רובוט ריתוך קשת שיתופי SZGH-1415-A מאסטר

מהו ה-SZGH-1415-A?

ה-SZGH-1415-A הוא רובוט ריתוך קשת שיתופי בעל 6 צירים מסדרת המאסטר של SZGH, המותאם ליישומי ריתוך MIG, MAG ו-TIG כבדים הדורשים קיבולת מטען גבוהה לצד דו-קיום בין אדם לרובוט. עם מטען של 15 ק'ג, מוטת זרועות של 1,464.3 מ'מ ודיוק מיקום חוזר של ±0.03 מ'מ, הוא מטפל בפלדה מבנית של לוחות עבים, ייצור מיכלי לחץ ומכלולי ריתוך מורכבים ללא גדר בטיחות - מה שהופך אותו לפתרון ריתוך שיתופי עבור חברות קטנות ובינוניות, קווי ריתוך מעורבים לקווי ריתוך ידני וקווי ריתוך ידני.

מפרט מלא

5 יתרונות ליבה

הגנה מלאה על כל הגוף בתקן IP65 - נבנה עבור סביבות ריתוך אמיתיות

בניגוד לקובוטים שרק אוטמים את המפרקים שלהם, ה-SZGH-1415-A נושא הסמכה IP65 על פני כל גוף הרובוט. ניתזי ריתוך, אבק שחיקה, ערפל נוזל קירור ולחות שיפגעו בחיישנים ורכיבי הנעה בקובוטים סטנדרטיים פשוט נדחים. זה מתורגם ישירות למרווחי שירות ארוכים יותר ולזמן השבתה לא מתוכנן נמוך יותר בתאי ריתוך קשת שבהם הזיהום באוויר קבוע.

הוראת גרור ושחרור עם 6 לחצנים - תכנות תוך דקות, לא ימים

ה-SZGH-1415-A מגיע עם ממשק גרירה-למד שיתופי בן 6 לחצנים. מפעיל מנחה פיזית את זרוע הרובוט דרך נתיב הריתוך הרצוי תוך לחיצה על לחצן הלימוד; נקודות ציון מתועדות באופן אוטומטי. אין קוד G, אין שפת סקריפטים קניינית ואין צורך בתואר רובוטיקה. רוב המשתמשים משלימים תוכנית ריתוך ראשונה תוך 30 דקות מפתיחת הארגז, מה שמאפשר מעבר מהיר בסביבות ייצור מעורבות שבהן אצווה חדשה מתחילה בכל משמרת.

מהירות כלי עבודה 3,000 מ'מ לשנייה - ביצועים תעשייתיים בתוך טביעת רגל שיתופית

קובוטים קונבנציונליים מקריבים מהירות לבטיחות, בדרך כלל מגיעים ל-1,500-2,000 מ'מ לשנייה. ה-SZGH-1415-A מגיע למהירות כלי עבודה של 3,000 מ'מ לשנייה - רמה הקשורה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים - תוך שמירה על אישור בטיחות שיתופי מלא. עבור ריתוך קשת, משמעות הדבר היא נסיעה מהירה יותר בין נקודות הדבקה, זמן חיתוך אוויר קצר יותר וזמן הפעלת קשת גבוה יותר בכל משמרת, תוך שיפור ישיר של התפוקה מבלי לפגוע בבטיחות המפעיל.

XI Black Box — מקליט נתונים של אתר תקלות ראשון בתעשייה

SZGH פיתחה את ה-XI Black Box, מקליט הנתונים הראשון באתר תקלות ברובוטיקה שיתופית. בהשראת רשמי טיסה תעופה, ה-XI Black Box רושם ברציפות מומנט, מהירות, זרם, טמפרטורה ומצב תוכנית. כאשר מתרחשת תקלה, תמונת ההפעלה המדויקת נשמרת וניתנת להעלאה לאבחון מרחוק. זה מבטל ניחושים בפתרון בעיות, מפחית את זמן פתרון התקלות הממוצע, והוא בעל ערך במיוחד עבור מתקנים ללא מהנדסי רובוטיקה באתר.

