SZGH-1415-A Robot współpracujący do spawania łukowego serii Master

Co to jest SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A to 6-osiowy robot współpracujący do spawania łukowego z serii Master firmy SZGH, zaprojektowany do ciężkich zastosowań spawalniczych MIG, MAG i TIG, wymagających dużego udźwigu przy współistnieniu człowieka i robota. Dzięki udźwigowi 15 kg, rozpiętości ramion 1464,3 mm i dokładności powtarzalnego pozycjonowania ±0,03 mm radzi sobie z grubowarstwową stalą konstrukcyjną, produkcją zbiorników ciśnieniowych i złożonymi zespołami spawanymi bez ogrodzenia zabezpieczającego — co czyni go idealnym rozwiązaniem spawalniczym do współpracy dla MŚP, linii produkcyjnych o mieszanym charakterze i producentów przechodzących ze spawania ręcznego na zautomatyzowane.

Pełne dane techniczne

5 podstawowych zalet

Pełna ochrona całego ciała IP65 — stworzona z myślą o rzeczywistych środowiskach spawalniczych

W przeciwieństwie do cobotów, które jedynie uszczelniają złącza, SZGH-1415-A posiada certyfikat IP65 na całym korpusie robota. Odpryski spawalnicze, pył szlifierski, mgła płynu chłodzącego i wilgoć, które mogłyby uszkodzić czujniki i elementy napędowe w standardowych cobotach, są po prostu odpychane. Przekłada się to bezpośrednio na dłuższe okresy międzyobsługowe i krótsze nieplanowane przestoje w komorach spawania łukowego, w których stale występuje zanieczyszczenie powietrza.

Nauczanie metodą „przeciągnij i upuść” za pomocą 6 przycisków — programowanie w ciągu kilku minut, a nie dni

SZGH-1415-A jest wyposażony w 6-przyciskowy interfejs współpracy typu „przeciągnij i ucz”. Operator fizycznie prowadzi ramię robota przez żądaną ścieżkę spawania, naciskając przycisk uczenia; punkty trasy są rejestrowane automatycznie. Nie ma kodu G, żadnego zastrzeżonego języka skryptowego ani wymaganego dyplomu z robotyki. Większość użytkowników kończy pierwszy program spawania w ciągu 30 minut od rozpakowania, umożliwiając szybką zmianę w środowiskach o produkcji mieszanej, gdzie na każdą zmianę rozpoczyna się nowa partia.

Prędkość narzędzia 3000 mm/s — wydajność przemysłowa w ramach współpracy

Konwencjonalne coboty poświęcają prędkość na rzecz bezpieczeństwa, zwykle osiągając prędkość 1500–2000 mm/s. SZGH-1415-A osiąga prędkość narzędzia 3000 mm/s — poziom powiązany z tradycyjnymi robotami przemysłowymi — przy zachowaniu pełnego certyfikatu bezpieczeństwa współpracy. W przypadku spawania łukowego oznacza to szybszą podróż między punktami sczepności, krótszy czas cięcia powietrzem i dłuższy czas załączenia łuku na zmianę, co bezpośrednio zwiększa wydajność bez uszczerbku dla bezpieczeństwa operatora.

XI Black Box — pierwszy w branży rejestrator danych o miejscu awarii

SZGH opracował XI Black Box, pierwszy rejestrator danych z miejsca uszkodzenia w robotyce współpracującej. Zainspirowany lotniczymi rejestratorami lotu, XI Black Box w sposób ciągły rejestruje moment obrotowy, prędkość, prąd, temperaturę i stan programu. W przypadku wystąpienia usterki zachowywany jest dokładny obraz działania, który można przesłać w celu zdalnej diagnozy. Eliminuje to domysły przy rozwiązywaniu problemów, skraca średni czas rozwiązywania usterek i jest szczególnie cenne w przypadku obiektów, w których nie ma inżynierów zajmujących się robotyką na miejscu.

