SZGH-BCi10 | 10 kg těžký kolaborativní robot – dosah 1 350 mm, bez bezpečnostního plotu

SZGH-BCi10 / BCk10: Kolaborativní robot pro velké zatížení pro průmyslové aplikace s velkým dosahem

SZGH -BCi10 je tahounem řady středních až velkých ramen BC i Series — 6osý kolaborativní robot navržený pro systémové integrátory a manažery automatizace továren, kteří potřebují 10 kg užitečného zatížení při dosahu 1 350 mm, aniž by museli obětovat bezpečnost spolupráce. S poměrem dosahu k užitečnému zatížení, který překonává většinu cobotů srovnatelné třídy, BCi10 pokrývá paletizační buňky, těžké podsestavy, robotické svařovací přípravky a integraci kompletní stříkací kabiny – to vše bez bezpečnostního plotu, což umožňuje skutečnou spolupráci člověka a robota ve smíšených pracovních prostorech. Robot podporuje celý otevřený komunikační stack SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (volitelně), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 a 32kanálovou I/O architekturu (16 obecných + 16 bezpečnostních hodnocených na směr), která se připojuje přímo k Siemens, Omron nebo outsubishi od PLC.

Kompletní specifikace

Robotické rameno — SZGH-BCi10 / BCk10 (identické)

Možnosti ovládacího boxu

Specifikace I/O řídicí jednotky

Komunikace a software

5 hlavních výhod BCi10

Bez bezpečnostního plotu – 10 kg těžkého užitečného zatížení v spolupracujících pracovních prostorech

Většina průmyslových cobotů, které dosahují užitečného zatížení 10 kg při rozpětí ramen 1 350 mm, vyžaduje pevné bezpečnostní oplocení, což okamžitě popírá výhodu flexibility kolaborativního robota. BCi10 dosahuje bezpečnostní certifikace PL=d, CAT 3 s 10-úrovňovou konfigurovatelnou detekcí kolize, což umožňuje skutečně smíšené operace – operátoři mohou ručně podávat díly, kontrolovat obrobky nebo provádět změny upínacích přípravků v rámci pracovního prostoru robota, aniž by zastavili výrobu. Pro systémové integrátory, kteří navrhují flexibilní výrobní buňky, eliminace plotu snižuje půdorys o 15–30 %, snižuje náklady na konstrukci buněk a výrazně zkracuje dobu rekonfigurace při přepínání mezi produktovými řadami.

Dosah 1 350 mm — Špičkové rozpětí ramen ve třídě 10 kg

V rámci segmentu kolaborativních robotů o hmotnosti 10 kg je dosah 1 350 mm významným rozdílem. Konkurenční platformy v tomto rozsahu užitečného zatížení obvykle dosahují maxima 1 200–1 300 mm, což omezuje jejich schopnost obsluhovat velké paletové vzory, široká rozpětí dopravníků nebo buňky s více přípravky bez přemísťování základny robota. Dosah BCi10 1350 mm v kombinaci s rozsahem kloubů ±360° na všech šesti osách a montáží pod libovolným úhlem umožňuje integrátorům pokrýt větší pracovní obálky z jediného základního místa – snížit celkový počet robotických jednotek požadovaných na linku a snížit náklady na integraci na součást. U rozsáhlých aplikací kolaborativních robotických ramen při paletizaci a těžké montáži se tato výhoda dosahu přímo promítá do rychlejší návratnosti investic.

Otevřený systém — Integrace SI-Ready od prvního dne

BCi10 je navržen pro rychlou systémovou integraci. Otevřená architektura SZGH poskytuje kompletní balík dokumentace API, standardizovaná rozhraní Modbus a Profinet a podporu SDK pro C, C++, Lua a Python – čtyři jazyky nejběžněji používané v sadách softwaru pro automatizaci továren. Nativní podpora ROS1/ROS2 umožňuje bezproblémové připojení k obrazově naváděným robotickým potrubím a koordinačním vrstvám mobilních robotů (AMR/AGV). Předověřené integrační profily jsou k dispozici pro portál Siemens S7/TIA, řadu Omron NX/NY, systémy počítačového vidění Keyence a snímače síly a krouticího momentu ATI/Bota, což znamená, že většina integrátorů může dosáhnout prvního PLC handshake během několika hodin, nikoli dnů. Tento otevřený ekosystém je důvodem, proč je BCi10 preferovanou platformou pro systémové integrátory, kteří budují automatizační linky od různých výrobců.

