SZGH-BCi5 | 5 kg kolaborativní robot pro hromadnou výrobu

Co je SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 je 6osý kolaborativní robot s nosností 5 kg navržený pro kontinuální výrobní prostředí s vysokým cyklem. S maximální rychlostí nástroje 4,0 m/s – jedna z nejrychlejších ve své třídě – opakovatelnost ±0,05 mm a bezpečnostní certifikace PL=d CAT 3, eliminuje potřebu bezpečnostní klece a nasazuje se vedle lidských pracovníků v továrnách, potravinářských linkách a flexibilních výrobních buňkách malých a středních podniků. Otevřená podpora SDK pro Python, C++, Lua a ROS usnadňuje integraci se stávajícími PLC a systémy vidění od prvního dne.

Úplné technické specifikace

Robotické rameno

Specifikace spojů

Energie a elektrika

Bezpečnost a dodržování předpisů

Komunikace a integrace

Ovládací skříňka

5 hlavních výhod

Není vyžadován žádný bezpečnostní plot

BCi5 je certifikován pro PL=d, CAT 3 podle ISO 13849 a ISO/TS 15066. Jeho 10-úrovňová detekce kolize zastaví pohyb během 0,15 sekundy při neočekávaném kontaktu. V praxi to znamená, že robota můžete umístit na otevřenou výrobní podlahu vedle pracovníků – žádná klec, žádné hlídání, žádné plýtvání prostorem na podlaze. Zejména pro malé a střední podniky a provozovatele stravovacích služeb to odemyká nasazení, která tradiční průmyslový robot prostě nemůže zajistit.

4,0 m/s Rychlost nástroje — Rychlost, která odpovídá vaší linii

S rychlostí ≤ 4,0 m/s je BCi5 jedním z nejrychlejších dostupných kolaborativních robotů o hmotnosti 5 kg. U úkolů s vysokým cyklem – šroubování, dávkování, vychystávání a paletizace – je doba cyklu výnosem. BCi5 je navržen tak, aby rychlost robota nikdy nebyla překážkou v štíhlé výrobní buňce. Toto je jediná nejdůležitější specifikace, která odlišuje BCi5 od vstupní úrovně BCk5 (≤ 3,4 m/s) v nepřetržité výrobě.

Otevřený systém – připojte se k tomu, co již máte

BCi5 se připojuje k PLC Siemens a Omron přes Modbus-TCP nebo Profinet, integruje se s běžnými kamerami pro strojové vidění prostřednictvím otevřeného API a lze jej programovat v Pythonu, C++, Lua nebo ekosystému ROS. Neexistuje žádný proprietární zámek. Váš integrátor nebo interní technik jednou zapíše handshake a robot se zapojí do vaší automatizační architektury.

Flexibilita pro více scénářů – jeden robot, mnoho linek

Stejná jednotka BCi5 může v pondělí provozovat šroubovací přípravek, v úterý výdejní dráhu a ve středu program paletizace. Přetažením naučte novou cestu za méně než hodinu, uložte program a přepínejte produkty bez předělávání hardwaru. Pro továrny, které zpracovávají malosériové zakázky s velkým množstvím směsi, tato flexibilita zkracuje dobu přechodu z hodin na minuty.

Nasazení za půl dne — ROI za 6–12 měsíců

Od vybalení do prvního výrobního cyklu trvá méně než čtyři hodiny. S průměrnou dobou návratnosti 6–12 měsíců v prostředí výroby s vysokým cyklem a stále rostoucími mzdovými náklady je BCi5 dimenzován pro realistický kapitálový rozpočet malých a středních podniků a zároveň poskytuje výstup průmyslové kvality. SZGH poskytuje úplnou dokumentaci k nasazení, podporu vzdáleného uvedení do provozu a náhradní díly ze Shenzhenu.

Aplikační scénáře

Přehled

BCi5 ve výrobě — Hardware, spotřebiče a valná hromada

V typické montážní buňce hardwaru nebo malého zařízení BCi5 postupně zpracovává šroubování, vkládání součástí a kontrolu kvality. Jeho opakovatelnost ±0,05 mm splňuje tolerance požadované pro spotřební elektroniku a pětiosé pouzdrové sestavy. Protože se montuje pod jakýmkoli úhlem – na strop, na stěnu, obráceně – hodí se do stávajících přípravků a přípravků bez předělání stanice. Případová studie montážní linky vodního čerpadla od zákaznické základny SZGH v jižní Číně prokázala zkrácení doby cyklu o 38 % a snížení počtu zaměstnanců o tři operátory během 60 dnů od nasazení.

