SZGH-1415-A Master Series kolaborativni robot za obločno varjenje

Kaj je SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A je 6-osni kolaborativni robot za obločno varjenje iz SZGH-jeve Master serije, zasnovan za težke aplikacije MIG, MAG in TIG varjenja, ki zahtevajo visoko nosilnost ob sobivanju človeka in robota. S tovorom 15 kg, razponom roke 1464,3 mm in natančnostjo ponavljajočega se pozicioniranja ±0,03 mm obvlada konstrukcijsko jeklo iz debelih plošč, tlačne posode in zapletene varjene sklope brez varnostne ograje, zaradi česar je najprimernejša rešitev za sodelovalno varjenje za MSP, mešane proizvodne linije in proizvajalce, ki prehajajo z ročnega varjenja na avtomatizacijo.

Popolne specifikacije

5 osnovnih prednosti

Popolna zaščita celotnega telesa IP65 — izdelana za resnična varilna okolja

Za razliko od kobotov, ki tesnijo samo svoje spoje, ima SZGH-1415-A certifikat IP65 po celotnem telesu robota. Brizge z varjenja, brusilni prah, meglica hladilne tekočine in vlaga, ki bi poslabšala delovanje senzorjev in pogonskih komponent na standardnih cobotih, se preprosto odbijajo. To neposredno pomeni daljše servisne intervale in krajše nenačrtovane izpade v celicah za obločno varjenje, kjer je kontaminacija po zraku stalna.

Poučevanje s 6 gumbi povleci in spusti — programiranje v minutah, ne v dneh

SZGH-1415-A je opremljen s 6-gumbnim sodelovalnim vmesnikom za učenje povleci. Operater med pritiskom gumba za učenje fizično vodi robotsko roko skozi želeno varjeno pot; točke poti se samodejno zabeležijo. Ni potrebne kode G, lastniškega skriptnega jezika in diplome iz robotike. Večina uporabnikov dokonča prvi varilni program v 30 minutah po razpakiranju, kar omogoča hiter prehod v okoljih mešane proizvodnje, kjer se nova serija začne vsako izmeno.

Hitrost orodja 3.000 mm/s — industrijska zmogljivost znotraj odtisa sodelovanja

Običajni coboti žrtvujejo hitrost zaradi varnosti, običajno dosežejo največjo hitrost 1500–2000 mm/s. SZGH-1415-A doseže hitrost orodja 3.000 mm/s – raven, ki je povezana s tradicionalnimi industrijskimi roboti – hkrati pa ohranja popolno varnostno potrdilo za sodelovanje. Pri obločnem varjenju to pomeni hitrejše potovanje med pritrdilnimi točkami, krajši čas zračnega rezanja in daljši čas vklopa obloka na izmeno, kar neposredno izboljša pretok brez ogrožanja varnosti operaterja.

XI Črna skrinjica – prvi zapisovalnik podatkov o mestu napake v industriji

SZGH je razvil črno skrinjico XI, prvi zapisovalnik podatkov o mestu napake v kolaborativni robotiki. Črna skrinjica XI, ki jo navdihujejo letalski zapisovalniki leta, nenehno beleži navor, hitrost, tok, temperaturo in stanje programa. Ko pride do napake, se ohrani natančen posnetek delovanja in ga je mogoče naložiti za oddaljeno diagnostiko. To odpravlja ugibanja pri odpravljanju težav, skrajša povprečni čas za odpravo napak in je še posebej dragoceno za objekte brez robotskih inženirjev na kraju samem.

100 varnostnih samopregledov + 10-stopenjska zaščita pred trčenjem – varnostna ograja ni potrebna

SZGH-1415-A izvede 100 neodvisnih varnostnih samopregledov ob zagonu in izvaja 10-stopenjski nastavljiv algoritem za zaznavanje trka med delovanjem. Operaterji lahko delajo neposredno ob robotu – predajajo obdelovance, nastavljajo vpenjala ali pregledujejo zvare – brez fizičnega varnostnega ohišja. To odpravlja stroške talne površine in kapitala tradicionalne robotske celice ter omogoča resnično sodelovanje med človekom in robotom na isti varilni postaji. Dodatne poverilnice kakovosti vključujejo skladnost s standardom IATF 16949:2016, podporo za do 15-osno sinergijo, izvorno integracijo 2D/3D vida in razmerje med lastno težo in obremenitvijo pod 4.