100 samokontroli bezpieczeństwa + 10-poziomowa ochrona przed kolizją — nie jest wymagany płot ochronny

SZGH-1415-A wykonuje 100 niezależnych autotestów bezpieczeństwa przy uruchomieniu i uruchamia 10-poziomowy algorytm wykrywania kolizji podczas pracy. Operatorzy mogą pracować bezpośrednio w sąsiedztwie robota — przekazując obrabiane przedmioty, regulując osprzęt lub sprawdzając spoiny — bez fizycznej obudowy zabezpieczającej. Eliminuje to zajmowaną powierzchnię i koszty inwestycyjne tradycyjnej celi robota i umożliwia prawdziwie kooperatywną pracę człowieka i robota na tym samym stanowisku spawalniczym. Dodatkowe certyfikaty jakości obejmują zgodność z normą IATF 16949:2016, obsługę synergii do 15 osi, natywną integrację obrazu 2D/3D oraz stosunek ciężaru własnego do obciążenia poniżej 4.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii — wszystkie 6 modeli spawania współpracującego SZGH

Przewodnik po wyborze: Wybierz serię Easy (0907-A, 1406-A) do materiałów cienkowarstwowych i wstępnych wdrożeń cobotów. Wybierz serię Master (1415-A, 1820-A) do spawania grubych blach ≥ 6 mm, profili konstrukcyjnych lub elementów poddawanych ciśnieniu wymagających większego obciążenia i sztywności. Wybierz serię Light (1415-L, 1820-L), gdy to samo ramię będzie przełączać się między procesami łukowymi i laserowymi lub gdy głównym zadaniem jest cięcie laserowe.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Pod koniec 2025 roku odwiedziliśmy średniej wielkości producenta stali konstrukcyjnej w Krakowie (Polska) — zatrudniającego około 80 pracowników, zdobywając kontrakty na przemysłowe ramy magazynowe, ale co kwartał traciliśmy marżę, ponieważ ręczni spawacze nie byli w stanie dotrzymać kroku objętości wsporników belek. Ich spawacze byli doświadczeni, ale planowanie uwzględniające ich wiedzę specjalistyczną stworzyło wąskie gardła. Zniekształcenie spoiny na płycie 10 mm i 12 mm powodowało, że odsetek złomu przekraczał 6%.

Zamontowaliśmy dwie jednostki SZGH-1415-A na wspólnym stole roboczym z prostym pozycjonerem. Operator nauczył się pracy metodą „przeciągnij i ucz” już pierwszego dnia, a drugiego dnia obsługiwał niezależne programy. W ciągu sześciu tygodni wydajność podzespołów wsporników wzrosła o 47%, a ilość złomu spawalniczego spadła do poniżej 1,4% — głównie dlatego, że dokładność powtarzalności ± 0,03 mm wyeliminowała wahania prędkości przesuwu, które powodowały podcięcia w spoinach pachwinowych.

Kierownik zakładu powiedział mi, że czynnikiem przesądzającym o podjęciu tej decyzji była ochrona całego ciała IP65 — w ich zakładzie znajdują się szlifierki kątowe wzdłuż stanowisk spawalniczych, a pył powstający podczas szlifowania w ciągu kilku miesięcy uszkodził serwonapędy w dwóch konkurencyjnych cobotach. SZGH-1415-A działa nieprzerwanie od ponad siedmiu miesięcy bez ani jednej usterki enkodera.

W przypadku firmy tej wielkości zwrot z inwestycji wynosił czternaście miesięcy.

System sterowania i integracja

SZGH-1415-A działa na magistrali EtherCAT z czasem cyklu 1 kHz, zapewniając deterministyczną kontrolę ruchu i synchronizację z osiami zewnętrznymi w czasie krótszym niż milisekunda. Sterownik jest otwarty na integrację z wiodącymi źródłami prądu spawalniczego, w tym z urządzeniami MIG/MAG takich marek jak Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen i Panasonic, a także z urządzeniami impulsowymi TIG. Komunikacja za pomocą portu narzędziowego RS485 i EtherCAT umożliwia bezpośrednie uzgadnianie wejść/wyjść z podajnikami drutu, elektromagnesami gazowymi oraz sygnałami załączenia/zatrzymania łuku.

Robot obsługuje natywne śledzenie szwów za pomocą lasera liniowego 2D i korekcję ścieżki za pomocą wzroku 3D, umożliwiając autonomiczne wyszukiwanie połączeń na częściach zamocowanych lub lekko osadzonych. Programowanie offline jest obsługiwane za pośrednictwem standardowych platform symulacyjnych robotów (kompatybilne dane wyjściowe w formacie SZGH), co pozwala na opracowywanie i sprawdzanie programów spawania w CAD przed uruchomieniem na fizycznym robocie – co ma kluczowe znaczenie dla warsztatów z krótkimi seriami produkcyjnymi i częstymi zmianami.

Obsługiwanych jest do 15 osi zsynchronizowanego ruchu, co umożliwia koordynację SZGH-1415-A ze stołami obrotowymi, pozycjonerami wrzeciennika-konika i systemami prowadnic liniowych w ramach jednego sterownika. Ta wieloosiowa zdolność synergii jest niezbędna w przypadku spawania obwodowego, połączeń siodłowych i złożonych geometrii spoin 3D, które w przeciwnym razie wymagałyby ręcznej zmiany położenia.

