SZGH B3100-G-4 — روبوت منصات نقالة ثقيل ذو 4 محاور لسبائك الألومنيوم والأحمال الصناعية فائقة الثقل

ما هو SZGH B3100-G-4؟

يعد SZGH B3100-G-4 هو الروبوت ذو الحمولة الأعلى في خط إنتاج SZGH بأكمله - وهو روبوت مناولة المنصات الصناعية ومعالجة الأحمال الثقيلة بأربعة محاور يبلغ وزنه حمولة 165 كجم مع نصف قطر عمل يبلغ 3100 ملم. تم تصميمه لبيئات المسبك، وورش صب سبائك الألومنيوم، ومنصات النقل الصناعية الثقيلة للغاية، فهو يجمع بين سعة الحمولة القصوى والبساطة التشغيلية لبنية رباعية المحاور: مفاصل أقل، ودورات منصات نقالة أسرع، وتكلفة صيانة أقل بكثير من روبوت سداسي المحاور في نفس فئة الحمولة الصافية. إن دعمه لثلاثة تكوينات للتركيب - الأرض، والقوس، والسقف - يجعله قابلاً للتكيف مع تخطيطات المصانع الأكثر تطلبًا حيث لا يمكن نشر الروبوتات الأخرى في السلسلة B.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الأساسية

حمولة 165 كجم — أعلى سعة في خط إنتاج SZGH بأكمله

بوزن 165 كجم، يقع B3100-G-4 في أعلى التسلسل الهرمي لسعة التحميل SZGH عبر جميع عائلات الروبوتات. يتيح ذلك عمليات الاختيار الفردي التي تتطلب روبوتين أصغر حجمًا أو تسلسل متعدد الدورات على أجهزة ذات حمولة أقل. في التعامل مع سبائك الألومنيوم، تعني سعة 165 كجم التقاط ما يصل إلى 8 سبائك قياسية بوزن 20 كجم في وقت واحد لكل دورة - وهو مستوى إنتاجية لا يمكن لأي منافس في تشكيلة SZGH أن يضاهيه.

مدى وصول يبلغ 3100 ملم - يغطي نصف قطر العمل الذي يبلغ 3.1 مترًا تقريبًا الخلايا الصناعية الثقيلة بالكامل

يعد نطاق ذراع B3100-G-4 الذي يبلغ 3100 ملم هو الأطول في السلسلة B. في مخططات مصانع السبك والصب، يعمل هذا الوصول على سد الفجوة بين ناقلات مخرجات الصب ومناطق تخزين المنصات في خلية واحدة دون إعادة تموضع الروبوت أو محطات نقل إضافية، مما يقلل من تعقيد الخلية ونقاط فشل النقل المحتملة.

ثلاثة خيارات للتركيب - الأرض، والقوس، والسقف

على عكس موديلات السلسلة B الأخرى التي تقتصر على التثبيت الأفقي على الأرضية، يدعم الطراز B3100-G-4 التثبيت على الأرض، والدعائم، والتركيب العلوي/السقف. يعد تركيب السقف (المقلوب) ذا قيمة خاصة في بيئات المسبك حيث تكون المساحة الأرضية حول معدات الصب مرتفعة وتتوفر عوارض هيكلية علوية لتثبيت الروبوت. تجعل هذه المرونة B3100-G-4 الروبوت الوحيد من السلسلة B المناسب لتصميمات خلايا منصات التحميل المعلقة علويًا.

هيكل ذو 4 محاور: الأداة المناسبة لمنصة التحميل ذات الأحمال الثقيلة

تعد عملية التحميل على منصات التحميل ذات الأحمال الثقيلة - سواء كانت سبائك الألومنيوم أو قضبان الصلب أو الكراتين الصناعية الكثيفة - في الأساس مهمة انتقاء ومكان من نقطة إلى نقطة في مظروف عمل مستو. ويحقق الروبوت رباعي المحاور ذلك بمفصلين أقل من الروبوت ذي المحاور الستة، مما يعني عددًا أقل من المحركات وعلب التروس وأجهزة التشفير والكابلات المعرضة للتآكل في بيئة مسبك قاسية. تترجم نقاط الفشل الأقل بشكل مباشر إلى وقت تشغيل أعلى في العمليات المستمرة المكونة من ثلاث نوبات حيث يتم قياس تكلفة وقت التوقف عن العمل بأطنان الإنتاج المفقود في الساعة.

±0.2 مم التكرار في البيئات الحرارية القصوى

تعمل البيئات الصناعية الثقيلة - وخاصة ورش صب الألمنيوم والصلب - في درجات حرارة محيطة عالية ومستمرة. تم تصنيف B3100-G-4 لمعيار التشغيل المحيطي الذي يتراوح بين 5 درجات مئوية و45 درجة مئوية، مع ترقيات تبريد خزانة التحكم التي تتيح النشر في بيئات تصل درجة حرارتها إلى 55 درجة مئوية. عند كل درجة حرارة تشغيل ضمن نطاقها المقدر، تظل مواصفات التكرار ±0.2 مم ثابتة، مما يضمن محاذاة طبقة البليت المتسقة واستقرار المكدس عبر جميع التحولات الثلاث.