100 בדיקות עצמיות בטיחותיות + הגנה מפני התנגשות ב-10 רמות - אין צורך בגדר בטיחות

ה-SZGH-1415-A מבצע 100 בדיקות בטיחות עצמאיות בעת ההפעלה ומפעיל אלגוריתם זיהוי התנגשות מתכוונן בן 10 רמות במהלך הפעולה. מפעילים יכולים לעבוד מיד בסמוך לרובוט - מסירת חלקי עבודה, התאמת מתקנים או בדיקת ריתוכים - ללא מעטפת בטיחות פיזית. זה מבטל את שטח הרצפה ואת עלות ההון של תא רובוט מסורתי ומאפשר זרימות עבודה שיתופיות באמת של אדם-רובוט באותה תחנת ריתוך. אישורי איכות נוספים כוללים תאימות ל-IATF 16949:2016, תמיכת סינרגיה של עד 15 צירים, אינטגרציה טבעית של ראייה דו-ממדית/תלת-ממדית ויחס משקל עצמי לעומס מתחת ל-4.

תרחישי יישום

השוואת סדרות - כל 6 דגמי הריתוך השיתופי של SZGH

מדריך בחירה: בחר את ה-Easy Series (0907-A, 1406-A) עבור חומרים בעלי מד דק ופריסות קובוט מבוא. בחר ב-Master Series (1415-A, 1820-A) בעת ריתוך צלחת עבה ≥6 מ'מ, קטעים מבניים או רכיבים בדירוג לחץ הדורשים עומס וקשיחות גבוהים יותר. בחר בסדרת האור (1415-L, 1820-L) כאשר אותה זרוע תעבור בין תהליכי קשת ולייזר, או כאשר חיתוך לייזר הוא המשימה העיקרית.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

בסוף 2025 ביקרנו ביצרן פלדה מבנית בגודל בינוני בקרקוב, פולין - כ-80 עובדים, זכינו בחוזים עבור מסגרות מחסנים תעשייתיים אך איבדנו מרווחים מדי רבעון, כי רתכים ידניים לא יכלו לעמוד בקצב נפח התושבת של הקורה. הרתכים שלהם היו מנוסים, אבל תזמון סביב המומחיות שלהם יצר צווארי בקבוק. עיוות ריתוך בצלחת של 10 מ'מ ו-12 מ'מ הציג שיעורי גרוטאות מעל 6%.

התקנו שתי יחידות SZGH-1415-A על שולחן עבודה משותף עם מתקן פשוט. המפעיל למד את זרימת העבודה של גרור-למד ביום הראשון והפעיל תוכניות עצמאיות ביום השני. בתוך שישה שבועות, התפוקה על תת-מכלולי תושבת גדלה ב-47%, וגרוטאות הריתוך ירדה מתחת ל-1.4% - בעיקר בגלל שדיוק החזרה של ±0.03 מ'מ ביטל את השינוי במהירות הנסיעה שגרמה לפגמים תחת חתך בריתכות הפילה.

מנהל המפעל אמר לי שמה שחתם את ההחלטה היא הגנה על הגוף המלא IP65 - המתקן שלהם מפעיל משחזות זווית לצד תחנות הריתוך, ואבק השחזה הרג בעבר את מקודדי הסרוו בשני קובוטים מתחרים בתוך חודשים. ה-SZGH-1415-A פועל ברציפות כבר למעלה משבעה חודשים ללא תקלת מקודד אחת.

עבור חברה בסדר גודל שלהם, התשואה על ההשקעה התנקה לארבעה עשר חודשים.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-SZGH-1415-A פועל על אפיק EtherCAT בזמן מחזור של 1 קילו-הרץ, מה שמבטיח בקרת תנועה דטרמיניסטית וסנכרון תת-מילישניות עם צירים חיצוניים. הבקר פתוח לאינטגרציה עם מקורות כוח ריתוך מובילים, לרבות מותגי MIG/MAG כגון Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen ו- Panasonic, כמו גם יחידות דופק TIG. תקשורת RS485 ו-EtherCAT מאפשרת לחיצת יד ישירה של קלט/פלט עם מזיני חוטים, סולנואידים גז ואותות התחלה/עצירת קשת.

הרובוט תומך במעקב אחר תפר קו-לייזר מקורי ב-2D ובתיקון נתיב מונחה ראייה תלת-ממדית, המאפשר מציאת מפרקים אוטונומית על חלקים קבועים או מנותקים קלות. תכנות לא מקוון נתמך באמצעות פלטפורמות סימולציית רובוט סטנדרטיות (פלט תואם בפורמט SZGH), המאפשר לפתח ולאמת תוכניות ריתוך ב-CAD לפני הפעלת הרובוט הפיזי - קריטי עבור חנויות עבודה עם ריצות ייצור קצרות והחלפות תכופות.

עד 15 צירים של תנועה מסונכרנת נתמכים, מה שמאפשר ל-SZGH-1415-A לתאם עם פטיפונים, ממיצבי ראשי-גב ומערכות מסילה ליניאריות תחת בקר יחיד. יכולת סינרגיה רב-צירית זו חיונית לריתוך היקפי, חיבורי אוכף וגיאומטריות ריתוך תלת-ממדיות מורכבות שאחרת היו דורשות מיקום מחדש ידני.