16kanálový bezpečný I/O — zpracování bezpečnostních signálů průmyslové třídy

16kanálový bezpečnostní I/O (16 DI + 16 DO, bezpečnostně hodnocený) v ovládací skříni BCi10 daleko přesahuje 4–8 kanálové bezpečnostní I/O typické pro lehčí coboty. Tato kapacita podporuje komplexní bezpečnostní architektury: dvoukanálové smyčky nouzového zastavení, monitorování blokování bezpečnostních dveří, detekce přítomnosti operátora (prostřednictvím bezpečnostní podložky nebo světelné závory), aktivace/deaktivace handshake robota s bezpečnostními moduly PLC a současná koordinace více bezpečnostních zón v jedné buňce. Pro automobilový průmysl, elektroniku a logistické linky, kde je certifikace bezpečnostního PLC požadavkem zákazníka, odstraňuje 16 bezpečnostních kanálů předem zapojených v ovládací skříni hlavní integrační bariéru. Analogové I/O (4×AI, 4×AO) navíc podporuje přímé rozhraní se snímači síly, tlakovými převodníky a dopravníky s proměnnou rychlostí.

6–12měsíční návratnost investic s domácími základními komponentami

Základní komponenty BCi10 z domácích zdrojů – servopohony, kodéry a konstrukční odlitky vyráběné v Číně – poskytují zákazníkům v jihovýchodní Asii, jižní Asii a Latinské Americe dvě strategické výhody: náklady na dodání o 20–35 % nižší než srovnatelné evropské nebo japonské platformy při stejné třídě užitečného zatížení a místní dostupnost náhradních dílů, která zkracuje dobu potřebnou k údržbě na dny, nikoli týdny. 12měsíční záruka SZGH v kombinaci s regionální sítí distributorů ve více než 40 zemích podporuje cíle návratnosti investic v rozmezí 6–12 měsíců pro aplikace s vysokým cyklem (paletizace, montáž, lakování), kde jeden BCi10 obvykle nahradí 1,5–2 operátory FTE. Konfigurace kolaborativního robota o hmotnosti 10 kg bez bezpečnostního oplocení dále snižuje náklady na výstavbu amortizovaných buněk ve srovnání s oplocenými alternativami.

Aplikační scénáře

Doporučená prioritní odvětví pro BCi10: Paletizace a logistika, Všeobecná výroba, Výroba elektroniky (linky integrované do SI).

Průvodce porovnáváním a výběrem řad

BC i Series — Skupina středních až velkých ramen

Plná řada BC i — Reference Light Arm

Strom rozhodování o výběru

Potřebujete kolaborativního robota (bez plotu)? ├─ Užitečné zatížení ≤ 7 kg → Zvažte BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Užitečné zatížení 10–20 kg (střední až velká skupina ramen): ├─ Potřebujete největší dosah (≥1 600 mm)? → BCi20 ├─ Potřebujete nejvyšší užitečné zatížení (20 kg)? → BCi20 ├─ Potřebujete nejvyšší přesnost (±0,03 mm) + velké užitečné zatížení? │ ├─ Krátké rameno OK (dosah 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Potřebujete velký dosah (1 250 mm)? → BCi12 └─ Potřebujete velký dosah (1 350 mm) obecně ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (jste zde)

Zvolte BCi10, když: Vaše aplikace vyžaduje 10 kg užitečné rameno cobot s dosahem ≥1 300 mm, kde je dostatečná opakovatelnost ±0,1 mm (paletizace, stříkání, generální montáž) a kde je prioritou rychlá integrace SI prostřednictvím otevřeného SDK.

Pohled zákazníka — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Chci se podělit o nedávný projekt, který ilustruje, proč jsme postavili BCi10 tak, jak jsme to udělali. Systémový integrátor se sídlem v Cebu na Filipínách – provozující závod na montáž šasi 12 elektronických desek plošných spojů – k nám přišel po vyhodnocení tří evropských značek cobotů. Jejich hlavní omezení: potřebovali 10 kg rameno, které by mohlo dosáhnout přes 1280 mm Py dopravník a rozpětí MES do dvou týdnů. Certifikace CE+UL pro zákaznický audit. Nasadili jsme šest jednotek BCi10 na dvou linkách. Integrace API byla dokončena za devět dní – zdokumentované koncové body Python SDK pro společné řízení, dotazování stavu I/O a provádění trajektorie znamenaly, že jejich softwarový tým mohl pracovat souběžně s mechanickou instalací na šasi, doba cyklu se snížila ze 48 sekund (manuální návratnost provozu týmů 31. ft.). těsná okna pro uvedení do provozu, otevřená architektura BCi10 není marketingovým tvrzením – to je důvod, proč projekty jako tento zůstávají podle plánu.''