سيناريوهات التطبيق

روبوت منصات التحميل ذو 4 محاور من السلسلة B - دليل المقارنة والاختيار الداخلي

دليل الاختيار:

• هل تحتاج إلى أقصى حمولة في تشكيلة SZGH بأكملها؟ → B3100-G-4 (هذا النموذج)

• هل تحتاج إلى مسافة طويلة ولكن حمولة أخف وزنًا تبلغ 50 كجم؟ → B2300-E-4

• هل تحتاج إلى 100 كجم على مسافة أقصر قليلاً؟ → B2100-F-4

• هل تحتاج إلى تركيب في السقف/العلوي؟ → B3100-G-4 (طراز السلسلة B فقط مع حامل السقف)

• هل تعمل في مسبك أو مصنع صب أو ورشة عمل تتحمل درجات الحرارة العالية؟ → B3100-G-4

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

هذه هي الحالة الأكثر أهمية بالنسبة لي شخصيًا عندما أفكر في سبب بناء الروبوتات الصناعية.

جاء إلينا مسبك في روسيا. إنهم ينتجون ما يقرب من 8 أطنان من سبائك الألومنيوم يوميًا - 400 سبيكة قياسية بوزن 20 كجم في كل وردية. منذ اللحظة التي تخرج فيها السبائك من خط الصب، فإن كل خطوة حتى البليت النهائي تتم تاريخيًا بواسطة الأيدي البشرية في ورشة عمل حيث تتجاوز درجة الحرارة المحيطة بانتظام 50 درجة مئوية. كان المصنع يعاني من مشكلة عمالية حادة ومتفاقمة: فالعمال ببساطة لن يبقوا. كان معدل دوران الموظفين مرتفعًا جدًا لدرجة أن الشركة كانت تدير دورات توظيف دائمة. وبالنسبة للعمال الذين بقوا، كانت العواقب الصحية طويلة المدى للعمل البدني الشاق المستمر في تلك البيئة الحرارية بمثابة عبء لا يمكن لفريق إدارة الشركة تجاهله.

عندما قمنا بتقييم تخطيطها، كان من الواضح أن هذه مهمة B3100-G-4. تعني الحمولة المقدرة للروبوت البالغة 165 كجم أنه يمكنه التقاط 8 سبائك في وقت واحد - 160 كجم لكل دورة - ويغطي امتداد الذراع الذي يبلغ 3100 مم المسافة الكاملة من ناقل إخراج الصب إلى منطقة تخزين البليت دون الحاجة إلى معدات نقل وسيطة. أتاحت لنا القدرة على التركيب الثلاثي وضع الروبوت على حامل على مستوى الأرض في هندسة الخلية المحددة.

أحد التحديات الهندسية: تبلغ درجة الحرارة المحيطة بالورشة في الصيف ذروتها عند 55 درجة مئوية - 10 درجات مئوية فوق التصنيف القياسي للروبوت وهو 45 درجة مئوية. لقد عالجنا هذه المشكلة من خلال ترقية خزانة التحكم بنظام تبريد نشط محسّن، مما رفع غلاف التشغيل الفعال إلى 55 درجة مئوية متواصلة. يعمل الروبوت بثلاث نوبات عمل متواصلة منذ نشره دون إيقاف التشغيل الحراري.

النتيجة: تمت إزالة العمال بالكامل من منطقة التعامل مع درجات الحرارة المرتفعة. يقوم الآن اثنان من المشغلين بمراقبة الخلية عن بعد من محطة يتم التحكم في مناخها، ومراقبة شاشات الحالة. حققت الإنتاجية البالغة 8 سبائك لكل دورة هدف الإنتاج اليومي بشكل مريح.

لكن الرقم الذي أفكر فيه كثيرًا ليس رقم الإنتاجية. إنه عدد العمال الذين لم يعودوا يقضون حياتهم المهنية في رفع المعادن في غرفة تبلغ درجة حرارتها 50 درجة مئوية. هذا هو ما حل محله هذا الروبوت. ليست الوظيفة — الأذى الجسدي.

نظام التحكم والتكامل

تم تصميم SZGH B3100-G-4 للتكامل السلس مع وحدة التحكم في الحركة CNC الخاصة بـ SZGH ، وهي منصة التحكم الموحدة المستخدمة عبر مجموعة الروبوتات SZGH لبيئات برمجة الروبوتات المتعددة المتسقة في أتمتة المصانع المعقدة.

