيًا وتضر بالصحة بسبب التعرض المستمر للغبار الناعم الناتج عن مسحوق الأسمدة. أما المشكلة الثانية فكان من الصعب حلها بالمال وحده: فقد كانوا يجدون صعوبة متزايدة في توظيف العمال المستعدين للقيام بهذه المهمة. كان العمال الأصغر سنًا في منطقتهم يختارون العمل الأخف في المدن، وكانت مشكلة الغبار الكيميائي تخلق مسؤولية حقيقية على الصحة المهنية.

عندما قمنا بمراجعة تخطيط خطهم، كان الإعداد واضحًا: خطين ناقلين متوازيين يتغذىان من آلات التعبئة، وكلاهما يصل إلى محطة منصات نقالة مركزية. كانت الناقلات متباعدة بمقدار 1.6 مترًا - ضمن مسافة 2100 ملم للطائرة B2100-F-4 من موضع قاعدة واحد.

لقد أوضحت لهم الرقم الرئيسي: إن سعة الحمولة الصافية للطائرة B2100-F-4 البالغة 100 كجم تسمح لها باختيار حقيبتين بوزن 50 كجم في دورة قابضة واحدة . من خلال قابض مشبك مزدوج الكيس متطابق ومستشعر موضع منصة التحميل، أظهرنا 4.8 ثانية لكل دورة كيس مزدوج في خلية اختبار المصنع لدينا. بالنسبة لمتطلباتهم البالغة 2000 كيس لكل نوبة عمل، فقد منحتهم وحدتان من طراز B2100-F-4 تغطي كلا الخطين مساحة كبيرة للإنتاج مع توفير الوقت اللازم لتغييرات المنصات.

وكانت النتيجة صارخة: كان العميل يقوم بتشغيل 8 عمال في كل نوبة عمل يتناوبون عبر محطة منصات التحميل لإدارة الحمل المادي والتعرض للغبار. بعد تشغيل وحدتين من طراز B2100-F-4، تمت إعادة تعيين القوى العاملة في مجال منصات التحميل بالكامل - والشخص الوحيد المتبقي في منطقة المحطة هو سائق رافعة شوكية يدير لوجستيات المنصات الفارغة والكاملة. تعرض العمال لغبار الأسمدة في تلك المحطة إلى الصفر. تم حل مشكلة التوظيف بشكل دائم، فلا يمكن أن يكون لديك نقص في العمالة لدور لم يعد موجودًا.

وكانت فترة الاسترداد، المحسوبة على نوبتين يوميًا مع افتراضات تكلفة العمالة المحلية، أقل من 18 شهرًا . ويقومون الآن بتقييم وحدة ثالثة لخط أكياس الفوسفات الجديد قيد الإنشاء.

نظام التحكم وملاحظات التكامل

يتم شحن B2100-F-4 بشكل قياسي مع وحدة التحكم من سلسلة SZGH-CNC ، المتوافقة مع:

• قلادة SZGH CNC5 / CNC6 - شاشة ملونة تعمل باللمس، برمجة تعليمية رسومية، لا يتطلب رمز G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — تكامل سلس مع أجهزة PLC السائدة (Siemens، وMitsubishi، وDelta، وKeyence، وOmron)

• لوحة توسيع الإدخال/الإخراج — معيار إدخال/إخراج رقمي مكون من 24 نقطة، قابل للتوسيع إلى 48 نقطة للتشابكات المعقدة متعددة الناقلات وأجهزة استشعار المنصات

• واجهة مستشعر توجيه الكيس - التكامل المباشر مع أجهزة الاستشعار المضمنة لفحص الأكياس لرفض الأكياس التي تم توجيهها بشكل خاطئ قبل ملامسة القابض

• محرر أنماط الباليتات - معالج تكوين البليت المدمج الذي يدعم برمجة الصفوف × الأعمدة × الطبقات؛ يدعم أوامر إدراج ورقة الانزلاق

• مزامنة الخط المزدوج - يتعامل منطق وحدة التحكم مع الاختيار المتناوب من ناقلين مع تخطيط مسار خالٍ من التصادم

• شبكة التوقف في حالات الطوارئ - سلسلة التوقف الإلكتروني المتوافقة مع معايير سلامة المصانع الكيميائية

ملاحظة هيكلية: يتطلب وزن جسم B2100-F-4 الذي يبلغ حوالي 650 كجم استخدام براغي تثبيت M20 في أرضية خرسانية مسلحة بقطر 200 مم. تحميل الأرضية وقوالب التثبيت المتوفرة في حزمة التثبيت.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1. هل يمكن للطراز B2100-F-4 التعامل مع حقيبتين بوزن 50 كجم في وقت واحد؟

أ1. نعم. تم تصنيف الروبوت بحمولة مستمرة تبلغ 100 كجم. باستخدام القابض ذو الكيس المزدوج - والذي توفره SZGH كملحق اختياري متطابق - يختار الروبوت حقيبتين بوزن 50 كجم في وقت واحد لكل دورة. يقوم تصميم القابض بتوسيط الحمولة المجمعة داخل غلاف الحمولة النافعة المقدر للروبوت. في خلية اختبار المصنع لدينا، يحقق هذا التكوين دورة زمنية تبلغ 4.8 ثانية لكل موضع للكيس المزدوج.