אישורים ואחריות

ה-SZGH-1415-A נושא ארבע הסמכות בינלאומיות: CR (אישור רובוט בסין), CE (קונפורמיות אירופית), SEMI S2 (בטיחות סביבת מוליכים למחצה ואלקטרוניקה), ו- NRTL (מעבדת בדיקות מוכרת לאומית, צפון אמריקה). SZGH כיצרנית מחזיקה בהסמכת ניהול איכות ISO 9001 והיא מפעל היי-טק לאומי מוכר בסין.

כל הרובוטים השיתופיים של SZGH מיוצרים תחת תקני איכות הרכב של IATF 16949:2016 - אותם בקרות תהליך הנדרשים על ידי ספקי רכב ברמה 1 - מה שמטיב ישירות עם החזרה, עקביות רכיבים ואמינות ארוכת טווח עבור כל משתמשי הקצה.

אחריות סטנדרטית: 18 חודשים ממועד האספקה, המכסה פגמי ייצור וכשלים ברכיבים בתנאי הפעלה רגילים. SZGH מפעילה רשת שירותים וחלפים עולמית; שותפי שירות אזוריים מספקים תמיכה באתר בצפון אמריקה, אירופה, דרום מזרח אסיה והמזרח התיכון. אבחון מרחוק באמצעות ייצוא הנתונים של XI Black Box מפחית את הצורך בביקורי שירות אישיים.

שאלות נפוצות

ש1: האם ה-SZGH-1415-A דורש גדר בטיחות?

לא. ה-SZGH-1415-A מוסמך כרובוט שיתופי ומסתמך על 100 בדיקות בטיחות עצמיות של הפעלה בשילוב עם זיהוי התנגשות מתכוונן ב-10 רמות כדי להגן על מפעילים בקרבת מקום. זה יכול לפעול בסביבות עבודה משותפים פתוחות, אם כי הערכת סיכונים ספציפית לאתר (לפי ISO/TS 15066) צריכה להתבצע תמיד לפני הפריסה הסופית כדי לאשר את מהירויות ההפעלה וגבולות סביבת העבודה עבור היישום הספציפי שלך.

ש 2: האם מטען של 15 ק'ג מספיק לריתוך צלחת עבה?

כן, עבור רוב עבודות ריתוך קשת עבה. המטען של 15 ק'ג מכסה לפידי ריתוך סטנדרטיים, מזיני חוטים וחיישני מעקב תפרים עם מרווח משמעותי. ייעוד ה-Master Series מכוון במיוחד לעובי חומר מ-6 מ'מ ומעלה, כולל קטעים מבניים (RHS, אוגני קורות I), לוחות מיכלי לחץ ורכיבי ציוד חקלאי/כרייה. אם מכלול הלפיד שלך עם חבילת קירור וחיישנים משולבים עולה על 12 ק'ג, צור קשר עם SZGH כדי לבדוק את עומס הכלים הכולל של קצה הזרוע.

ש 3: כמה קשה לתכנת את ה-SZGH-1415-A עבור מפעיל חדש?

התכנות מיועד לאנשי מקצוע מיומנים, לא למהנדסי רובוטיקה. ממשק הגרירה-ללמד בעל 6 לחצנים מאפשר למפעיל להוביל פיזית את הזרוע דרך נתיב הריתוך; לא נכתב קוד. רוב המשתמשים משלימים את תוכנית הריתוך הראשונה שלהם תוך פחות מ-30 דקות. עבור ריתוכים מורכבים מרובי מעברים או תוכניות אצווה גדולות, תמיכה בתכנות לא מקוון זמינה באמצעות תוכנת סימולציה.

ש 4: באילו תהליכי ריתוך תומך ה-SZGH-1415-A?

ה-SZGH-1415-A תומך ב-MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), ריתוך קשת עם ליבות שטף (FCAW) וריתוך קשת פלזמה באמצעות ממשק התקשורת EtherCAT/RS485 כלי-יציאת. מקור כוח הריתוך אינו ארוז בדגם הבסיס -A; גרסת SZGH-1415-AW כוללת מקור ריתוך תואם. מקורות כוח של צד שלישי מבית Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic ואחרים תואמים.

ש5: במה שונה ה-SZGH-1415-A מרובוטי הריתוך המסורתיים מסדרת SZGH-H?