BCi5, který běží plnou jmenovitou rychlostí 4,0 m/s pro pohyby typu pick-and-place a zpomaluje na přesné rychlosti přiblížení automaticky prostřednictvím programovatelných zón, přizpůsobuje svůj pohybový profil každé úloze bez ručního přestavování. Konektivita Modbus-TCP znamená, že linkové PLC čte stav robota, spouští programy podle čísla dílu a zaznamenává data cyklu do MES – to vše bez dalšího middlewaru.

BCi5 v New Retail & Food Service — Burger Robots, Milk Tea, Coffee Automation

Brožura SZGH zdůrazňuje dvouramenný burgerový robot BCi5, který sestaví kompletní burgerovou placičku, housku a koření za méně než 30 sekund. Tato aplikace je symbolem toho, jak design BCi5 bez klece a flexibilita s více programy jej činí životaschopným v prostředí veřejných stravovacích služeb, kde je bezpečnostní oplocení komerčně nemožné.

Pro automatizaci mléčného čaje a kávy zvládne BCi5 umístění šálků, výdej sirupu, protřepání a uzavření na kompaktním půdorysu. Operátoři spouštějí programy prostřednictvím skenování čárových kódů nebo integrace POS. Stupeň krytí IP54 toleruje každodenní čištění vlhkými hadry a jemnými dezinfekčními prostředky – základní požadavek pro použití v oblasti potravin a nápojů, který mnoho cobotů této velikosti nemůže splnit.

Víceprogramová architektura znamená, že jediná jednotka BCi5 může ráno podávat snídaňové sekvence a v poledne přejít na rutinu přípravy oběda. Tato provozní flexibilita je důvodem, proč provozovatelé stravovacích služeb – kteří nemohou ospravedlnit specializovaný jednoúkolový robot – důsledně volí BCi5 před pevnou automatizací.

BCi5 pro malé a střední podniky Flexibilní výroba – malé série, rychlé změny

Malí a střední výrobci, kteří se potýkají s velkými a maloobjemovými zakázkami, si nemohou dovolit prostoje tradičního přeprogramování robotů. Funkce drag-teach BCi5 umožňuje nespecializovanému operátorovi fyzicky vést rameno novou cestou, potvrdit klíčové body na vestavěném uživatelském rozhraní a uložit program za méně než 60 minut. Není vyžadován žádný robotický inženýr na místě.

V zdokumentovaném případě jihoamerický výrobce hardwaru nasadil BCi5 na montážní lince vodního čerpadla, která zpracovávala 12 různých variant produktu. Přepínání mezi variantami kleslo ze 45 minut (manuální) na méně než 8 minut (odvolání programu BCi5). Při průměrném příkonu 400 W zůstávají náklady na energii robota na směnu předvídatelné a nízké i při nepřetržitém vícesměnném provozu.

Porovnání sérií — BCi5 vs. BCk5 & Full i Series

BCi5 vs. BCk5 — Který je pro vás ten pravý?

Rozhodovací pravidlo: Pokud provozujete více než dvě směny nebo váš cyklus přímo omezuje výkon, zvolte BCi5. Pokud zřizujete výukovou laboratoř, zkušební buňku nebo nízkofrekvenční výrobní linku s omezeným rozpočtem, BCk5 poskytuje stejnou geometrii ramene za nižší vstupní náklady.

Kompletní řada BC i na první pohled

Příběh zákazníka

'Na naší lince podsestavy vodního čerpadla jsme provozovali dva pracovníky na stanici – jedno napájení, jedno upevnění. Naše marže byly tři roky po sobě stlačovány růstem mzdových nákladů. Díval jsem se na japonské coboty, ale cena za jednotku plus poplatek za integrátora se vrátila na téměř tři roky. Pak nás náš distributor seznámil s BCi5.

V jeden den jsme instalovali dvě jednotky. Na konci prvního týdne byly obě stanice během přestávek v provozu bez obsluhy. Náš čas cyklu klesl ze 48 sekund na 31 sekund na jednotku. Zvládáme 12 variant čerpadel a přepínání mezi nimi nyní zabere méně než 10 minut — obsluha pouze zvolí číslo programu na ovládacím panelu. Při našem současném objemu výroby očekáváme, že se celá investice vrátí za méně než devět měsíců.

Rozhodujícím faktorem byla instalace bez klece. Moje podlahová plocha je omezená a nemohl jsem si dovolit ztratit 2–3 metry čtvereční produkční plochy kvůli hlídání. BCi5 sedí přímo na lince vedle dělníků a nikomu to není nepříjemné.'