ميزات نظام التحكم القياسي:

• قلادة تعليمية مزودة بشاشة لمس ملونة وغطاء متين (مصنف IP للبيئات المتربة/الساخنة)

• نظام تشغيل روبوت خاص بشركة SZGH مزود بقوالب مهام التحميل ومراقبة سلامة الأحمال الثقيلة

• الإدخال/الإخراج القياسي: الإدخال/الإخراج الرقمي، الإدخال/الإخراج التناظري، إيثرنت

• ناقل المجال الاختياري: PROFIBUS، EtherCAT، PROFINET، DeviceNet

• البرمجة دون الاتصال بالإنترنت عبر مجموعة برامج SZGH PC

• مراقبة التحميل والحماية من التحميل الزائد المضمنة في البرامج الثابتة لوحدة التحكم

• وضع التشغيل المستمر ثلاثي التحولات مع تسجيل الصيانة التنبؤية

• منفذ مراقبة عن بعد لتكامل SCADA/MES على مستوى المصنع

يوصى باستخدام EOAT (أدوات نهاية الذراع) للتطبيقات الثقيلة:

• شوكة سبائك الألومنيوم / قابض المشبك (مُصنف للأسطح السبيكية ذات درجة الحرارة العالية)

• القابض الكهرومغناطيسي / المغناطيسي (للقضبان المعدنية الحديدية والأجزاء الفولاذية)

• قابض فكي ميكانيكي عالي التحمل (حاويات IBC، براميل كبيرة، علب كرتونية كثيفة)

• Custom EOAT — يقدم الفريق الهندسي في SZGH خدمات تصميم EOAT كاملة الأحمال الثقيلة لهندسة التطبيقات غير القياسية

خيارات التصلب البيئي:

• ترقية التبريد النشط لخزانة التحكم (يمتد التصنيف المحيط إلى 55 درجة مئوية)

• مجموعة كابلات محمية بالحرارة لنشر المسبك/ورشة العمل ذات درجة الحرارة العالية

• أغطية حماية لذراع الروبوت حاصلة على تصنيف IP65 لبيئات الصب المتربة

خدمات تكامل الخلايا:

توفر SZGH تصميمًا كاملاً لخلية التشغيل الآلي للأحمال الثقيلة: واجهة ناقل إخراج الصب، وتكامل منطقة تبريد السبائك، وناقل البليت والمكدس، وحماية السلامة المُصنفة لسيناريوهات تأثير الحمل بوزن 165 كجم.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

Q1: هل B3100-G-4 هو حقًا الروبوت ذو الحمولة الأعلى الذي تصنعه SZGH؟

نعم. بوزن 165 كجم، يعد B3100-G-4 نموذج الحمولة القصوى في مجموعة منتجات SZGH بأكملها عبر جميع عائلات الروبوتات بما في ذلك السلسلة B وT Series. لا يوجد روبوت SZGH آخر يتجاوز تصنيف الحمولة هذا حاليًا.

س2: ما هي الصناعات التي تم تصميم الطراز B3100-G-4 من أجلها؟

تم تصميم الروبوت في المقام الأول لتطبيقات المناولة الصناعية الثقيلة: ورش صب الألمنيوم والمعادن، وتكديس سبائك المسبك، ومناولة المواد الخام لمصانع الصلب، والمنصات الصناعية الثقيلة (حاويات IBC، والبراميل الكبيرة، ومداخن المواد الكثيفة)، ونقل الأجزاء المضغوطة في السيارات. يعتبر أي تطبيق يتطلب أحمال اختيار فردي يزيد وزنها عن 100 كجم ونصف قطر عمل واسع مرشحًا لـ B3100-G-4.

س3: لماذا نستخدم روبوت ذو 4 محاور بوزن 165 كجم بدلاً من روبوت للخدمة الشاقة ذو 6 محاور؟

تعتبر المنصات الثقيلة ونقل الأجزاء الكبيرة من المهام المستوية. يعد شراء الروبوت ذو 6 محاور الذي يبلغ وزنه 165 كجم أكثر تكلفة بكثير، ويتطلب برمجة أكثر تعقيدًا لمهام التحميل على منصات نقالة، ويحتوي على المزيد من مكونات التآكل (6 علب تروس مشتركة بدلاً من 4) في بيئة مسبك قاسية. يوفر الطراز B3100-G-4 نفس نتيجة التحميل على منصات نقالة مع تكلفة إجمالية أقل للملكية، وأوقات أسرع لدورات التحميل، وصيانة أبسط في الموقع - وهو أمر مهم للغاية في المسبك حيث تكون تكاليف التوقف عن العمل مرتفعة ولا يتوفر دائمًا فنيو الروبوتات المتخصصون في الموقع.

س4: ما هي تكوينات التثبيت التي يدعمها الطراز B3100-G-4؟

يدعم الطراز B3100-G-4 ثلاثة تكوينات للتركيب: التركيب الأرضي (التركيب القياسي على الأرضية)، والتركيب على حامل (التركيب المرتفع أو المائل على الإطارات الهيكلية)، والتركيب في السقف (التركيب العلوي/المقلوب على عوارض سقف المصنع أو الهياكل العملاقة). يعد هذا أمرًا فريدًا ضمن السلسلة B - تدعم جميع موديلات السلسلة B الأخرى التثبيت الأرضي الأفقي فقط.

س5: هل يمكن أن يعمل الطراز B3100-G-4 في بيئة مسبك حيث تتجاوز درجات الحرارة 45 درجة مئوية؟

المواصفات القياسية هي 5 درجات مئوية - 45 درجة مئوية. ومن خلال ترقية التبريد النشط الاختيارية لخزانة التحكم، تم نشر النظام بنجاح في البيئات ذات درجات الحرارة المحيطة التي تصل إلى 55 درجة مئوية على أساس ثلاث نوبات متواصلة. اتصل بهندسة SZGH لتأكيد متطلبات البيئة الحرارية المحددة قبل الطلب.

س6: كم عدد سبائك الألومنيوم التي يمكن لـ B3100-G-4 التقاطها في دورة واحدة؟

مع قابض مشبك سبيكة مخصص، تسمح سعة الحمولة البالغة 165 كجم بالتقاط ما يقرب من 8 سبائك ألومنيوم قياسية بوزن 20 كجم لكل دورة (إجمالي ≈160 كجم بما في ذلك الوزن الفارغ EOAT). يعتمد العدد الدقيق على أبعاد السبائك وهندسة القابض ومتطلبات سرعة الدورة - سيقوم مهندسو SZGH بحساب ذلك وفقًا لمواصفات السبائك المحددة الخاصة بك كجزء من تقييم التطبيق.

س7: ما هو الضمان ودعم ما بعد البيع لجهاز B3100-G-4؟

يحمل الروبوت ضمانًا لمدة 12 شهرًا من تاريخ التسليم. يتوفر الدعم الفني على مدار 24 ساعة يوميًا و5 أيام أسبوعيًا عبر تطبيق WhatsApp، ويتم دعم التشخيص عن بُعد من خلال منفذ شبكة وحدة التحكم. لدى SZGH موزعين معتمدين في روسيا والولايات المتحدة وتركيا ورومانيا ومصر وتايلاند والمكسيك للخدمة المحلية في الموقع.

س8: كيف يمكن مقارنة الطراز B3100-G-4 بالطراز B2300-E-4 فيما يتعلق بحالات استخدام منصات التحميل العامة؟

يوفر الطراز B3100-G-4 حمولة صافية تبلغ 3.3× (165 كجم مقابل 50 كجم) وإمكانية وصول أكبر بنسبة 35% (3100 مم مقابل 2300 مم) مقارنة بالطراز B2300-E-4، مع دعم التثبيت في السقف، ولكن بتكلفة رأسمالية أعلى وسرعة محور ذروة أقل بسبب الهيكل الميكانيكي الأكبر. بالنسبة إلى منصات نقالة الكرتون التي يصل وزنها إلى 50 كجم لكل انتقاء، يعتبر الطراز B2300-E-4 أسرع وأكثر اقتصادًا. يعد الطراز B3100-G-4 هو الاختيار الصحيح عندما تتجاوز أحمال الاختيار الفردي 50 كجم أو عندما يكون تخطيط الخلية مطلوبًا للتركيب في السقف.

احصل على عرض أسعار — SZGH B3100-G-4

إن فريقنا الهندسي لتطبيقات الصناعات الثقيلة على استعداد لتقييم الحمل المحدد الخاص بك والوصول إليه والمتطلبات البيئية وتقديم مقترح تصميم خلية كامل.

→ اطلب عرض أسعار لـ B3100-G-4

يرجى تضمين استفسارك: وزن الحمولة لكل اختيار (كجم)، وأبعاد السبيكة/الجزء، وحجم منصة التحميل، وأبعاد الخلية، ودرجة الحرارة المحيطة، وتفضيلات التثبيت (الأرض / الدعامة / السقف).

المنتجات ذات الصلة

• SZGH B2300-E-4 — روبوت منصات نقالة بوزن 50 كجم و4 محاور، يصل إلى 2300 مم

• SZGH B2100-F-4 — روبوت منصات نقالة ثقيل بوزن 100 كجم و4 محاور، يصل إلى 2100 مم

• SZGH T2950-3C-6 — روبوت متعدد الأغراض ذو 6 محاور، يصل إلى 2950 ملم (مقابل مقارنة B3100)

• SZGH T2100-E-6 — روبوت ذو 6 محاور، حمولة 50 كجم، وصول 2100 مم