סדרת H (למשל, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) הם רובוטי ריתוך תעשייתיים מסורתיים המיועדים לתאים אוטומטיים מבודדים לחלוטין, בעלי תפוקה גבוהה עם גידור בטיחות. הם מותאמים למהירות מחזור מקסימלית בקווים ייעודיים לתהליך יחיד. ה-SZGH-1415-A הוא רובוט שיתופי המיועד לדו קיום בין אדם לרובוט - ללא גדר, מעבר מהיר, תכנות גרירה-ללמד וגמישות בייצור מעורב. בחר בסדרת H עבור קווים ייעודיים בנפח גבוה; בחרו ב-1415-A עבור סביבות SME, ייצור גמיש או תאים שבהם המפעילים עובדים לצד הרובוט.

ש6: מה כלול בחבילת SZGH-1415-AW?

גרסת ה-AW מאגדת את הזרוע והבקר הרובוט SZGH-1415-A עם מקור כוח ריתוך תואם ששולב מראש ונבדק במפעל. לפיד, מזין תיל, ווסת גז וכבלים כלולים. חבילת AW מפשטת את הרכש (ספק אחד, אחריות אחת) ומבטלת את הנדסת האינטגרציה עבור לקוחות שאין להם מקור ריתוך קיים להתאמה. מודל מקור ריתוך ספציפי מאושר בהזמנה בהתבסס על תהליך (MIG/MAG/TIG) ודרישות הזרם.

ש7: האם דירוג ה-IP65 הוא לגוף הרובוט המלא או רק למפרקים?

IP65 מאושר עבור גוף הרובוט השלם - כל בית מפרק, האמה, הזרוע העליונה והבסיס. זהו הבדל מרכזי: קובוטים מתחרים רבים מגנים רק על מפרק שורש כף היד או משיגים דירוג IP רק במכלולים ספציפיים, ומשאירים כבלים פנימיים וכונני סרוו חשופים לנתזים ואבק דרך לוחות גוף לא אטומים. הסמכת ה-IP65 של ה-SZGH-1415-A אומתה על הרובוט המורכב המלא.

ש8: מהו החזר ה-ROI או תקופת ההחזר הטיפוסי עבור ה-SZGH-1415-A?

תקופת ההחזר תלויה בעלות העבודה, במבנה המשמרת ובאיכות הריתוך הנוכחית. עבור פעולה במשמרת אחת בהחלפת רתך ידני אחד על דפוסי ריתוך חוזרים, לקוחות מדווחים בדרך כלל על החזר תוך 14-18 חודשים. עבור פריסות של שתיים או שלוש משמרות, ההחזר מתרחש לעתים קרובות תוך 8-12 חודשים. השילוב של עיבוד חוזר מופחת (±0.03 מ'מ דיוק), מהירות נסיעה מהירה יותר (3,000 מ'מ/שניה) וביטול עלות ההון של גדר בטיחות, כולם תורמים לכלכלה הטובה בהשוואה לתאי רובוט תעשייתי מסורתיים.

בקש הצעת מחיר או ייעוץ טכני

מוכן להעריך את SZGH-1415-A עבור יישום הריתוך שלך? מהנדסי האפליקציות שלנו יכולים לעיין בשרטוטי חלקי העבודה, מפרטי הריתוך ונפח הייצור שלך כדי להמליץ ​​על התצורה הנכונה - רובוט בסיס, חבילת AW, זיווג מיקום ושילוב ראייה.

מוצרים קשורים

חקור את מגוון רובוטי הריתוך השיתופי והתעשייתי המלא של SZGH:

• SZGH-0907-A — סדרה קלה, עומס של 7 ק'ג, טווח הגעה של 1077 מ'מ : קובוט שיתופי לריתוך קשת ברמת הכניסה לייצור דק וקל.

• SZGH-1406-A — סדרה קלה, מטען של 6 ק'ג, טווח ארוך של 1460 מ'מ : רתך קובוט ארוך טווח עבור חלקים בעלי מד דק על פני שטח עבודה רחב.

• SZGH-1820-A — ספינת דגל מסדרת מאסטר, עומס מטען של 20 ק'ג, טווח הגעה של 2027 מ'מ : קובוט ריתוך קשת בעל עומס המטען הגבוה ביותר בסדרה השיתופית; אידיאלי עבור כלי לחץ ובניית ספינות.

• SZGH-H1500-B-6 — רובוט ריתוך קשת תעשייתי מסורתי : רובוט ריתוך קשת ייעודי בעל תפוקה גבוהה עבור תאים אוטומטיים לחלוטין עם גידור בטיחות.