— Výrobní manažer, Hardware Manufacturing SME, São Paulo, Brazílie

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Řídicí systém a integrace

BCi5 je dodáván s proprietárním ovladačem pohybu SZGH, který poskytuje submilisekundovou interpolaci trajektorie a vestavěnou dynamiku kolize. Učící přívěsek spouští grafický editor úloh; operátoři přetahují trasové body na 3D model ramene, nastavují přibližovací rychlosti a doby prodlevy a exportují programy bez psaní jediného řádku kódu.

Pro systémové integrátory plně otevřené SDK odemyká všechna pohybová primitiva – lineární pohyby, obloukovou interpolaci, příkazy joint-space a kontakt řízený silou-moment. Řadič zpřístupňuje zdokumentované API soketu TCP/IP, na které se může dotazovat jakýkoli SCADA, MES nebo vlastní HMI. Fieldbus konektivita zahrnuje Modbus-RTU přes RS485, Modbus-TCP přes Ethernet a Profinet (volitelný modul firmwaru). EtherCAT je k dispozici pro vysokorychlostní synchronizované víceosé buňky.

Příslušenství užitečného zatížení — chapadla, snímače síly a točivého momentu, kamery, čtečky čárových kódů — se připojují přes zápěstní I/O konektor (digitální vstup/výstup, analogový vstup/výstup, RS485). SZGH udržuje testovaný seznam kompatibility zahrnující SCHUNK, Robotiq a hlavní čínské značky chapadel.

Integrace SDK a vývojáře

Podporované jazyky a protokoly

Python Quick-Connect Příklad

z szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], rychlost=0,5) # x, y, z v mm; rychlostní zlomek robot.disconnect()

Python SDK se dodává s kompletní dokumentací API, ukázkovými skripty pro běžné vzory pohybu a simulačním režimem pro offline vývoj cest. Balíčky ROS 1 a ROS 2 jsou publikovány v úložišti SZGH GitHub a zahrnují konfigurační soubory MoveIt pro kinematický model BCi5.

Pro integraci PLC poskytuje SZGH testované knihovny funkčních bloků Siemens TIA Portal a Omron Sysmac, které mapují stavové registry robotů do standardních datových struktur PLC – zkracují dobu integrace ze dnů na hodiny.

Vysvětlení bezpečnostních certifikací

Od rozbalení po výrobu za půl dne

Nasazení BCi5 nevyžaduje specializovaného integrátora na místě pro přímou buňku. Takto vypadá typická sekvence prvního dne.

Krok 1 — Mechanická instalace (1–2 hodiny)

Namontujte základní přírubu na vaši upínací desku nebo pracovní stůl pomocí čtyř šroubů M8. Připojte kabelový svazek ramene k ovládací skříňce. Ovládací skříňku lze namontovat do racku, na stěnu nebo na polici – její rozměry 380 × 350 × 265 mm se vejdou do standardní 19palcové pozice racku s adaptérovou deskou.

Krok 2 — Konfigurace systému (30 minut)

Zapněte napájení. Řídicí jednotka provádí samokontrolu všech šesti kloubových kodérů, ověřuje uvolnění brzdy a potvrzuje síťové spojení. Připojte svůj notebook nebo tablet k ethernetovému portu ovladače, otevřete webové konfigurační uživatelské rozhraní, nastavte počátek souřadnicového systému a potvrďte offset hmotnosti nástroje, pokud používáte nestandardní koncový efektor.

Krok 3 — Výuka úkolů (30–60 minut)

Aktivujte režim učení přetažením z přívěsku učení. Fyzicky naveďte paži ke každému trasovému bodu ve vašem procesu – vybrat bod, přiblížit se, kontaktovat, stáhnout, umístit. Ovladač zaznamenává úhly spoje v každém uloženém bodě. Nastavte lineární rychlost pro přibližovací pohyby, limit kontaktní síly pro montážní kroky a doby prodlevy. Před spuštěním vizualizujte celou cestu ve 3D náhledu.

Krok 4 — Zkušební provoz a spuštění (30 minut)

Spusťte program při 20% rychlosti po dobu tří cyklů, zkontrolujte volnou dráhu a poté zrychlete na 50%, 75% a plnou rychlost. Upravte citlivost na kolizi tak, aby vyhovovala profilu aplikační síly. Jakmile budete spokojeni, uzamkněte program a nastavte ovládací panel na spuštění cyklu jedním tlačítkem. Robot je ve výrobě.