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Řídicí systém

BCi10 provozuje platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), která je účelově vytvořena pro nasazení v průmyslové spolupráci. Ovladač je vybaven pohybovým jádrem v reálném čase s submilisekundovou trajektorií interpolace, která umožňuje plynulé provádění dráhy při lineární rychlosti TCP až 4,0 m/s i během složitých víceosých koordinovaných pohybů. Učební přívěsek (7palcová dotyková obrazovka, krytí IP54) poskytuje výuku přetažením, programování trasových bodů a funkce I/O testu na jedno kliknutí, které umožňují nespecializovaným operátorům nastavovat jednoduché úlohy typu pick-and-place bez znalosti programování. Pro pokročilé uživatele SI nabízí GRC plné API ve stylu REST přes Ethernet, mapy registrů Modbus pro integraci PLC a profil zařízení Profinet (volitelná licence) kompatibilní se Siemens TIA Portal V15+. Ovladač také podporuje volitelný modul zpětné vazby síly a krouticího momentu SZGH pro vyhovující montážní úlohy vyžadující monitorování kontaktní síly až do rozlišení 1 N.

Uživatelé BCk10 těží ze stejných možností ovládání v kompaktním provedení pro montáž na stěnu nebo na DIN lištu (380×280×100 mm), díky čemuž je zvláště vhodný pro prostorově omezené buňky, kolaborativní buňky namontované na platformách AGV nebo dodatečné instalace, kde není k dispozici prostor v podlahové skříňce.

Integrace SDK a vývojáře

Podporované jazyky

• C / C++ (nativní knihovna, <1 ms latence na Ethernetu)

• Lua (vestavěné skriptování pro logiku úloh na řadiči)

• Python 3.x (nejoblíbenější pro projekty SI; plná asynchronní podpora)

Komunikační protokoly

• Ethernet (TCP/IP): Primární vysokorychlostní řídicí kanál

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Přímé mapování registrů PLC — 250+ předem namapovaných registrů pokrývajících stavy spojení, pozici TCP, stav I/O, chybové kódy

• Profinet (volitelně): Profil zařízení kompatibilní s portálem Siemens TIA Portal; cyklická výměna dat rychlostí aktualizace 1 ms

• RS485: Integrace starších zařízení (čtečky čárových kódů, snímače hmotnosti, starší panely HMI)

Integrace ROS

• Kompletní balíčky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble / Iron) dostupné prostřednictvím SZGH GitHub

• K dispozici jsou modely URDF kompatibilní s MoveIt2

• Podporuje standardní akční rozhraní ROS-Industrial pro provádění trajektorie

Integrace třetí strany (předběžně ověřeno)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vision: řada Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, kamera Basler + potrubí OpenCV

• Síla/Točivý moment: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobilní roboti: MiR, Geek+ AMR přes tématický most ROS

Příklad rychlého spuštění Pythonu

import szgh_sdk jako rameno robota = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, rychlost=500) arm.set_do(port) Activate grip= 0 Activper value=1

Úplná dokumentace API, příklady projektů a průvodci uvedením do provozu jsou k dispozici na adrese szghtech.com . V případě integračních balíčků specifických pro SI (doplněk Siemens TIA, spouštěcí soubory ROS2, mapa registru Modbus PDF) kontaktujte technický tým SZGH prostřednictvím export02@szghtech.com.

Bezpečnostní certifikace — Jednoduchý jazyk

CE (Evropská shoda): BCi10 splňuje směrnici EU o strojních zařízeních (2006/42/EC) a příslušné harmonizované normy pro bezpečnost kolaborativních robotů. Tato certifikace je vyžadována pro legální prodej a nasazení ve všech členských státech EU/EHP a je široce přijímána jako základní bezpečnostní měřítko nadnárodními výrobci po celém světě.

UL (Underwriters Laboratories, USA): Certifikace UL potvrzuje, že BCi10 byl nezávisle testován podle severoamerických norem elektrické bezpečnosti. Vyžaduje se pro nasazení ve Spojených státech a Kanadě a je uznáván jako signál kvality ze strany dodavatelských týmů po celém světě.