Certyfikaty i gwarancja

SZGH-1415-A posiada cztery międzynarodowe certyfikaty: CR (Chińska Certyfikacja Robotów), CE (Zgodność Europejska), SEMI S2 (bezpieczeństwo środowiska półprzewodników i elektroniki) oraz NRTL (Nationally Recognized Testing Laboratory, Ameryka Północna). SZGH jako producent posiada certyfikat zarządzania jakością ISO 9001 i jest uznanym krajowym przedsiębiorstwem high-tech w Chinach.

Wszystkie roboty współpracujące SZGH są produkowane zgodnie z normami jakości branży motoryzacyjnej IATF 16949:2016 — z tą samą kontrolą procesu wymaganą przez dostawców branży motoryzacyjnej Tier 1 — co bezpośrednio korzystnie wpływa na powtarzalność, spójność komponentów i długoterminową niezawodność dla wszystkich użytkowników końcowych.

Gwarancja standardowa: 18 miesięcy od daty dostawy, obejmująca wady produkcyjne i awarie komponentów w normalnych warunkach pracy. SZGH prowadzi globalną sieć serwisu i części zamiennych; regionalni partnerzy serwisowi zapewniają pomoc na miejscu w Ameryce Północnej, Europie, Azji Południowo-Wschodniej i na Bliskim Wschodzie. Zdalna diagnostyka poprzez eksport danych XI Black Box zmniejsza potrzebę osobistych wizyt serwisowych.

Często zadawane pytania

P1: Czy SZGH-1415-A wymaga ogrodzenia zabezpieczającego?

Nie. SZGH-1415-A posiada certyfikat robota współpracującego i opiera się na 100 autotestach bezpieczeństwa podczas uruchamiania w połączeniu z 10-stopniową regulacją wykrywania kolizji w celu ochrony pobliskich operatorów. Może działać w otwartych, współdzielonych przestrzeniach roboczych, chociaż przed ostatecznym wdrożeniem należy zawsze przeprowadzić ocenę ryzyka specyficzną dla danej lokalizacji (zgodnie z normą ISO/TS 15066), aby potwierdzić prędkości operacyjne i granice przestrzeni roboczej dla konkretnego zastosowania.

P2: Czy ładunek 15 kg wystarczy do spawania grubych blach?

Tak, do większości prac związanych ze spawaniem łukowym grubych blach. Ładunek 15 kg obejmuje standardowe palniki spawalnicze, podajniki drutu i czujniki śledzenia spoiny ze znacznym marginesem. Oznaczenie serii Master jest w szczególności przeznaczone dla materiałów o grubości od 6 mm w górę, w tym przekrojów konstrukcyjnych (kołnierze RHS, belki dwuteowe), płyt zbiorników ciśnieniowych oraz elementów sprzętu rolniczego/górniczego. Jeśli masa zespołu palnika ze zintegrowanym układem chłodzenia i czujnikiem przekracza 12 kg, należy skontaktować się z firmą SZGH w celu sprawdzenia całkowitego obciążenia oprzyrządowania na końcu ramienia.

P3: Jak trudne jest zaprogramowanie SZGH-1415-A dla nowego operatora?

Programowanie jest przeznaczone dla wykwalifikowanych rzemieślników, a nie inżynierów robotyki. Interfejs z 6 przyciskami i funkcją „przeciągnij” umożliwia operatorowi fizyczne prowadzenie ramienia po ścieżce spawania; nie jest napisany żaden kod. Większość użytkowników kończy swój pierwszy program spawania w czasie krótszym niż 30 minut. W przypadku złożonych spoin wielościegowych lub programów o dużych wsadach dostępna jest obsługa programowania w trybie offline za pośrednictwem oprogramowania symulacyjnego.

P4: Jakie procesy spawania obsługuje SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A obsługuje metody MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), spawanie łukiem rdzeniowym (FCAW) i spawanie łukiem plazmowym za pośrednictwem interfejsu komunikacyjnego portu narzędziowego EtherCAT/RS485. Źródło prądu spawania nie jest dołączone do modelu podstawowego -A; wariant SZGH-1415-AW zawiera dopasowane źródło spawania. Źródła prądu innych firm, takie jak Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic i inne, są kompatybilne.

P5: Czym SZGH-1415-A różni się od tradycyjnych robotów spawalniczych serii SZGH-H?

