SZGH-BCk5 | Základní 5 kg kolaborativní robot pro vzdělávání a výzkum a vývoj

Co je SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 je 6osý kolaborativní robot s nosností 5 kg navržený jako nejdostupnější vstupní bod do řady BC i SZGH. Sdílí stejnou geometrii ramene, opakovatelnost ±0,05 mm, stupeň krytí IP54 a bezpečnostní certifikaci PL=d CAT 3 jako produkční třída BCi5 – ale s průměrným příkonem 200 W, výrazně lehčí ovládací skříní o hmotnosti 6,6 kg a nižší cenou, která vyhovuje rozpočtům univerzitních automatizačních laboratoří, grantům výzkumných institucí a malým podnikům. Plná podpora Pythonu, C++, Lua a ROS 1/ROS 2 SDK z něj dělá prvního cobota pro vývojáře a studenty, kteří chtějí budovat skutečné dovednosti na skutečném hardwaru.

Úplné technické specifikace

Robotické rameno

Specifikace spojů

Poznámka: Rozsahy kloubů J2–J5 na BCk5 se liší od BCi5 (který má ±360° na všech kloubech). U aplikací vyžadujících extrémní konfigurace zápěstí si před nákupem ověřte geometrii dráhy vzhledem k limitům kloubu BCk5.

Energie a elektrika

Bezpečnost a dodržování předpisů

Komunikace a integrace

Řídicí skříň — Kompaktní design

Řídící skříň BCk5 má méně než polovinu hmotnosti než BCi5 (6,6 kg vs. 15 kg) a zhruba poloviční hloubku (100 mm vs. 265 mm). Díky tomu jej lze snadno přenést do přednáškového sálu, sbalit se do vozidla pro ukázky v terénu nebo namontovat na lehký stolní vozík ve výukové laboratoři.

5 hlavních výhod

Bez bezpečnostního plotu – bezpečně ve třídě nebo laboratoři

BCk5 nese stejnou bezpečnostní certifikaci PL=d, CAT 3 jako sériový BCi5. V univerzitní laboratoři nebo dílně odborného učiliště na tom záleží ještě více než na průmyslovém podlaží: studenti a výzkumní pracovníci se pohybují nepředvídatelně a robot, který se zastaví při kontaktu za ≤ 0,15 sekundy, není jen regulační zaškrtávací políčko – je to nezbytný předpoklad bezpečného prostředí pro výuku. Žádná klec znamená, že robot může být použit jako výuková rekvizita v přední části přednáškové místnosti, nejen přišroubován v uzavřené cele.

Nejdostupnější vstupní bod — průmyslová přesnost, rozpočet na vzdělávání

Struktura nákladů BCk5 odráží záměrnou konstrukční volbu: geometrie ramen a bezpečnostní certifikace přizpůsobená BCi5, optimalizované pro nižší pracovní cykly. Hlavní komponenty pohybu pocházejí z tuzemska a zjednodušená ovládací skříňka snižuje náklady na kusovník. Pro univerzitní nákupní oddělení pracující v rámci výzkumného grantu nebo rozpočtu katedry je BCk5 typicky jediným 6osým kolaborativním robotem v této řadě specifikací, který vyhovuje.

Plná podpora SDK a ROS — Vývojář a student na prvním místě

Python, C++, Lua a ROS 1/ROS 2 jsou prvotřídní podporovaná prostředí na BCk5 – žádné dodatečné nápady. Student, který dokončil úvodní kurz jazyka Python, se může připojit k robotovi, číst stavy kloubů a přikázat pohyb ve své první laboratorní relaci. Podpora ROS 2 znamená, že pokročilí studenti mohou vytvářet kanály vnímání pomocí standardních balíčků (MoveIt, Nav2, fúze senzorů) na fyzickém robotu, nikoli pouze na simulaci.

Kompaktní ovládací skříňka — 6,6 kg, skutečně přenosná

Při rozměrech 380 × 280 × 100 mm a hmotnosti 6,6 kg lze ovládací skříňku BCk5 přenášet v jedné ruce. U programů odborného výcviku, které přemisťují vybavení mezi místnostmi, regionálních soutěží v robotice nebo univerzitních oddělení, která sdílejí jednoho robota na více kurzech, je přenositelnost praktickým odlišením. Samotné rameno váží 24 kg – snadno s ním manipulují dva lidé – díky čemuž je celý systém skutečně mobilní bez trvalé instalace.

Drag Teaching — Každý je produktivní v první den

K tomu, abyste mohli začít používat BCk5, není potřeba žádné programování robota. V režimu drag-teach operátor fyzicky pohybuje ramenem po požadované dráze, zatímco ovladač zaznamenává trasové body. Studenti a výzkumní pracovníci mohou definovat kompletní montážní nebo kontrolní sekvenci bez psaní kódu nebo použití výukového přívěsku. Pro výzkumníky, kteří se starají o chování koncových efektorů, nikoli o syntaxi robotů, to eliminuje křivku učení a umožňuje jim soustředit se na svůj skutečný experiment.

Aplikační scénáře

BCk5 pro vzdělávání a odbornou přípravu

Univerzitní katedry automatizace a odborné programy robotiky potřebují vybavení, které je bezpečné, přístupné a reprezentující to, s čím se studenti v průmyslu setkají. BCk5 splňuje všechna tři kritéria. Jeho režim drag-teach umožňuje studentovi bez předchozích zkušeností s robotikou definovat cyklus výběru a umístění během prvního 30minutového laboratorního sezení. Jeho Python SDK znamená, že stejný student může napsat a nasadit experiment s výukou pod dohledem do konce semestru.

Protože BCk5 používá stejné programovací prostředí, pohybová primitiva a bezpečnostní architekturu jako produkční BCi5, dochází k přímému přenosu dovedností. Student, který absolvuje naprogramování BCk5 v Pythonu a ROS, je okamžitě produktivní ve výrobním prostředí, kde běží BCi5. Tato kontinuita kurikula je klíčovým důvodem, proč SZGH staví BCk5 jako účelovou vzdělávací platformu spíše než okleštěného průmyslového robota.

BCk5 pro akademický výzkum — ROS 2 & Open SDK

Výzkumníci v oblasti robotiky potřebují manipulátor, který mohou plně instrumentovat bez překážek ve firmwaru. BCk5 odhaluje všechny stavy kloubů, krouticí momenty a síly koncového efektoru prostřednictvím svých otevřených témat SDK a ROS 2, což umožňuje vlastní regulační smyčky, experimenty s řízením impedance a studie interakce člověk-robot. Dosah 886,5 mm pokrývá typická stolní manipulační pracoviště používaná v HRI a výzkumu sestav.

Výzkumné skupiny v institucích, které dbají na rozpočet, oceňují, že BCk5 nevyžaduje žádnou roční softwarovou licenci, žádný proprietární integrační dongle a žádný nákup middlewaru třetích stran. Úplné rozhraní API pro pohyb je zdokumentováno a je k dispozici na vyžádání.

BCk5 pro nízkofrekvenční průmyslové použití

Ne každá výrobní linka potřebuje robota běžícího rychlostí 4,0 m/s na dvě směny. Pro malé podniky provozující jednu směnu se skromným objemem cyklů – montážní operace 50 jednotek za den, stanice kontroly kvality, lehká dávkovací buňka – je rychlost 3,4 m/s a průměrná spotřeba 200 W BCk5 zcela dostačující a její nižší pořizovací cena výrazně zlepšuje obchodní situaci.

Startupy, které prokázaly koncept automatizace před nasazením plného produkčního nasazení, také těží: BCk5 poskytuje skutečného průmyslového robota ve správné velikostní třídě, takže výsledky jsou přímo škálovatelné na modely BCi5 nebo vyšší užitečné zatížení ve stejné řadě.

Porovnání sérií — BCk5 vs. BCi5 & Full i Series

BCk5 vs. BCi5 — Pochopení rozdílu

BCk5 a BCi5 sdílejí certifikaci užitečného zatížení, dosahu a bezpečnosti. Při výběru mezi nimi záleží na rozdílech.

Vyberte si BCk5, pokud: vaše primární použití je vzdělávání, výzkum nebo nízkofrekvenční výroba a rozpočet je klíčovým faktorem.

Vyberte si BCi5, pokud: potřebujete nepřetržitou vícesměnnou výrobu, maximální rychlost nebo plnou volnost kloubu ±360° na všech osách.

Kompletní řada BC i na první pohled

Příběh zákazníka

'Naše fakultní automatizační laboratoř požadovala 6osého kolaborativního robota tři roky. Pokaždé, když jsme dali dohromady návrh, nás rozpočtová komise požádala, abychom počkali. Systémy, na které jsme se dívali – od zavedených evropských značek – daleko přesahovaly to, co by náš výzkumný grant mohl podporovat, a to i pro jedinou jednotku.

Když jsem hodnotil BCk5, byl jsem zpočátku skeptický. Ale technický list byl poctivý: stejný dosah, stejná přesnost, stejná bezpečnostní certifikace jako u produkčního modelu. První odpoledne jsem spustil skript v Pythonu, abych s ním velel paži. Moji vysokoškolští studenti to učili nové cesty během prvního laboratorního sezení – nevyžaduje se žádné programování, stačí jen přetáhnout a potvrdit.

V naší laboratoři nyní běží dvě jednotky BCk5. Jeden je trvale nakonfigurován pro náš kurz průmyslové automatizace; studenti se v něm střídají každý týden. Druhá je věnována naší postgraduální výzkumné skupině, která ji používá pro studii spolupráce člověka a robota s ROS 2. Kompaktní ovládací skříňka znamená, že můžeme celou sestavu přenášet na naše akce v oblasti robotiky – rameno a ovladač se vejdou do zadní části vozu kombi.

Pro univerzity se skutečným rozpočtem je to ten pravý robot.''

— Vedoucí laboratoře automatizace, Ústav strojního a průmyslového inženýrství, Brno, Česká republika

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | května 2026

Řídicí systém a integrace

BCk5 používá stejnou architekturu pohybového ovladače SZGH jako BCi5, což zajišťuje, že programy, kód SDK a dovednosti operátora vyvinuté na BCk5 se přenesou přímo do produkčního nasazení. Učební přívěsek poskytuje grafický editor úloh s 3D náhledem ramene, správou programu a ovládacími prvky citlivosti na kolizi, které jsou dostupné bez otevření příkazového řádku.

Kompaktní ovládací skříňka (380 × 280 × 100 mm) obsahuje kompletní řízení pohybu, I/O moduly a výkonovou elektroniku v balení, které se vejde na polici nebo na stůl. Navzdory zmenšenému tvarovému faktoru ve srovnání s ovládací skříní BCi5 nejsou odstraněny žádné funkce: jsou přítomny všechny funkce SDK, protokoly fieldbus a bezpečnostní obvody. Stupeň krytí IP30 je vhodný pro vnitřní laboratoře a prostředí lehkého průmyslu, která jsou chráněna před vnikáním prachu a kapalin.

Integrace SDK a vývojáře

Podporované jazyky a protokoly

BCk5 je doporučeným prvním robotem pro vývojáře a výzkumníky vstupující do ekosystému SZGH. Python SDK je nejběžnějším výchozím bodem: odhaluje úplné pohybové API v syntaxi, kterou si může každý uživatel Pythonu přečíst při prvním průchodu. Dokumentace SDK je kompletní, verzovaná a dostupná v angličtině. Komunitní fórum a nástroj pro sledování problémů GitHub spravuje tým pro vztahy s vývojáři SZGH.

Python Quick-Connect Příklad

z szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], rychlost=0,3) # x, y, z v mm; rychlostní zlomek robot.disconnect()

Uživatelé ROS 2 mohou spustit ovladač BCk5 a komunikovat s ramenem prostřednictvím standardních /joint_states , /tf a rozhraní akčního serveru. Konfigurační soubory MoveIt 2 pro kinematický model BCk5 jsou součástí balíčku ROS. Podpora simulace prostřednictvím Gazebo umožňuje vývoj offline cesty před spuštěním na hardwaru.

Pro pedagogy poskytuje SZGH kurátorskou sadu šablon laboratorních cvičení v Pythonu a ROS – pokrývající dopřednou/inverzní kinematiku, programování typu pick-and-place, integraci senzorů a testování bezpečnostních systémů – navržené tak, aby byly v souladu se standardními osnovami průmyslové automatizace a robotiky.

Vysvětlení bezpečnostních certifikací

Od rozbalení po první experiment za půl dne

První nastavení BCk5 – ať už v laboratoři, učebně nebo v buňce lehkého průmyslu – se řídí přímou sekvencí, která nevyžaduje integrátora na místě.

Krok 1 — Mechanická instalace (1–2 hodiny)

Namontujte základní přírubu na váš laboratorní stůl, upínací stůl nebo přenosný vozík pomocí čtyř šroubů M8. Připojte kabel ramene k ovládací skříňce. Ovládací skříňka váží 6,6 kg — polohovat a přenášet ji může jedna osoba bez pomoci. Pokud připravujete přenosné demo, umístěte ovládací skříňku na polici nebo do přepravního kufříku; půdorys 380 × 280 × 100 mm se hodí pro většinu standardních kufrů vybavení.

Krok 2 — Konfigurace systému (30 minut)

Zapněte napájení. Kontrolér provede samokontrolu všech šesti spojů, ověří údaje kodéru a potvrdí připojení k síti. Připojte svůj notebook k ethernetovému portu řídicí jednotky (nebo prostřednictvím laboratorní sítě), otevřete webové konfigurační rozhraní a nastavte souřadnicový rámec nástroje. U většiny vzdělávacích nastavení vyžaduje výchozí konfigurace minimální úpravy.

Krok 3 — Výuka úkolů (30–60 minut)

Aktivujte drag-teach z přívěsku učení. Fyzicky naveďte paži ke každému navigačnímu bodu – to je krok, kdy se studenti a výzkumníci nejvíce zapojí do robota. Ovladač zaznamenává polohy spoje v každém uloženém bodě. Nastavte profily rychlosti pro každý segment, definujte omezení síly pro kontaktní úlohy a před spuštěním si prohlédněte celou cestu ve 3D. Pro první laboratorní cvičení stačí k demonstraci všech základních pojmů jednoduché tříbodové vybírání a umístění.

Krok 4 — Zkušební provoz a spuštění (30 minut)

Proveďte program při 20% rychlosti, potvrďte povolení a postupně zvyšujte. Upravte citlivost na kolizi tak, aby vyhovovala prostředí – ve výukové laboratoři je obvykle vhodná nižší citlivost (rychlejší zastavení). Jakmile program běží čistě na plnou rychlost, uzamkněte jej a přiřaďte mu číslo programu. Studenti jej mohou vyvolat z ovládacího panelu jediným stisknutím tlačítka.

Certifikace a záruka

• Bezpečnostní certifikace: CE, UL, KCs | Úroveň bezpečnosti PL=d, CAT 3

• Standardní záruka: 12 měsíců na všechny elektrické a mechanické součásti od data odeslání

• Dostupnost náhradních dílů: Klíčové položky opotřebení jsou skladovány v Shenzhenu a zasílány do zahraničí prostřednictvím DHL Express, obvykle dorazí do 3–5 pracovních dnů

• Vzdálená podpora: SZGH poskytuje během záruční doby bezplatně vzdálenou diagnostiku prostřednictvím šifrovaného TeamViewer – cenné pro mezinárodní kupce z univerzit, kteří nemají místního distributora

• Akademické ceny: Množstevní ceny jsou k dispozici pro instituce nakupující dvě nebo více jednotek; kontaktujte SZGH pro formální cenovou nabídku

Často kladené otázky

1. Je BCk5 vhodný pro univerzitní robotickou laboratoř?

Ano, je speciálně navržen s ohledem na vzdělávací využití. Kombinace bezpečnostní certifikace PL=d CAT 3 (nevyžaduje klec), podpory Pythonu a ROS 2, režimu drag-teach a kompaktní přenosné ovládací skříňky řeší praktické požadavky prostředí univerzitní laboratoře. SZGH také poskytuje šablony laboratorních cvičení v souladu s osnovami průmyslové automatizace.

2. Podporuje Python a ROS pro studentské projekty?

Plně. Python a C++ SDK se dodávají s kompletní dokumentací API. Balíčky ROS 1 a ROS 2 – včetně konfigurace MoveIt 2 – jsou k dispozici v repozitáři SZGH GitHub. Studenti mohou spouštět programy na hardwaru nebo v simulaci Gazebo pomocí stejného kódu. Šablony laboratorních cvičení pro standardní témata kurzů robotiky jsou k dispozici na vyžádání.

3. Jaký je rozdíl mezi BCk5 a BCi5?

BCk5 je základní model optimalizovaný pro vzdělávání, výzkum a vývoj a nízkofrekvenční aplikace. Jeho maximální rychlost nástroje je 3,4 m/s (oproti 4,0 m/s u BCi5), průměrný výkon je 200 W (vs. 400 W) a ovládací skříň váží 6,6 kg (oproti 15 kg). Rozsahy kloubů na J2–J5 jsou omezenější než u BCi5 plných ±360° na všech osách. BCk5 stojí méně. Pro nepřetržitou vícesměnnou výrobu zvolte BCi5.

4. Může ji obsluhovat student bez robotického vzdělání?

Ano. Funkce drag-teach umožňuje úplnému začátečníkovi definovat dráhu robota fyzickým naváděním ramene – bez nutnosti programování. Pro základní obsluhu (spouštění uložených programů, spouštění/zastavování cyklů, mazání poruch) trvá seznámení 1–2 hodiny. Psaní programů Python SDK pro ovládání robota vyžaduje několik dalších sezení pro studenty s úvodní zkušeností s Pythonem.

5. Je menší ovládací skříňka (6,6 kg) stále plnohodnotná?

Ano. Kompaktní řídicí jednotka BCk5 obsahuje kompletní řídicí jednotku pohybu, všechny I/O moduly a kompletní bezpečnostní obvody. K dispozici jsou všechny funkce SDK, protokoly fieldbus (Modbus, Profinet volitelně, EtherCAT) a konektivita ROS. Zmenšení velikosti odráží design optimalizovaný pro nižší zátěže, nikoli odstranění funkcí. Stupeň krytí IP30 je vhodný pro vnitřní laboratoře a chráněná prostředí lehkého průmyslu.

6. Lze jej použít pro úkoly lehkého průmyslu, nejen pro vzdělávání?

Ano. BCk5 má opakovatelnost ±0,05 mm, hodnocení ramene IP54 a certifikaci PL=d CAT 3, aby byla plně schopná pro aplikace v lehkém průmyslu – dávkování, kontrola, montáž světla – v jednosměnném prostředí s nižším cyklem. Malé podniky pracující na jednu směnu při skromných objemech shledají BCk5 pro tyto aplikace nákladově efektivní. Pro vysokocyklovou nebo vícesměnnou výrobu je BCi5 vhodnou volbou.

7. Jak je řešena technická podpora pro mezinárodní kupující?

SZGH poskytuje vzdálenou diagnostiku a podporu při uvádění do provozu prostřednictvím šifrované relace TeamViewer zdarma během 12měsíční záruční doby. Součástí dodávky je anglická dokumentace SDK a manuály pro zapojení. E-mailové kanály a kanály podpory WhatsApp jsou obsluhovány exportním týmem SZGH v Shenzhenu. Pro kupující z univerzit v Evropě a Severní Americe mohou regionální distributoři poskytovat podporu na místě na základě samostatné servisní smlouvy.

8. Jaká je doba návratnosti při nasazení na malé výrobní lince?

Pro jednosměnný provoz, kde BCk5 nahrazuje jednu manuální pracovní stanici, se typické doby návratnosti pohybují od 12 do 24 měsíců v závislosti na místních mzdových nákladech a době cyklu úkolů. Nižší pořizovací cena ve srovnání s BCi5 částečně kompenzuje nižší míru využití, při které to dává ekonomický smysl. Startupy a malí výrobci používající BCk5 jako platformu pro ověření koncepce před přechodem na jednotky BCi5 efektivně amortizují náklady ve fázi ověřování.

Kontaktujte SZGH

Související produkty

• SZGH-BCi5 — Výrobní 5 kg kolaborativní robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg přesný kolaborativní robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg střední zátěžový kolaborativní robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot