SZGH-BCi3 | 3 kg přesné kolaborativní robotické rameno — ±0,02 mm, bez bezpečnostního plotu

Co je SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 je 6osý kolaborativní robot s nosností 3 kg ze SZGH BC i Series, speciálně navržený pro kritická precizní prostředí. S dosahem 625 mm a opakovatelností ±0,02 mm – nejvyšší přesností v celé řadě BC i – se zaměřuje na montáž elektroniky 3C, manipulaci s polovodiči a výrobu lékařských zařízení, kde na konzistenci a kompaktním půdorysu záleží více než na rychlosti.

Úplné technické specifikace

5 důvodů, proč Výrobci precizních produktů volí BCi3

Není vyžadován žádný bezpečnostní plot — PL=d CAT 3 Certified

Většina průmyslových robotů vyžaduje uzamčenou klec a vyhrazenou buňku, která spotřebovává podlahovou plochu a zpomaluje změny uspořádání. BCi3 je certifikován na výkonnostní úroveň d, kategorii 3 podle EN ISO 13849 – nejvyšší úroveň kolaborativní bezpečnosti v Evropské unii. Jeho 10-úrovňový systém detekce kolize nepřetržitě monitoruje točivý moment kloubu a při jakémkoli neočekávaném kontaktu se rameno zastaví do 0,15 sekundy. Můžete jej umístit přímo vedle operátora na inspekční linku PCB nebo na lékařský montážní stůl bez fyzické bariéry, což snižuje náklady na nastavení buňky a umožňuje skutečně flexibilní přemístění při změnách výrobního mixu.

Nasazení za půl dne — Vyžaduje se nulová zkušenost robota

BCi3 podporuje plné učení přetažením: uchopte jakoukoli část paže, posuňte ji po požadované dráze a uložte. Začátečníci obvykle dokončí jednoduchý program vyzvednutí a umístění do jedné hodiny. Vizuální rozhraní na ovládacím panelu zobrazuje pozice kloubů v reálném čase, stav úlohy a citlivost na kolizi v jednoduchém jazyce – není potřeba žádný G-kód, žádná žebříková logika PLC. Většina zákazníků přejde od vybalení z krabice k první výrobě během půl pracovního dne, což je důležité, když vaši technici již řídí plný výrobní program.

Otevřený systém — Připojte se k libovolnému PLC, systému Vision nebo AGV

Cobot, který nemůže mluvit s vaším stávajícím zařízením, vytváří více problémů, než řeší. BCi3 se dodává s úplnou sadou SDK v C, C++, Lua a Python, balíčkem ROS a nativní podporou Modbus-RTU/TCP. Profinet je k dispozici jako volitelná výbava pro prostředí Siemens TIA Portal. Řídicí jednotka poskytuje 16+16 DI, 16+16 DO a 4×AI/4×AO – dostačující pro přímé propojení se spouštěči dopravníků, systémy vidění Keyence nebo Cognex, senzory síly/kroutícího momentu a dokovací signály AGV bez jakéhokoli dalšího I/O hardwaru. Zákazníci integrující se s PLC řady Omron NX hlásí kompletní mapování signálu za méně než dvě hodiny.

±0,02 mm Opakovatelnost — Nejvyšší přesnost v celé řadě BC i

Zatímco BCi5, BCi10 a BCi20 dosahují ±0,05–0,10 mm – vhodné pro celkovou montáž – BCi3 a BCi7 dosahují ±0,02 mm, což je nejpřísnější tolerance v řadě kolaborativních robotů SZGH. V praxi to znamená, že se rameno vrací na stejnou souřadnici XYZ v rámci koule o průměru 40 µm, cyklus po cyklu, během osmihodinové směny. Pro povrchovou montáž komponent, zavádění mikrošroubů nebo lepení špičky katétru tato konzistence eliminuje krok ruční kontroly, který obvykle následuje po montáži pomocí robota při použití ramen s nižší přesností.

6–12 měsíční návratnost investic, 100% domácí základní komponenty

Základní pohybové komponenty BCi3 – servopohony, klouby a řídicí hardware – jsou získávány a vyráběny v tuzemsku společností SZGH v Shenzhenu. To eliminuje průběžné doby importu, které mohou u některých cobotů zahraničních značek prodloužit dodávku náhradních dílů na osm nebo dvanáct týdnů. V praxi zákazníci uvádějí plnou návratnost investice za šest až dvanáct měsíců při přemístění jedné manuální pozice ve dvousměnném montážním provozu 3C. 18měsíční záruka a přímá poprodejní síť SZGH dále snižují celkové náklady na vlastnictví během pětiletého životního cyklu výroby.

Aplikační scénáře

BC i Series — Průvodce srovnáním a výběrem celého sortimentu

Přehled modelové skupiny

Skupina 1 — Kompaktní přesnost (BCi3, BCi7)

Skupina 2 – Standardní univerzální (BCk5, BCi5)

Skupina 3 – Dlouhý dosah a velké zatížení (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Klíčové rozlišení

Oba sdílejí užitečné zatížení 5 kg a dosah 886,5 mm. BCk5 se zaměřuje na vzdělávání, školení a prototypování systémových integrátorů – upřednostňuje snadné programování a nižší vstupní náklady. BCi5 je produkční varianta s vylepšeným zatížením a plným průmyslovým I/O pro nasazení na vysokoobjemových linkách. Pokud máte ve výrobním prostředí více než jednu směnu denně, zadejte BCi5 nad BCk5.

Průvodce výběrem 3 otázek

1. Je vaše tolerance těsnější než ±0,03 mm?

   • Ano → BCi3 (≤4 kg dílů) nebo BCi7 (4–7 kg dílů)

   • Ne → pokračujte otázkou 2

2. Váží váš díl více než 7 kg, nebo vyžaduje úkol dosah přes 900 mm?

   • Ano → BCi10, BCi12, BCi16 nebo BCi20 v závislosti na kombinaci užitečného zatížení/dosahu

   • Ne → pokračujte otázkou 3

3. Jedná se o výrobní linku na dvě nebo více směn, nebo o tréninkovou/prototypovou buňku?

   • Výroba → BCi5

   • Školení / Prototyp → BCk5

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

'Provozujeme továrnu na komponenty dodavatelského řetězce Samsung v Suwonu. Před BCi3 naše stanice pro vkládání konektorů FPC zaměstnávala čtyři pracovníky za směnu – dvě směny denně – a naše chybovost při závěrečné kontrole točivého momentu byla 2,3 %. Tolerance pouzdra konektoru je ±0,03 mm a lidská únava při opakovaném cyklu vkládání byla primární příčinou posunu
jednotek o dva BC. uspořádání vedle sebe s naším stávajícím kamerovým systémem Keyence IV3, připojeným přes DI kanál v ovládací skříni Programování trvalo jedno odpoledne pomocí drag-teach – naše vedoucí linky, která nikdy předtím robota neobsluhovala, to udělala sama Během prvních dvou týdnů klesla naše chybovost na 0,18 % a náklady na hardware se nám vrátily za osm měsíců, a fakt, že jsme nezachovali stejný počet stop, nebyl potřeba žádný bezpečný počet. propouštění – což
bylo důležité pro naše pracovněprávní vztahy Konzistence ±0,02 mm BCi3 je jediným největším důvodem, proč jsme si jej vybrali před konkurenčním 3kg cobotem od evropské značky, který nabízel pouze ±0,04 mm.

Řídicí systém a integrace

BCi3 běží na řídicí platformě SZGH XI, postavené na architektuře sběrnice reálného času EtherCAT. Systém podporuje koordinaci více robotů — až čtyři jednotky BCi3 lze synchronizovat pod jedním ovladačem pro paralelní montážní úlohy. Mezi kompatibilní PLC patří Siemens S7-1200/1500 (přes Profinet nebo Modbus-TCP), řada Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R a Keyence KV-8000.

Pro úkoly řízené zrakem se BCi3 integruje s 2D a 3D systémy vidění od Keyence, Cognex, Hikrobot a Basler. Otevřené API robota umožňuje systému strojového vidění předávat korekce offsetu XYZ přímo do ovladače pohybu, což umožňuje úplné kalibrační pracovní postupy z očí do očí nebo z očí do očí. Offline programování je podporováno prostřednictvím simulačního prostředí SZGH na bázi PC – inženýři mohou ověřit programy cesty s digitálním dvojčetem před spuštěním na fyzickém rameni, čímž se zkrátí doba uvedení do provozu u složitých vícekrokových sekvencí.

Integrace SDK a vývojáře

Podporované jazyky

C/C++/Lua/Python

Podporované protokoly

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (volitelné) / EtherCAT / RS485

Podpora ROS

Kompletní balíčky dostupné pro ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble). Zahrnuje MoveIt! konfigurace, model URDF a ukázkové spouštěcí soubory.

Dokumentace API

Online dokumentace pro vývojáře a stažení sady SDK jsou k dispozici prostřednictvím vývojářského portálu SZGH na adrese szghtech.com.

Příklady integrace třetích stran

• Systémy vidění : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, řada Hikrobot MV

• Snímače síly/kroutícího momentu : ATI, Robotiq FT 300

• AGV systémy : standardní I/O handshake přes DI/DO nebo Modbus-TCP

• PLC : řada Siemens S7 (Profinet/Modbus), řada Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Příklad Python SDK

z importu szgh_sdk BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz)0, rychlost odpojení=50) robot

Vysvětlení bezpečnostních certifikací

Certifikace a záruka

Certifikace: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Záruka: 18 měsíců od data dodání. Pokrytí zahrnuje všechny výrobní vady v rameni robota, ovládací skříni a přívěsku učení. SZGH udržuje domácí zásoby náhradních dílů se závazkem dodání do 5 pracovních dnů pro všechny kritické komponenty. Pro zákazníky s nasazením s více jednotkami je k dispozici prodloužená záruka a servisní smlouvy na místě.

Často kladené otázky

Opravdu funguje SZGH-BCi3 bez bezpečnostní klece?

Ano. BCi3 je certifikován na PL=d, CAT 3 podle EN ISO 13849, což je nejvyšší výkonnostní úroveň Evropské unie pro bezpečnost spolupráce. Certifikace je založena na nezávislém testování 10-úrovňového systému detekce kolize, který zastaví rameno do 0,15 sekundy při kontaktu. To znamená, že můžete legálně nasadit BCi3 spolu s lidskými operátory v zařízeních EU, USA (certifikace UL) a Koreje (certifikace KCs) bez pevné bezpečnostní bariéry, s výhradou posouzení rizik pro konkrétní místo – s nímž může pomoci aplikační tým SZGH.

Může se připojit k mému stávajícímu PLC, dopravníku nebo systému vidění?

Ano. Ovládací skříň poskytuje 16kanálový obecný DI, 16kanálový bezpečnostní DI, 16kanálový obecný DO, 16kanálový bezpečnostní DO, 4× analogové vstupy a 4× analogové výstupy – vše přístupné přes šroubovací svorky. Možnosti komunikace zahrnují Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP a volitelně Profinet pro prostředí Siemens. Plná sada Python/C++ SDK umožňuje vlastní integraci se systémy počítačového vidění Keyence a Cognex, spouštěcí signály dopravníků a dokovací handshake AGV. Většina systémových integrátorů dokončí počáteční mapování I/O za méně než dvě hodiny.

Jak dlouho trvá, než se neinženýr naučí ovládat?

Programování drag-teach pro jednoduchý cyklus „vyzvedni a ulož“ obvykle prvnímu uživateli zabere méně než jednu hodinu. Rozhraní s výukovým závěsem využívá popisky v jednoduchém jazyce, živé zobrazení polohy kloubu a vizuální tvůrce úloh – nevyžaduje žádné zkušenosti s kódováním. Pro složitější vícekrokové sekvence poskytuje SZGH bezplatné online školicí materiály a kontakt na místní podporu aplikací. Většina zákazníků uvádí plnou odbornost operátora do dvou až tří dnů od nasazení.

Jaký je rozdíl mezi BCi3 a BCi7? jak si mám vybrat?

Oba modely poskytují opakovatelnost ±0,02 mm – nejvyšší v řadě BC i. Hlavním rozdílem je nosnost a dosah: BCi3 zvládne až 3 kg s dosahem 625 mm (16 kg tělesné hmotnosti), zatímco BCi7 zvládne až 7 kg s dosahem 786,5 mm (24 kg tělesné hmotnosti). Pokud vaše díly váží méně než 3 kg a váš článek je kompaktní, je BCi3 lehčí a levnější volbou. Pokud potřebujete manipulovat se sestavami v rozsahu 3–7 kg nebo pokud vaše uspořádání svítidel vyžaduje delší dosah, je BCi7 tím správným modelem. Oba jsou stejně vhodné pro prostředí 3C, polovodičů a zdravotnických zařízení.

Podporuje ROS a Python SDK?

Ano. BCi3 se dodává s plnými balíčky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble), včetně modelu URDF, MoveIt! konfigurační soubory a příklady spouštěcích skriptů. Python SDK poskytuje jednoduché objektově orientované rozhraní pro řízení pohybu, přístup k I/O a správu programů. C, C++ a Lua jsou také podporovány pro scénáře integrace v reálném čase nebo vestavěné. Dokumentace pro vývojáře a soubory ke stažení SDK jsou k dispozici na adrese szghtech.com.

Dá se namontovat vzhůru nohama nebo na zeď?

Ano. BCi3 podporuje montáž pod libovolným úhlem: na podlahu, na strop, na boční stěnu a na šikmé úhly. Řídicí software automaticky kompenzuje směr gravitace na základě nakonfigurované montážní orientace. Tato flexibilita umožňuje, aby byl robot umístěn nad dopravníkem, na spodní straně portálu nebo na svislé ploše rámu stroje bez jakékoli mechanické úpravy.

Jak je řešen poprodejní servis? Jsou k dispozici náhradní díly?

SZGH působí v Shenzhenu a udržuje regionální distributorskou a servisní síť v Číně, Jižní Koreji, Německu a jihovýchodní Asii. 18měsíční záruka pokrývá výrobní vady s 5-ti pracovním dnem dodání náhradních dílů SLA pro kritické komponenty z domácího skladu. Mezinárodní zákazníci jsou podporováni prostřednictvím regionálních distributorů a mohou přistupovat ke vzdálené diagnostice prostřednictvím ethernetového portu ovladače XI. Pro nasazení s více jednotkami jsou k dispozici rozšířené servisní smlouvy s garantovanou dobou odezvy.

Jaká je typická časová osa návratnosti investic?

Ve dvousměnném provozu 3C elektroniky nebo montáže lékařských přístrojů se zákazníkům obvykle vrátí investice do BCi3 za 6–12 měsíců, když přemístí jednu pozici částečně kvalifikovaného manuálního operátora. Konkrétní časová osa závisí na místních mzdových nákladech, struktuře směn a složitosti automatizovaného úkolu. Aplikační tým SZGH může před nákupem poskytnout kalkulaci ROI specifickou pro dané místo na základě vašich výrobních parametrů.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni zhodnotit SZGH-BCi3 pro vaši výrobní linku? Naši aplikační inženýři mohou poskytnout doporučení pro konkrétní místo, odhad návratnosti investic a ukázku ukázkového programu.

Související produkty

Prozkoumejte další modely řady BC i a najděte ten správný pro vaši aplikaci:

• SZGH-BCi7 – 7 kg Precision Cobot, dosah 786,5 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standardní univerzální kobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Cobot základní úrovně pro vzdělávání a prototypování

• SZGH-BCi12 — 12 kg vysoce přesný cobot s dlouhým ramenem