KCs (Korea Certification): Označení KCs potvrzuje shodu s korejskými elektrickými a bezpečnostními normami, což umožňuje přímé nasazení v jihokorejských výrobních závodech bez dalších místních schvalovacích procesů.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Toto je hodnocení funkční bezpečnosti robota – nejdůležitější certifikace pro spolupráci bez ochranného oplocení. PL=d znamená, že bezpečnostní funkce má vysokou pravděpodobnost správného provedení na vyžádání (průměrná pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu: 10⁻⁷ až 10⁻⁶). CAT 3 znamená, že bezpečnostní systém je navržen tak, aby jediná porucha nezpůsobila ztrátu bezpečnostní funkce. V praxi to znamená, že detekce kolize, nouzové zastavení a bezpečnostní I/O obvody BCi10 splňují požadavky na kolaborativní nasazení ve většině hodnocení průmyslové bezpečnosti bez dalších technických bezpečnostních opatření – podléhají posouzení rizik pro konkrétní místo, jak to vyžaduje norma ISO/TS 15066.

Záruka: 12 měsíců od dodání, vztahuje se na výrobní vady ramene robota a řídicího systému. Regionální servisní partneři SZGH poskytují podporu na místě ve více než 40 zemích.

Často kladené otázky

Q1: Je 10kg cobot bez bezpečnostního oplocení skutečně bezpečný pro operátory pracující poblíž?

Ano, při nasazení v souladu s bezpečnostními pokyny pro kolaborativní roboty ISO/TS 15066 a posouzením rizik pro konkrétní místo. BCi10 je držitelem certifikace PL=d, CAT 3 (ISO 13849), což je mezinárodně uznávaný standard pro bezpečnostní funkce kolaborativních robotů. 10-úrovňová konfigurovatelná detekce kolize umožňuje vyladit citlivost podle konkrétní úlohy a provozního prostředí. SZGH poskytuje šablony dokumentace hodnocení rizik a bezpečnostní konfigurační příručky pro konkrétní aplikace pro běžné scénáře nasazení, včetně paletizace, montáže a stříkacích lakovacích buněk.

Q2: Lze BCi10 připojit přímo k našemu stávajícímu PLC a SCADA systému?

Ano. BCi10 nativně podporuje Modbus-RTU, Modbus-TCP a volitelný Profinet fieldbus. Více než 250 předem namapovaných registrů Modbus pokrývá stavy spojení, polohu TCP, rychlost, stav I/O, chybové kódy a řízení programu – což znamená, že většina PLC Siemens, Omron nebo Mitsubishi může číst stav robota a vydávat příkazy k pohybu bez vlastního middlewaru. Pro uživatele portálu Siemens TIA Portal poskytuje SZGH hotový soubor GSD a doplněk pro integraci přetažením. Integrace SCADA přes OPC-UA je dostupná přes Ethernet API.

Q3: Lze konfigurovat 16 bezpečnostních I/O kanálů pro nouzové zastavení a signály bezpečnostních dveří?

Ano. 16 bezpečnostně hodnocených DI a 16 bezpečnostně hodnocených DO kanálů v ovládací skříni je plně konfigurovatelných a podporuje dvoukanálové smyčky nouzového zastavení (splňující požadavky EN ISO 13850), bezpečnostní monitorování blokování dveří/brán, detekci přítomnosti operátora (bezpečnostní podložka, světelná clona), aktivaci/deaktivaci handshake robota pomocí bezpečnostních PLC modulů a zónové spouštěče pro snížení rychlosti. Konfigurace bezpečnostních I/O se provádí pomocí průvodce bezpečnostní konfigurací ovládacího panelu učení nebo prostřednictvím rozhraní API pro automatické uvádění bezpečnostního systému do provozu. Úplná dokumentace IEC 62061/ISO 13849 pro bezpečnostní I/O subsystém je k dispozici na vyžádání.

Q4: Je dosah 1 350 mm dostatečný pro standardní paletové vzory?

U standardních vzorů EUR palet (1 200 × 800 mm) a GMA palet (1 219 × 1 016 mm) pokrývá dosah BCi10 1 350 mm celou stopu palety z centrálně umístěné základny, když je robot namontován ve vhodné výšce. Pro větší paletové vzory nebo při současném dosahování celé hloubky palety a výšky stohování se doporučuje simulace dosahu v offline programovacím softwaru SZGH. Ve většině scénářů paletizace o hmotnosti 25 kg testovaných v aplikačních laboratořích SZGH pokrývá rameno 1350 mm 4vrstvou paletizaci na EUR paletách bez přemísťování základny.

Q5: Jak úplná je dokumentace SDK?

SZGH poskytuje úplnou referenční dokumentaci API (C/C++/Lua/Python), která pokrývá každé volání funkce s popisy parametrů, návratovými typy, chybovými kódy a funkčními příklady. Balíček dokumentace obsahuje průvodce uvedením do provozu, mapu registru Modbus PDF, soubory README balíčku ROS, vzorové projekty pro běžné aplikace (pick-and-place, paletizace, sledování dopravníku, silově řízená montáž) a průvodce řešením problémů. Dokumentace je vedena v angličtině, čínštině a španělštině. Aktualizace jsou vydávány s každou verzí firmwaru. Přístup k portálu dokumentace přes szghtech.com nebo kontaktujte export02@szghtech.com pro balíček integrace SI.

Q6: Jaké jsou požadavky na montáž a specifikace upevnění základny?

Rameno BCi10 (38,5 kg) se montuje pomocí standardního přírubového vzoru ISO 9283 se šrouby M8 (6×, kružnice šroubu 50 mm). Montáž pod libovolným úhlem – na podlahu, na stěnu, na strop a nakloněná – je podporována bez snížení užitečného zatížení. Základna musí být schopna zvládnout reakční síly generované při maximálním užitečném zatížení a rychlosti; SZGH poskytuje základní dokument s pokyny pro navrhování specifikující minimální požadavky na tuhost pro betonové, ocelové a hliníkové vytlačované základní konstrukce. Ovládací skříň BCi10 (stojící na podlaze, 380 × 350 × 265 mm) vyžaduje půdorys 230 × 230 mm, nebo lze kompaktní ovladač BCk10 (380 × 280 × 100 mm) namontovat na stěnu, aby se zcela eliminovaly požadavky na podlahovou plochu.

Q7: Jaká je situace s náhradními díly a poprodejním servisem?

SZGH udržuje regionální inventář náhradních dílů v klíčových centrech v jihovýchodní Asii, jižní Asii, Evropě a Latinské Americe. Běžně opotřebitelné položky (zápěstní těsnění na konci ramene, kabely s výukovým závěsem, I/O svorkovnice) jsou obvykle dostupné z regionálního skladu do 3–5 pracovních dnů. Hlavní mechanické sestavy (spojené moduly) jsou k dispozici v továrně v Shenzhenu se standardní dodací lhůtou pro leteckou přepravu 5–7 pracovních dnů do většiny destinací. Servis na místě je dostupný prostřednictvím sítě autorizovaných servisních partnerů SZGH ve více než 40 zemích. Vzdálená diagnostika přes rozhraní Ethernet API umožňuje technikům SZGH provádět diagnostiku chyb, aktualizace firmwaru a úpravy parametrů bez fyzické návštěvy místa pro většinu problémů souvisejících se softwarem.

Q8: Jaká je typická časová osa návratnosti investic pro nasazení BCi10?

Ve vysokocyklových aplikacích (paletizace, montáž, obsluha strojů) ve dvou nebo třísměnném provozu se BCi10 obvykle vrátí za 6–12 měsíců. Klíčové faktory ovlivňující náklady jsou: cena za jednotku robota + náklady na integraci (snížené otevřeným SDK a předem ověřenými profily PLC), přemístění mzdových nákladů (BCi10 obvykle nahrazuje 1,5–2 FTE ve třísměnném provozu) a frekvence rekonfigurace buněk (žádné bezpečnostní oplocení výrazně snižuje dobu a náklady na změnu). SZGH poskytuje na vyžádání pracovní list pro výpočet návratnosti investic, který lze přizpůsobit konkrétním mzdovým nákladům, dobám cyklů a scénářům integrace.

Kontaktujte a získejte cenovou nabídku

Vyžádejte si datový list BCi10, pracovní list ROI nebo integrační balíček SI. Náš technický tým odpoví do jednoho pracovního dne.

Související produkty

• SZGH-BCi12 — 12 kg kolaborativní robot, dosah 1 250 mm, přesnost ± 0,03 mm

• SZGH-BCi16 — 16 kg kolaborativní robot, vysoká přesnost ±0,03 mm, automobilová montáž

• SZGH-BCi20 – 20 kg kolaborativní robot, dosah 1 650 mm, vlajková loď Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 – 7 kg kolaborativní robot, dosah 900 mm, řada Light Arm