Scenariji uporabe

Primerjava serij — vseh 6 modelov skupnega varjenja SZGH

Priročnik za izbiro: izberite serijo Easy (0907-A, 1406-A) za materiale tankih profilov in uvodne uvedbe cobot. Izberite serijo Master (1415-A, 1820-A) pri varjenju debele plošče ≥6 mm, strukturnih odsekov ali komponent z oznako tlaka, ki zahtevajo večjo nosilnost in togost. Izberite Light Series (1415-L, 1820-L), ko bo ista roka preklapljala med obločnimi in laserskimi postopki ali ko je lasersko rezanje primarna naloga.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Konec leta 2025 smo obiskali srednje velikega proizvajalca konstrukcijskega jekla v Krakovu na Poljskem – približno 80 zaposlenih, ki so pridobili pogodbe za okvirje industrijskih skladišč, vendar so vsako četrtletje izgubili maržo, ker ročni varilci niso mogli dohajati količine nosilcev nosilcev. Njihovi varilci so bili izkušeni, vendar je razporejanje okoli njihovega strokovnega znanja povzročilo ozka grla. Popačenje zvara na 10 mm in 12 mm plošči je povzročilo, da je stopnja odpadkov nad 6 %.

Dve enoti SZGH-1415-A smo namestili na skupno delovno mizo s preprostim pozicionerjem. Operater se je prvi dan naučil delovnega procesa povleci in uči, drugi dan pa je izvajal neodvisne programe. V šestih tednih se je pretočnost na podsklopih nosilcev povečala za 47 %, ostanki zvarov pa so padli pod 1,4 % – predvsem zato, ker je natančnost ponavljanja ±0,03 mm odpravila variacijo hitrosti potovanja, ki je povzročala napake zaradi spodrezovanja na kotnih zvarih.

Vodja tovarne mi je povedal, da je odločitev potrdila zaščita celotnega telesa IP65 – njihov obrat poleg varilnih postaj uporablja kotne brusilnike in brusilni prah je pred tem v nekaj mesecih uničil servo dajalnike na dveh konkurenčnih kobotih. SZGH-1415-A neprekinjeno deluje že več kot sedem mesecev brez ene napake kodirnika.

Za podjetje njihove velikosti se je naložba povrnila v štirinajstih mesecih.

Nadzorni sistem in integracija

SZGH-1415-A deluje na vodilu EtherCAT pri cikličnem času 1 kHz, kar zagotavlja determinističen nadzor gibanja in submilisekundno sinhronizacijo z zunanjimi osmi. Krmilnik je odprt za integracijo z vodilnimi viri energije za varjenje, vključno z blagovnimi znamkami MIG/MAG, kot so Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen in Panasonic, ter pulznimi enotami TIG. Komunikacije RS485 in orodnih vrat EtherCAT omogočajo neposredno povezovanje V/I s podajalniki žice, plinskimi solenoidi in signali za začetek/zaustavitev obloka.

Robot podpira izvorno 2D linijsko lasersko sledenje šivom in 3D vidno vodeno popravljanje poti, kar omogoča avtonomno iskanje spojev na fiksnih ali rahlo nagnjenih delih. Programiranje brez povezave je podprto prek standardnih robotskih simulacijskih platform (združljiv izhod v formatu SZGH), kar omogoča razvoj in validacijo varilnih programov v CAD, preden se izvajajo na fizičnem robotu – ključnega pomena za delavnice s kratkimi proizvodnimi serijami in pogostimi menjavami.