Certifikace a záruka

• Bezpečnostní certifikace: CE, UL, KCs | Úroveň bezpečnosti PL=d, CAT 3

• Standardní záruka: 12 měsíců na všechny elektrické a mechanické součásti od data odeslání

• Dostupnost náhradních dílů: Klíčové položky podléhající opotřebení (těsnění na zápěstí, kloubové harmonické redukce, moduly kodéru) jsou skladovány v Shenzhenu a odesílány prostřednictvím DHL Express do většiny mezinárodních destinací během 3–5 pracovních dnů

• Vzdálená podpora: SZGH poskytuje vzdálenou diagnostiku prostřednictvím šifrované relace TeamViewer bez dalších nákladů během záruční doby

• Prodloužená záruka: k dispozici prodloužení o 24 měsíců; kontaktujte prodej pro OEM/objemové ceny

Často kladené otázky

1. Opravdu nepotřebuje BCi5 žádnou bezpečnostní klec v produkčním prostředí?

Ano, pokud to posouzení rizik pro vaši konkrétní aplikaci podporuje. BCi5 je certifikován na PL=d, CAT 3, což je standard pro provoz kolaborativních robotů podle ISO/TS 15066. V praxi se kvalifikuje většina úkolů v oblasti dávkování, šroubování, paletizace a lehké montáže při užitečném zatížení 5 kg. SZGH poskytuje kontrolní seznam hodnocení rizik, který vám pomůže zdokumentovat shodu.

2. Mohu jej připojit k PLC Siemens nebo Omron a systémům strojového vidění?

Ano. SZGH poskytuje testované knihovny funkčních bloků Siemens TIA Portal a Omron Sysmac pro připojení Modbus-TCP a Profinet. Otevřená sada SDK umožňuje robotovi přijímat souřadnice pro vidění z jakéhokoli systému strojového vidění, který vysílá X/Y/Z přes TCP/IP nebo sériově – včetně řešení založených na Cognex, Keyence a OpenCV.

3. Jak rychle se může tovární dělník naučit s ním pracovat?

Pro každodenní provoz (výběr programů, spouštění cyklů, odstraňování poruch) potřebuje pracovník bez robotického zázemí obvykle 1–2 hodiny seznámení. Při výuce nových cest pomocí přetahování počítejte se 4–8 hodinami cvičení, než si obsluha bude jistá, že bude pracovat samostatně.

4. Jaký je rozdíl mezi BCi5 a BCk5?

BCi5 je sériový model: maximální rychlost 4,0 m/s, průměrný výkon 400 W, všechny spoje ±360° a ovládací skříň IP43 (15 kg). BCk5 je vstupní/výukový model: 3,4 m/s, 200 W, omezený rozsah spojů na J2–J5 a lehčí ovládací skříň IP30 (6,6 kg). Pro vysokocyklovou nebo vícesměnnou výrobu zvolte BCi5. Pro vzdělávání, výzkum a vývoj nebo nízkofrekvenční aplikace s omezeným rozpočtem je BCk5 tou správnou volbou.

5. Dokáže BCi5 zvládnout jak výrobní, tak potravinářské aplikace?

Ano. Na stejném rameni běží různé programy pro různé aplikace. Stupeň krytí IP54 toleruje protokoly čištění jídelen. Desítky zákazníků SZGH provozují BCi5 ve stravovacích provozech během denního provozu a přemisťují stejnou jednotku pro lehkou výrobu jindy. Přepínání programů trvá méně než minutu.

6. Podporuje stropní a nástěnnou montáž?

Ano. Standardní funkcí je instalace z libovolného úhlu. Stropní, stěnová, obrácená a šikmá montáž jsou podporovány. Souřadnicový systém ovladače je softwarově konfigurovatelný tak, aby odpovídal montážní orientaci.

7. Jaká je záruka a dostupnost náhradních dílů z Číny?

Standardní záruka je 12 měsíců. Náhradní díly pro vysoce opotřebované položky se zasílají ze Shenzhenu prostřednictvím DHL Express s typickým mezinárodním doručením do 3–5 pracovních dnů. SZGH také nabízí distributorům a velkoobjemovým zákazníkům dohody o skladování náhradních dílů OEM.

8. Jakou návratnost investic mohu očekávat u 5 kg cobota ve vysokocyklové produkci?

Na základě údajů o zákaznících SZGH se typické doby návratnosti pohybují od 6 do 14 měsíců pro dvousměnný provoz v závislosti na místních mzdových nákladech a dosaženém zkrácení doby cyklu. Výše uvedená případová studie montáže vodního čerpadla dokumentovala 9měsíční návratnost. Trhy s vyššími mzdovými náklady (EU, Severní Amerika) mají tendenci vidět kratší doby návratnosti; trhy s nižšími náklady práce viz 12–18 měsíců.

Kontaktujte SZGH

Související produkty

• SZGH-BCk5 — Vstup 5 kg Cobot pro vzdělávání a výzkum a vývoj

• SZGH-BCi3 — 3 kg přesný kolaborativní robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg střední zátěžový kolaborativní robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot