СЗГХ-1415-А Мастер Сериес колаборативни робот за електролучно заваривање

Шта је СЗГХ-1415-А?

СЗГХ-1415-А је 6-осни колаборативни робот за лучно заваривање из СЗГХ-ове Мастер серије, пројектован за тешке МИГ, МАГ и ТИГ апликације заваривања које захтевају велику носивост уз коегзистенцију човека и робота. Са носивом носивошћу од 15 кг, распоном руке од 1464,3 мм и прецизношћу понављања позиционирања од ±0,03 мм, он рукује конструкцијским челиком од дебелог лима, израдом посуда под притиском и сложеним склоповима заваривања без заштитне ограде – што га чини идеалним решењем за заједничко заваривање за мала и средња предузећа, мешовите производне аутоматизоване линије за прелазак са ручних произвођача на заваривање.

Пуне спецификације

5 основних предности

Потпуна ИП65 заштита целог тела — направљена за реална окружења заваривања

За разлику од кобота који само заптива своје спојеве, СЗГХ-1415-А носи ИП65 сертификат по целом телу робота. Прскање завара, прашина од млевења, магла расхладне течности и влага која би деградирала сензоре и погонске компоненте на стандардним коботима једноставно се одбијају. Ово се директно преводи у дуже сервисне интервале и краће време непланираних застоја у ћелијама за електролучно заваривање где је контаминација из ваздуха константна.

Настава са 6 тастера превлачењем и испуштањем — програмирање у минутима, а не данима

СЗГХ-1415-А се испоручује са интерфејсом за сарадњу са повлачењем и учењем са 6 тастера. Оператер физички води руку робота кроз жељену путању заваривања док притиска дугме за учење; путне тачке се снимају аутоматски. Не постоји Г-код, нема власнички скриптни језик и није потребна диплома роботике. Већина корисника заврши први програм заваривања у року од 30 минута након распакивања, што омогућава брзу промену у окружењима мешовите производње где нова серија почиње сваке смене.

Брзина алата 3.000 мм/с — Индустријске перформансе унутар заједничког отиска

Конвенционални коботи жртвују брзину ради безбедности, обично достижући 1.500–2.000 мм/с. СЗГХ-1415-А достиже брзину алата од 3.000 мм/с — ниво повезан са традиционалним индустријским роботима — уз одржавање потпуне сертификате о безбедности за сарадњу. За електролучно заваривање, ово значи брже путовање између тачака лепљења, краће време сечења ваздуха и дуже време укључивања лука по смени, директно побољшавајући проток без угрожавања безбедности руковаоца.

КСИ Црна кутија — Снимач података о месту квара први у индустрији

СЗГХ је развио КСИ Блацк Бок, први снимач података на месту грешке у колаборативној роботици. Инспирисан авионским рекордерима летења, КСИ Блацк Бок континуирано бележи обртни момент, брзину, струју, температуру и стање програма. Када дође до грешке, тачан радни снимак се чува и може да се учита ради даљинске дијагнозе. Ово елиминише нагађање у решавању проблема, смањује просечно време решавања кварова и посебно је драгоцено за објекте без инжењера роботике на лицу места.

100 безбедносних самопровера + 10 нивоа заштите од судара — није потребна безбедносна ограда

СЗГХ-1415-А врши 100 независних безбедносних самопровера при покретању и покреће 10-степени подесиви алгоритам детекције судара током рада. Оператери могу да раде у непосредној близини робота — предају радне предмете, подешавају прибор или прегледају заварене шавове — без физичког сигурносног ограде. Ово елиминише простор и капиталне трошкове традиционалне роботске ћелије и омогућава истински колаборативни радни процес човека и робота на истој станици за заваривање. Додатни акредитиви квалитета укључују усклађеност са ИАТФ 16949:2016, синергијску подршку до 15 оса, изворну интеграцију 2Д/3Д визије и однос сопствене тежине и оптерећења испод 4.

Сценарији апликација

Поређење серија — свих 6 модела за заједничко заваривање СЗГХ

Водич за избор: Изаберите Еаси серију (0907-А, 1406-А) за материјале танког калибра и уводне примене кобота. Изаберите Мастер серију (1415-А, 1820-А) када заварите дебелу плочу ≥6 мм, структурне делове или компоненте са назначеним притиском које захтевају већу носивост и крутост. Одаберите Лигхт Сериес (1415-Л, 1820-Л) када ће иста рука прелазити између лучних и ласерских процеса, или када је ласерско сечење примарни задатак.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Крајем 2025. посетили смо средњу фабрику челичних конструкција у Кракову, у Пољској — око 80 запослених, добијајући уговоре за индустријске складишне оквире, али губимо маржу сваког квартала јер ручни заваривачи нису могли да држе корак са обимом носача. Њихови заваривачи су били искусни, али је планирање око њихове стручности створило уска грла. Дисторзија шава на плочи од 10 мм и 12 мм била је већа од 6%.

Инсталирали смо две СЗГХ-1415-А јединице на заједнички радни сто са једноставним позиционером. Оператер је први дан научио радни ток превлачења и учења, а другог дана је покретао независне програме. У року од шест недеља, пропусност на подсклоповима држача се повећала за 47%, а отпад од завара пао је на испод 1,4% — углавном зато што је тачност понављања од ±0,03 мм елиминисала варијацију брзине кретања која је узроковала дефекте подрезивања на угаоним завареним спојевима.

Менаџер фабрике ми је рекао оно што је запечатило одлуку је заштита целог тела ИП65 — њихово постројење покреће угаоне брусилице поред станица за заваривање, а прашина од млевења је претходно убила серво енкодере на два конкурентска кобота у року од неколико месеци. СЗГХ-1415-А ради непрекидно више од седам месеци без иједног квара кодера.

За компанију њихове величине, повраћај улагања био је четрнаест месеци.

Контролни систем и интеграција

СЗГХ-1415-А ради на ЕтхерЦАТ магистрали на 1 кХз циклусном времену, обезбеђујући детерминистичку контролу кретања и синхронизацију испод милисекунде са спољним осовинама. Контролер је отворен за интеграцију са водећим изворима енергије за заваривање, укључујући МИГ/МАГ брендове као што су Фрониус, Линцолн Елецтриц, Миллер, ОТЦ Даихен и Панасониц, као и ТИГ импулсне јединице. РС485 и ЕтхерЦАТ комуникације порта алата омогућавају директно И/О руковање са додавачима жице, гасним соленоидима и сигналима за покретање/заустављање лука.

Робот подржава природно 2Д линијско ласерско праћење шавова и 3Д корекцију пута вођену видом, омогућавајући аутономно проналажење спојева на фиксираним или лагано укоченим деловима. Офлајн програмирање је подржано преко стандардних платформи за симулацију робота (компатибилан излаз у СЗГХ формату), омогућавајући да се програми заваривања развију и валидирају у ЦАД-у пре покретања на физичком роботу – што је кључно за радње са кратким производним циклусима и честим променама.

Подржано је до 15 оса синхронизованог кретања, што омогућава СЗГХ-1415-А да координише са грамофонима, позиционерима главе и репа и линеарним системима шина под једним контролером. Ова могућност синергије више оса је неопходна за заваривање по ободу, седласте спојеве и сложене 3Д геометрије завара које би иначе захтевале ручно репозиционирање.

Сертификати и гаранција

СЗГХ-1415-А носи четири међународна сертификата: ЦР (Цхина Робот Цертифицатион), ЦЕ (Европска усаглашеност), СЕМИ С2 (Безбедност животне средине полупроводника и електронике) и НРТЛ (Национално призната лабораторија за испитивање, Северна Америка). СЗГХ као произвођач поседује ИСО 9001 сертификат за управљање квалитетом и признато је национално високотехнолошко предузеће у Кини.

Сви роботи за сарадњу СЗГХ произведени су у складу са стандардима квалитета у аутомобилској индустрији ИАТФ 16949:2016 — истим контролама процеса које захтевају добављачи у аутомобилској индустрији Тиер 1 — што директно утиче на поновљивост, доследност компоненти и дугорочну поузданост за све крајње кориснике.

Стандардна гаранција: 18 месеци од датума испоруке, која покрива грешке у производњи и кварове компоненти у нормалним условима рада. СЗГХ управља глобалном мрежом сервиса и резервних делова; регионални сервисни партнери пружају подршку на лицу места у Северној Америци, Европи, југоисточној Азији и на Блиском истоку. Даљинска дијагностика преко КСИ Блацк Бок извоза података смањује потребу за личним посетама сервису.

Често постављана питања

П1: Да ли је за СЗГХ-1415-А потребна сигурносна ограда?

Не. СЗГХ-1415-А је сертификован као колаборативни робот и ослања се на 100 безбедносних самопровера при покретању у комбинацији са подесивом детекцијом судара на 10 нивоа ради заштите оператера у близини. Може да ради у отвореним дељеним радним просторима, мада процену ризика специфичну за локацију (према ИСО/ТС 15066) увек треба спровести пре коначног постављања да би се потврдиле радне брзине и границе радног простора за вашу специфичну примену.

П2: Да ли је носивост од 15 кг довољна за заваривање дебеле плоче?

Да, за већину радова електролучног заваривања дебелих плоча. Носивост од 15 кг покрива стандардне горионике за заваривање, додаваче жице и сензоре за праћење шавова са значајном маргином. Ознака Мастер серије посебно циља на дебљине материјала од 6 мм навише, укључујући структурне делове (РХС, И-греде прирубнице), плоче посуда под притиском и компоненте пољопривредне/рударске опреме. Ако ваш склоп горионика са интегрисаним хлађењем и пакетом сензора прелази 12 кг, контактирајте СЗГХ да бисте прегледали укупно оптерећење алата на крају руке.

П3: Колико је тешко програмирати СЗГХ-1415-А за новог оператера?

Програмирање је дизајнирано за квалификоване трговце, а не за инжењере роботике. Интерфејс са 6 тастера за учење превлачења омогућава оператеру да физички води руку кроз путању заваривања; код није написан. Већина корисника заврши свој први програм заваривања за мање од 30 минута. За сложене вишепролазне заваре или велике серије програма, подршка за програмирање ван мреже је доступна преко софтвера за симулацију.

П4: Које процесе заваривања подржава СЗГХ-1415-А?

СЗГХ-1415-А подржава МИГ (ГМАВ), МАГ, ТИГ (ГТАВ), електролучно заваривање (ФЦАВ) и заваривање плазма луком преко ЕтхерЦАТ/РС485 комуникационог интерфејса порта за алат. Извор напајања за заваривање није у пакету у основном -А моделу; варијанта СЗГХ-1415-АВ укључује одговарајући извор заваривања. Компатибилни су извори напајања независних произвођача Фрониус, Линцолн Елецтриц, Миллер, ОТЦ Даихен, Панасониц и други.

П5: Како се СЗГХ-1415-А разликује од традиционалних робота за заваривање серије СЗГХ-Х?

Серија Х (нпр. СЗГХ-Х1500-Б-6, СЗГХ-Х2100-Б-6) су традиционални индустријски роботи за заваривање дизајнирани за потпуно изоловане аутоматизоване ћелије високог протока са сигурносном оградом. Оптимизовани су за максималну брзину циклуса у једнопроцесним наменским линијама. СЗГХ-1415-А је колаборативни робот дизајниран за коегзистенцију човека и робота — без ограде, брзе промене, програмирања са повлачењем и учењем и флексибилност мешовите производње. Изаберите Х серију за наменске линије великог обима; изаберите 1415-А за МСП окружења, флексибилну производњу или ћелије у којима оператери раде заједно са роботом.

П6: Шта је укључено у пакет СЗГХ-1415-АВ?

АВ варијанта укључује роботску руку и контролер СЗГХ-1415-А са одговарајућим извором напајања за заваривање који је унапред интегрисан и тестиран у фабрици. Бакља, довод жице, регулатор гаса и каблови су укључени. АВ пакет поједностављује набавку (један добављач, једна гаранција) и елиминише инжењеринг интеграције за купце који немају постојећи извор заваривања за упаривање. Специфични модел извора заваривања се потврђује при поруџбини на основу процеса (МИГ/МАГ/ТИГ) и захтева за амперажу.

П7: Да ли је ИП65 оцена за цело тело робота или само за зглобове?

ИП65 је сертификован за комплетно тело робота — сваки зглоб, подлактицу, надлактицу и базу. Ово је кључна разлика: многи конкурентски коботи штите само зглоб зглоба или постижу ИП оцене само на одређеним склоповима, остављајући унутрашње каблове и серво погоне изложене прскању и прашини кроз незаптивене панеле каросерије. ИП65 сертификат СЗГХ-1415-А је потврђен на комплетном склопљеном роботу.

П8: Који је типичан повраћај улагања или период поврата за СЗГХ-1415-А?

Период отплате зависи од цене рада, структуре смена и тренутног квалитета шава. За рад у једној смени који замењује једног ручног заваривача на понављајућим шемама заваривања, купци обично извештавају о исплати за 14–18 месеци. За рад у две или три смене, враћање се често дешава у року од 8–12 месеци. Комбинација смањене прераде (±0,03 мм тачности), веће брзине путовања (3.000 мм/с) и елиминације капиталних трошкова сигурносне ограде доприносе повољнијој економији у поређењу са традиционалним индустријским роботским ћелијама.

Затражите понуду или техничку консултацију

Спремни да процените СЗГХ-1415-А за вашу примену у заваривању? Наши инжењери апликација могу да прегледају ваше цртеже радног комада, спецификације заваривања и обим производње како би препоручили исправну конфигурацију — основни робот, АВ пакет, упаривање позиционера и интеграцију визије.

Повезани производи

Истражите комплетан асортиман СЗГХ колаборативних и индустријских робота за заваривање:

• СЗГХ-0907-А — Лака серија, носивост 7 кг, домет 1077 мм : Кобот за сарадничко електролучно заваривање почетног нивоа за производњу танких листова и лаку производњу.

• СЗГХ-1406-А — Лака серија, носивост 6 кг, дугачак дохват 1460 мм : кобот заваривач дугог домета за танке делове у широком радном простору.

• СЗГХ-1820-А — Водећи брод Мастер серије, носивост 20 кг, домет 2027 мм : Највећи кобот за електролучно заваривање у заједничкој серији; идеално за посуде под притиском и бродоградњу.

• СЗГХ-Х1500-Б-6 — Традиционални индустријски робот за електролучно заваривање : Наменски робот за електролучно заваривање високог протока за потпуно аутоматизоване ћелије са сигурносном оградом.