س2. لماذا نستخدم روبوتًا رباعي المحاور لنقل الأكياس الثقيلة على منصات نقالة بدلاً من روبوت رباعي المحاور؟

أ2. يتطلب وضع الأكياس على منصات نقالة النقل في X وY وZ ودوران واحد لتوجيه الحقيبة بشكل مسطح - أربع درجات من الحرية. يضيف الروبوت ذو 6 محاور محورين للمعصم لا يساهمان بأي قيمة لهذه المهمة ولكنه يضيف تكلفة كبيرة (عادةً 25-35% علاوة على الحمولة المكافئة) ويقدم محركات مؤازرة إضافية ومفاصل ميكانيكية تتطلب صيانة أكثر تكرارًا. بالنسبة لعدد الدورات العالية، ومنصات التحميل ذات الأحمال الثقيلة، تعد البنية رباعية المحاور هي الخيار الأكثر موثوقية وفعالية من حيث التكلفة.

س3. كيف يتعامل الطراز B2100-F-4 مع خطي ناقل من موضع واحد؟

أ3. يتيح الوصول الذي يبلغ 2100 مم ودوران المحور 1 ± 150 درجة للروبوت خدمة ناقلين متوازيين متباعدين بما يصل إلى 1.8 متر بعيدًا عن قاعدة واحدة مثبتة مركزيًا. تعمل وحدة التحكم على تشغيل منطق الاختيار المتناوب: فهي تراقب إشارات جاهزية الحقيبة من كلا مستشعري الخط وتختار من أي ناقل لديه حقيبة جاهزة، مع إعطاء الأولوية للتوازن بين الخطوط. لا يلزم تغيير موضع الروبوت أو حركة المسار.

س 4. هل الروبوت مناسب لبيئات غبار المواد الكيميائية والأسمدة؟

A4. يحمل الطراز B2100-F-4 القياسي حماية IP54. توصي SZGH بترقية IP65 الاختيارية لبيئات الأسمدة المباشرة والغبار الكيميائي. تتوفر أغطية المحرك المختومة، وأختام المفاصل محكمة الغلق ضد الغبار، وخيار خزانة وحدة التحكم بالضغط الإيجابي كحزمة لعمليات نشر الصناعة الكيميائية. يتناسب نطاق درجة حرارة تشغيل الروبوت (5 درجات مئوية - 45 درجة مئوية) مع ظروف قاعة التغليف المغلقة النموذجية.

س5. ما هو وقت الدورة لأكياس الأسمدة القياسية؟

أ5. في التكوين الذي تم اختباره باستخدام قابض مشبك مزدوج الكيس ومستشعر ارتفاع منصة التحميل عند حمل إجمالي يبلغ 100 كجم، يحقق الطراز B2100-F-4 ما يقرب من 4.8 ثانية لكل دورة وضع الكيس المزدوج . وهذا يعادل ما يقرب من 750 عملية اختيار مزدوجة في الساعة — أو 1500 كيس فردي بوزن 50 كجم في الساعة لكل روبوت — بسرعة إنتاج مستدامة.

س6. ما هي تجهيزات الأرضية المطلوبة للطراز B2100-F-4؟

أ6. يزن الروبوت حوالي 650 كجم ويولد أحمالًا ديناميكية كبيرة بسرعة الدورة الكاملة مع حمولة 100 كجم. توصي SZGH باستخدام مسامير التثبيت M20 في الأرضيات الخرسانية المسلحة بسمك 200 مم على الأقل. يتم تضمين ورقة عمل حساب حمل الأرضية ورسم قالب التثبيت في حزمة التثبيت القياسية. استشارة مهندس إنشائي للأرضيات القائمة ذات المواصفات غير المعروفة.

س7. كيف تدعم SZGH التشغيل في مواقع مثل المغرب أو أفريقيا؟

أ7. تم إنشاء وكلاء إقليميين لشركة SZGH في مصر وتركيا، حيث يقدمون الدعم في الموقع عبر شمال إفريقيا والشرق الأوسط. بالنسبة لغرب أفريقيا وجنوب الصحراء الكبرى، يقوم فريق التصدير لدينا بتنسيق مهندس تشغيل من أقرب قاعدة وكيل. يتوفر دعم التشغيل عن بعد عبر فيديو WhatsApp ومشاركة سجل وحدة التحكم للعملاء الذين لديهم كهربائيين محليين أكفاء. يتم توفير مخططات الأسلاك الكاملة، ووثائق واجهة PLC، وقائمة فحص التشغيل مع كل وحدة.

س8. ما هو العمر الافتراضي والجدول الزمني للصيانة الرئيسية للطراز B2100-F-4؟

أ8. تم تصميم الطراز B2100-F-4 لعمر تشغيلي يصل إلى 60,000 ساعة في ظل ظروف الحمل ودرجة الحرارة المقدرة. فترات الصيانة الرئيسية: تجديد شحوم المفاصل كل 5000 ساعة تشغيل؛ فحص محرك سيرفو كل 10000 ساعة؛ فحص بصري لنول الكابل كل 2000 ساعة. توفر SZGH بطاقة جدول الصيانة وتوصية مجموعة قطع الغيار بناءً على ساعات التشغيل السنوية في وقت الشراء.

طلب عرض أسعار — SZGH B2100-F-4

اتصل بفريق التصدير لدينا لمناقشة تطبيق تكديس الأكياس على منصات نقالة، والحصول على عرض أسعار تفصيلي، وطلب دراسة جدوى على مدار الدورة لأبعاد حقيبتك المحددة، وتخطيط منصة التحميل، ومتطلبات الإنتاجية.

عند الاستفسار، يرجى مشاركة: وزن الحقيبة وأبعادها، وعدد الأكياس في كل وردية، ورسم تخطيط الناقل، وأبعاد منصة التحميل وارتفاع المكدس المستهدف، وعدد نوبات الإنتاج يوميًا. يتيح ذلك لفريقنا تأكيد اختيار القابض وتقديم تقديرات وقت الدورة في غضون 24 ساعة.

المنتجات ذات الصلة