Seria H (np. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) to tradycyjne przemysłowe roboty spawalnicze przeznaczone do w pełni izolowanych, wysokowydajnych zautomatyzowanych stanowisk z ogrodzeniami ochronnymi. Są zoptymalizowane pod kątem maksymalnej prędkości cyklu w dedykowanych liniach jednoprocesowych. SZGH-1415-A to robot współpracujący zaprojektowany z myślą o współistnieniu człowieka i robota — bez ogrodzenia, szybkiej zmiany, programowania metodą przeciągania i elastyczności w produkcji mieszanej. Wybierz serię H dla linii dedykowanych o dużym wolumenie; wybierz model 1415-A do środowisk MŚP, elastycznej produkcji lub stanowisk, w których operatorzy pracują razem z robotem.

P6: Co zawiera pakiet SZGH-1415-AW?

Wariant AW obejmuje ramię robota SZGH-1415-A i sterownik z dopasowanym źródłem prądu spawania, wstępnie zintegrowanym i przetestowanym fabrycznie. W zestawie palnik, podajnik drutu, reduktor gazu i okablowanie. Pakiet AW upraszcza zaopatrzenie (jeden dostawca, jedna gwarancja) i eliminuje inżynierię integracyjną w przypadku klientów, którzy nie mają istniejącego źródła spawania do sparowania. Konkretny model źródła spawania potwierdzany jest na podstawie zamówienia w oparciu o wymagania dotyczące procesu (MIG/MAG/TIG) i natężenia prądu.

P7: Czy stopień ochrony IP65 dotyczy całego korpusu robota, czy tylko jego połączeń?

Certyfikat IP65 dotyczy całego korpusu robota — każdej obudowy przegubu, przedramienia, ramienia i podstawy. Jest to kluczowy wyróżnik: wiele konkurencyjnych cobotów chroni tylko przegub nadgarstka lub osiąga stopień ochrony IP tylko w przypadku określonych zespołów, pozostawiając kable wewnętrzne i serwonapędy narażone na odpryski i kurz przez nieuszczelnione panele korpusu. Certyfikat IP65 SZGH-1415-A został potwierdzony na całkowicie zmontowanym robocie.

P8: Jaki jest typowy zwrot z inwestycji lub okres zwrotu inwestycji w SZGH-1415-A?

Okres zwrotu nakładów inwestycyjnych zależy od kosztów pracy, struktury zmian i aktualnej jakości spoin. W przypadku pracy jednozmianowej polegającej na zastąpieniu jednego spawacza ręcznego przy powtarzalnych wzorach spawania klienci zazwyczaj zgłaszają zwrot kosztów w ciągu 14–18 miesięcy. W przypadku wdrożeń dwu- lub trzyzmianowych zwrot kosztów często następuje w ciągu 8–12 miesięcy. Połączenie zmniejszonej liczby poprawek (dokładność ± 0,03 mm), większej prędkości przesuwu (3000 mm/s) i eliminacji kosztów kapitałowych związanych z płotami ochronnymi przyczynia się do korzystnej ekonomiki w porównaniu z tradycyjnymi gniazdami robotów przemysłowych.

Poproś o wycenę lub konsultację techniczną

Gotowy do oceny SZGH-1415-A pod kątem swoich zastosowań spawalniczych? Nasi inżynierowie ds. zastosowań mogą przejrzeć rysunki detali, specyfikacje spoin i wielkość produkcji, aby zalecić właściwą konfigurację — robota podstawowego, pakiet AW, parowanie pozycjonerów i integrację systemu wizyjnego.

Powiązane produkty

Poznaj pełną ofertę robotów spawalniczych współpracujących i przemysłowych SZGH:

• SZGH-0907-A — Seria Easy, udźwig 7 kg, zasięg 1077 mm : Podstawowy kobot współpracujący ze spawaniem łukowym do cienkich blach i lekkich wyrobów produkcyjnych.

• SZGH-1406-A — seria Easy, udźwig 6 kg, duży zasięg 1460 mm : Spawarka cobot o dużym zasięgu do cienkich części w szerokim obszarze roboczym.

• SZGH-1820-A — okręt flagowy serii Master, udźwig 20 kg, zasięg 2027 mm : cobot do spawania łukowego o największym udźwigu w serii współpracującej; Idealny do zbiorników ciśnieniowych i przemysłu stoczniowego.

• SZGH-H1500-B-6 — Tradycyjny przemysłowy robot do spawania łukowego : Wysokowydajny robot do spawania łukowego przeznaczony do w pełni zautomatyzowanych stanowisk z ogrodzeniami ochronnymi.