Podprtih je do 15 osi sinhroniziranega gibanja, kar omogoča, da se SZGH-1415-A usklajuje z gramofoni, pozicionerji glave in zadnjega dela ter sistemi linearnih tirnic pod enim krmilnikom. Ta večosna zmožnost sinergije je bistvenega pomena za obodno varjenje, sedlaste spoje in zapletene 3D geometrije zvarov, ki bi sicer zahtevali ročno prestavljanje.

Certifikati in garancija

SZGH-1415-A ima štiri mednarodne certifikate: CR (China Robot Certification), CE (Evropska skladnost), SEMI S2 (varnost okolja polprevodnikov in elektronike) in NRTL (Nationally Recognised Testing Laboratory, North America). SZGH kot proizvajalec ima certifikat upravljanja kakovosti ISO 9001 in je priznano nacionalno visokotehnološko podjetje na Kitajskem.

Vsi sodelujoči roboti SZGH so izdelani v skladu s standardi kakovosti za avtomobile IATF 16949:2016 – enake kontrole procesov, ki jih zahtevajo avtomobilski dobavitelji stopnje 1 – kar neposredno koristi ponovljivosti, doslednosti komponent in dolgoročni zanesljivosti za vse končne uporabnike.

Standardna garancija: 18 mesecev od datuma dobave, ki zajema proizvodne napake in okvare komponent v normalnih pogojih delovanja. SZGH upravlja globalno mrežo servisov in rezervnih delov; regionalni servisni partnerji nudijo podporo na kraju samem v Severni Ameriki, Evropi, jugovzhodni Aziji in na Bližnjem vzhodu. Diagnostika na daljavo prek izvoza podatkov XI Black Box zmanjša potrebo po osebnih obiskih servisa.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Ali SZGH-1415-A potrebuje varnostno ograjo?

Ne. SZGH-1415-A je certificiran kot sodelujoči robot in se opira na 100 varnostnih samopregledov ob zagonu v kombinaciji z 10-stopenjskim nastavljivim zaznavanjem trkov za zaščito operaterjev v bližini. Deluje lahko v odprtih skupnih delovnih prostorih, čeprav je treba pred končno uvedbo vedno izvesti oceno tveganja za posamezno lokacijo (v skladu z ISO/TS 15066), da se potrdijo hitrosti delovanja in meje delovnega prostora za vašo specifično aplikacijo.

V2: Ali obremenitev 15 kg zadostuje za varjenje debele plošče?

Da, za večino del obločnega varjenja debelih plošč. Koristna obremenitev 15 kg pokriva standardne varilne gorilnike, podajalnike žice in senzorje za sledenje šivom z veliko rezervo. Oznaka Master Series posebej cilja na debeline materiala od 6 mm navzgor, vključno s strukturnimi deli (RHS, I-nosilne prirobnice), ploščami tlačnih posod in komponentami kmetijske/rudarske opreme. Če vaš sklop gorilnika z integriranim hlajenjem in paketom senzorjev presega 12 kg, se obrnite na SZGH, da preveri skupno obremenitev orodja na koncu ročice.

V3: Kako težko je programirati SZGH-1415-A za novega operaterja?

Programiranje je namenjeno kvalificiranim trgovcem, ne inženirjem robotike. Vmesnik za učenje vlečenja s 6 gumbi omogoča operaterju fizično vodenje roke skozi varjeno pot; koda ni napisana. Večina uporabnikov dokonča svoj prvi varilni program v manj kot 30 minutah. Za zapletene večprehodne zvare ali velike šaržne programe je podpora za programiranje brez povezave na voljo prek programske opreme za simulacijo.

V4: Katere varilne postopke podpira SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A podpira MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), obločno varjenje s polnjenjem (FCAW) in plazemsko obločno varjenje prek komunikacijskega vmesnika orodnih vrat EtherCAT/RS485. Varilni vir energije ni priložen osnovnemu modelu -A; različica SZGH-1415-AW vključuje usklajen varilni vir. Združljivi so napajalni viri drugih proizvajalcev Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic in drugi.

V5: Kako se SZGH-1415-A razlikuje od tradicionalnih varilnih robotov serije SZGH-H?

Serija H (npr. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) so tradicionalni industrijski varilni roboti, zasnovani za popolnoma izolirane, visoko zmogljive avtomatizirane celice z varnostnimi ograjami. Optimizirane so za največjo hitrost cikla v enoprocesnih namenskih linijah. SZGH-1415-A je sodelovalni robot, zasnovan za sožitje med človekom in robotom – brez ograje, hitrega preklopa, programiranja z učenjem povleci in prilagodljivosti mešane proizvodnje. Izberite serijo H za velike količine namenskih linij; izberite 1415-A za okolja MSP, prilagodljivo proizvodnjo ali celice, kjer operaterji delajo skupaj z robotom.

V6: Kaj je vključeno v paket SZGH-1415-AW?

Različica AW združuje robotsko roko in krmilnik SZGH-1415-A z ustreznim varilnim virom energije, ki je vnaprej integriran in testiran v tovarni. Priloženi so gorilnik, podajalnik žice, plinski regulator in kabli. Paket AW poenostavlja nabavo (en prodajalec, ena garancija) in odpravlja integracijski inženiring za stranke, ki nimajo obstoječega varilnega vira za združitev. Specifični model varilnega vira je potrjen po naročilu glede na zahteve postopka (MIG/MAG/TIG) in jakosti toka.

V7: Ali je ocena IP65 za celotno telo robota ali samo za sklepe?

IP65 je certificiran za celotno ohišje robota – ohišje vsakega sklepa, podlaket, nadlaket in podnožje. To je ključna razlika: številni konkurenčni coboti ščitijo samo zapestni sklep ali dosegajo ocene IP samo na določenih sklopih, pri čemer pustijo notranje kable in servo pogone izpostavljene brizganju in prahu skozi nezatesnjene ohišja. Certifikat IP65 za SZGH-1415-A je bil potrjen na celotnem sestavljenem robotu.

V8: Kakšna je tipična donosnost naložbe ali doba vračila za SZGH-1415-A?

Obdobje vračila je odvisno od stroškov dela, izmenske strukture in trenutne kakovosti zvara. Za enoizmensko delovanje, ki zamenja enega ročnega varilca na ponavljajočih se vzorcih varjenja, stranke običajno poročajo o povračilu v 14–18 mesecih. Pri uvedbah v dveh ali treh izmenah se povrnitev pogosto zgodi v 8–12 mesecih. Kombinacija zmanjšane predelave (±0,03 mm natančnosti), večje hitrosti potovanja (3.000 mm/s) in odprave kapitalskih stroškov varnostne ograje prispevajo k ugodni ekonomičnosti v primerjavi s tradicionalnimi industrijskimi robotskimi celicami.

Zahtevajte ponudbo ali tehnično svetovanje

Ste pripravljeni oceniti SZGH-1415-A za vašo aplikacijo varjenja? Naši aplikacijski inženirji lahko pregledajo vaše risbe obdelovanca, specifikacije zvara in obseg proizvodnje, da vam priporočijo pravilno konfiguracijo – osnovni robot, snop AW, par pozicionerjev in integracija vida.

Sorodni izdelki

Raziščite celotno ponudbo kolaborativnih in industrijskih varilnih robotov SZGH:

• SZGH-0907-A — Serija Easy, nosilnost 7 kg, doseg 1077 mm : Kobot za sodelujoče obločno varjenje začetne ravni za izdelavo tankih pločevin in lahke izdelke.

• SZGH-1406-A — Serija Easy, nosilnost 6 kg, dolg doseg 1460 mm : Kobotni varilec z dolgim ​​dosegom za tanke dele v širokem delovnem prostoru.

• SZGH-1820-A — Vodilni model serije Master, nosilnost 20 kg, doseg 2027 mm : Kobot za obločno varjenje z največjo nosilnostjo v kolaborativni seriji; idealen za tlačne posode in ladjedelništvo.

• SZGH-H1500-B-6 — Tradicionalni industrijski robot za obločno varjenje : namenski robot za obločno varjenje z visoko zmogljivostjo za popolnoma avtomatizirane celice z varnostno ograjo.