SZGH-BCi12 | 12 kg kolaborativní robot – dosah 1 250 mm + přesnost ± 0,03 mm

SZGH-BCi12: 12kg kolaborativní robot s velkým dosahem a vysokou přesností pro náročné procesní aplikace

SZGH -BCi12 je účelově zkonstruován pro aplikace, kde kvalita procesu vyžaduje přesnost dráhy na úrovni mikronů napříč velkým pracovním prostorem – nástřik a nátěr na složité panely karoserie automobilů, vysoce přesná montáž napříč širokými přípravky, kontrola rozměrů velkoformátových dílů a svařování na nadrozměrných pomocných rámech. Díky užitečnému zatížení 12 kg, opakovatelnosti ±0,03 mm a pracovnímu poloměru 1250 mm řeší BCi12 specifickou mezeru na trhu kolaborativních robotů: většina vysoce přesných cobotů (±0,02–0,03 mm) dosahuje maximálního dosahu 800–1 000 mm, zatímco většina přesných cobotů obětuje. BCi12 řeší tento konflikt a činí z něj preferovanou platformu pro automobilové dodavatele Tier 1, inženýry nanášení nátěrů a systémové integrátory, kteří budují vysoce kvalitní linky kritické pro kvalitu, kde se nedá vyjednávat o přesnosti a dosahu. Kompletní otevřený integrační stack SZGH — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (volitelně), ROS2 a 32kanálový I/O — zajišťuje bezproblémové připojení BCi12 ke komplexním továrním architekturám od prvního dne.

Kompletní specifikace

Robotické rameno — SZGH-BCi12

Ovládací skříňka

Specifikace I/O řídicí jednotky

Komunikace a software

5 hlavních výhod BCi12

Bez bezpečnostního plotu – 12 kg kolaborativní provoz v procesně náročných prostředích

Dosažení kolaborativní bezpečnosti PL=d, CAT 3 při užitečném zatížení 12 kg je technicky náročné a komerčně vzácné. Většina robotů manipulujících s hmotností 12 kg vyžaduje bezpečnostní oplocení, což je zvláště problematické u aplikací nanášení nátěrů a kontroly, kde operátoři potřebují přístup k úpravě dílů, čištění přípravků nebo provádění inline kontrol kvality. Desetiúrovňová detekce kolize u BCi12 v kombinaci s konfigurovatelným monitorováním rychlosti a síly umožňuje skutečný provoz ve smíšeném pracovním prostoru: technici nanášení mohou přistupovat k robotu během cyklů bez rozstřikování a inspektoři kvality mohou umístit měřidla nebo odebrat části vzorku bez úplného zastavení buňky. Tato schopnost spolupráce není náhodná – je navržena od úrovně spojů výše a je certifikována podle stejného standardu PL=d, CAT 3 jako zbytek řady BC i.

Velký dosah + vysoká přesnost: ±0,03 mm při 1 250 mm – unikátní na trhu

Toto je jedinečný diferenciátor BCi12 v segmentu kolaborativních robotů o hmotnosti 12 kg. Dosažení opakovatelnosti ±0,03 mm při dosahu 1 250 mm vyžaduje přesnost na každé mechanické úrovni: harmonické měniče s minimální vůlí, kodéry s vysokým rozlišením na každém kloubu, tepelná kompenzace v ovladači pohybu a strukturální tuhost dostatečná k omezení elastické deformace při plném roztažení při zatížení. SZGH toho dosahuje prostřednictvím čtvrté generace designu kloubového modulu, ověřeného při testování odolnosti více než 100 000 cyklů. Pro automobilovou kontrolu může BCi12 přemístit obrazový senzor nebo měřicí sondu přes pracovní oblouk 1 250 mm a vrátit se do libovolné referenční polohy s přesností ±0,03 mm – což umožňuje rozměrovou sledovatelnost, která splňuje požadavky na kvalitu automobilového procesu IATF 16949. U nástřiku velkých panelů zajišťuje stejná přesnost konzistentní tloušťku nátěru napříč širokými panely karoserie, čímž se snižuje plýtvání materiálem a četnost přepracování.

Otevřený systém — SI-Ready pro komplexní procesní linky

Zákazníci procesních aplikací BCi12 obvykle provozují komplexní tovární architektury: stříkací kabiny se systémy dodávání barev řízených PLC, automobilové kontrolní linky s koordinací systému vidění a měření a svařovací buňky pro více robotů vyžadující synchronizovaný pohyb. Otevřená architektura SZGH řeší tuto složitost přímo. Modbus-TCP a volitelná sběrnice Profinet fieldbus poskytují standardní protokoly handshake pro PLC pro dodávání barvy, řídicí jednotky počítačového vidění a spouštěče měřicího systému. Python SDK s asynchronní podporou umožňuje integračním inženýrům budovat událostmi řízenou koordinační logiku mezi BCi12 a upstream/downstream zařízením bez proprietárního middlewaru. Balíčky ROS2 umožňují nativní integraci se systémy 3D vidění (strukturované světlo, stereokamery) pro provedení dráhy korigované naváděním při postřiku a kontrole.

16kanálový bezpečný I/O – kritický pro bezpečnost více zón v procesních buňkách

Procesní aplikace – zejména lakování stříkáním – zahrnují několik souběžných bezpečnostních domén: protipožární blokování stříkací kabiny, alarmy monitorování koncentrace rozpouštědel, blokovací obvody ventilace, brány pro přístup operátora a signály zapnutí/vypnutí robota z řídicí jednotky systému dodávky barvy. 16kanálový bezpečnostní I/O (16 DI + 16 DO, bezpečnostně hodnocený) BCi12 poskytuje dostatečnou kapacitu pro propojení všech těchto bezpečnostních funkcí do jediné certifikované bezpečnostní architektury bez externího rozšiřujícího modulu bezpečnostního relé. To snižuje kusovník buněk, zjednodušuje dokumentaci ověřující bezpečnost a eliminuje potenciální poruchové režimy způsobené mezimodulovým zapojením. 4 analogové vstupní kanály navíc podporují přímé čtení tlakových senzorů (pro monitorování housenek těsnicího materiálu) nebo senzorů viskozity (pro kontrolu kvality laku) bez externího analogového I/O modulu.

6–12 měsíců ROI — Precizní kvalita za domácí cenu komponent

V automobilovém a zpracovatelském průmyslu mají přesné roboty od evropských nebo japonských výrobců významnou cenovou prémii. Základní komponenty BCi12 z domácích zdrojů poskytují výkon ±0,03 mm při systémové ceně, která je obvykle o 25–40 % nižší než u konkurenčních evropských platforem při ekvivalentní přesnosti a specifikacích užitečného zatížení. Pro dodavatele automobilového průmyslu Tier 1 a smluvní lakovny na rozvíjejících se trzích – jihovýchodní Asii, Jižní Americe, Jižní Africe – tato nákladová struktura činí vysoce přesnou integraci cobotů ekonomicky životaschopnou pro středně objemové výrobní linky, které dříve nemohly ospravedlnit investici. S cykly typickými pro automobilovou kontrolu a montáž (600–1 200 dílů/směna) lze dosáhnout doby návratnosti 6–12 měsíců. 12 kg kolaborativní robot specifikace ±0,03 mm, který dříve vyžadoval investici 100 000 EUR a více, je nyní dostupný za výrazně nižší cenu.

Aplikační scénáře

Doporučená prioritní odvětví pro BCi12: stříkání a lakování, kontrola automobilových dílů, komplexní montáž.

Průvodce porovnáváním a výběrem řad

BC i Series — Skupina středních až velkých ramen

BCi12 vs. BCi16 — Průvodce rozhodováním

Strom rozhodování o výběru

Potřebujete velký dosah (≥1 200 mm) A vysokou přesnost (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (unikátní kombinace ve středně velké skupině ramen) Potřebujete ±0,03 mm, ale je přijatelný dosah ≤1 000 mm + potřebujete vyšší užitečné zatížení (16 kg)? → BCi16 Potřebujete maximální dosah (1 650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Potřebujete velký dosah (1 350 mm), ±0,1 mm OK, nižší priorita užitečného zatížení? → BCi10

Pohled zákazníka — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Jedna z nejčastějších konverzací s dodavateli automobilové úrovně Tier 1 se týká kompromisu mezi přesností a dosahem u kolaborativních robotů. Zákazník v Durbanu v Jižní Africe – smluvní lakovna stříkacího laku sloužící místním výrobcům OEM automobilů – k nám přišel přesně s tímto problémem. Nanášeli základní nátěr na dveřní panely o rozměrech až 1100 mm v jejich nejdelší dráze, která byla dostatečně přesná (přesnost 0 ± 3 mm) byla buď dostatečně přesná pro každou kooperaci. nebo dostatečně velký (dosah 1 200+ mm, aby pokryl celý panel), ale ne obojí. Do jejich stříkací kabiny jsme nainstalovali čtyři jednotky BCi12 Po třech měsících výroby klesla míra jejich přepracování z 8,2 % na 1,4 % a spotřeba rozpouštědla klesla přesně o 12 % díky přesnějšímu provedení stříkacího rozhraní s jedním nástřikem navrženo tak, aby řešilo – a proč se u tohoto robota nedá vyjednávat o přesnosti a dosahu.“'

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Řídicí systém

BCi12 provozuje platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) s vylepšeným firmwarem pro přesný pohyb. GRC implementuje algoritmy vyhlazování trajektorie čtvrtého řádu a algoritmy tepelné kompenzace v reálném čase, které udržují přesnost dráhy ±0,03 mm v celém rozsahu dosahu robota během několikahodinových výrobních cyklů – kritické pro aplikace stříkání, kde tepelný posun od kloubových motorů může časem zhoršit konzistenci dráhy. Učební závěs (7palcová dotyková obrazovka, IP54) obsahuje vyhrazený režim programování procesní cesty s editací spline-křivky, což ve většině případů umožňuje vytváření povlaků a svařovacích drah bez offline programování mezi CAD a robotem. Pro složité geometrie povrchů umožňuje offline programovací software SZGH (kompatibilní s RoboDK a Delfoi pro import dráhy povlaku) generování cest z modelů CAD a simulací ověřenou predikci doby cyklu před nasazením.

Řídicí jednotka podporuje volitelný analogový výstupní modul SZGH pro přímé ovládání spouštěcích signálů stříkací pistole a regulátorů průtoku barvy přes 4-kanálové rozhraní AO, což umožňuje plné řízení procesu lakování v uzavřené smyčce z jediného ovladače. Integrace zpětné vazby síly a momentu (volitelná) podporuje vyhovující kontaktní operace pro aplikaci housenky tmelu vyžadující konzistentní kontaktní sílu na nerovných površích.

Integrace SDK a vývojáře

Podporované jazyky

• C / C++ (nativní knihovna, <1 ms latence na Ethernetu)

• Lua (vestavěné skriptování, používané pro logiku potahování na ovladači)

• Python 3.x (asynchronní podpora pro koordinaci procesů řízenou událostmi)

Komunikační protokoly

• Ethernet (TCP/IP): Primární vysokorychlostní řídicí kanál

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standardní mapování registrů PLC — 250+ předem namapovaných registrů

• Profinet (volitelně): kompatibilní s portálem Siemens TIA; 1 ms cyklická výměna dat — kritická pro synchronizované spouštění stříkací pistole

• RS485: Ovladače lakovacích pistolí, starší panely HMI, snímače průtoku

Integrace ROS

• Balíčky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2 URDF s kolizní geometrií pro kinematiku BCi12

• ROS2-Akční rozhraní průmyslové trajektorie

• Testované integrace: 3D strukturované světlo (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Integrace třetí strany (předběžně ověřeno)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Nátěrové systémy: Dürr EcoGun / ovládací rozhraní EcoBell (přes Profinet/Modbus)

• Měření: Hexagon, spouštěcí rozhraní Zeiss CMM; Laserový profilovač Keyence LJ-X8000

• Síla/točivý moment: ATI Gamma, Bota SensONE (kontrola síly perliček těsnění)

Příklad rychlého spuštění Pythonu

import szgh_sdk jako rameno robota = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,200], rychlost=kanál=[1100,0,200], rychlost hodnota=4,5) # Nastavte signál průtoku stříkací pistole

Úplná dokumentace rozhraní API a průvodce integrací procesních aplikací jsou k dispozici na adrese szghtech.com . Pro balíčky SDK pro aplikaci nátěrů (rozhraní API pro stříkací dráhu, příklady řízení toku analogové barvy) kontaktujte export02@szghtech.com.

Bezpečnostní certifikace — Jednoduchý jazyk

CE (Evropská shoda): BCi12 splňuje směrnici EU o strojních zařízeních 2006/42/EC a harmonizované bezpečnostní normy pro kolaborativní roboty. Vyžaduje se pro nasazení v EU; je celosvětově široce akceptován jako základní bezpečnostní standard v automobilových dodavatelských řetězcích.

UL (Underwriters Laboratories): Nezávislá severoamerická certifikace elektrické bezpečnosti. Vyžadováno pro nasazení v USA/Kanadě; uznávané nadnárodními výrobci OEM v automobilovém průmyslu v požadavcích na kvalifikaci dodavatelů.

KCs (Korea Certification): Certifikuje shodu s korejskými elektrickými a bezpečnostními normami pro přímé nasazení v korejských výrobních provozech a v provozech korejských OEM přidružených dodavatelů po celém světě.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Základní hodnocení bezpečnosti pro spolupráci. PL=d znamená, že pravděpodobnost nebezpečného selhání je mezi 10⁻⁷ a 10⁻⁶ za hodinu – druhá nejvyšší výkonnostní úroveň pro bezpečnostní funkce. CAT 3 znamená, že architektura toleruje selhání jedné součásti bez ztráty bezpečnostní funkce. Pro prostředí s nanášením nátěrů, kde musí být přístup operátora během lakovacích cyklů přísně kontrolován, ale operátoři potřebují častý přístup pro nakládání dílů, seřizování upínacích přípravků a operace změny barvy, je tato úroveň certifikace minimální doporučenou auditory bezpečnosti automobilů. BCi12 splňuje tento požadavek nativně a zjednodušuje ověřování bezpečnosti pro automobilové zákaznické audity.

Záruka: 12 měsíců od dodání, vztahuje se na výrobní vady ramene robota a řídicího systému. Regionální servisní partneři ve více než 40 zemích.

Často kladené otázky

Q1: Je 12kg cobot bez bezpečnostního oplocení bezpečný v prostředí s nástřikem?

Ano, podléhá posouzení rizik podle ISO/TS 15066 pro konkrétní aplikaci. BCi12 je certifikován PL=d, CAT 3 (ISO 13849) s 10-úrovňovou detekcí kolize. V prostředí s nástřikem umožňuje 16kanálová bezpečnostní I/O architektura integraci protipožárních blokování kabin, alarmů monitorování rozpouštědel, signálů stavu ventilace a detekce přítomnosti operátora do jediné certifikované bezpečnostní architektury. SZGH poskytuje bezpečnostní konfigurační příručky specifické pro aplikaci pro nátěrová prostředí, včetně doporučených geometrií bezpečnostních zón a profilů snížení rychlosti pro zóny spolupráce mezi člověkem a kobotem sousedící se stříkacími kabinami.

Q2: Lze BCi12 integrovat s naším stávajícím ovladačem dodávky barvy (Dürr, Nordson atd.)?

Ano. Rozhraní Profinet BCi12 (volitelné) poskytuje nejpřímější integrační cestu se systémy Dürr EcoGun/EcoBell a řídicími jednotkami Nordson, které používají I/O Profinet. U ovladačů barev na bázi Modbus zpracovává standardní rozhraní Modbus-TCP s analogovými výstupy (4kanálové AO) spouštění stříkací pistole, řízení průtoku a tlakové signály aplikátoru. Systém asynchronních událostí sady Python SDK umožňuje synchronizované řazení mezi průběhem cesty robota a událostmi řízení dodávky barvy. SZGH poskytuje na vyžádání předem otestovaný integrační profil Dürr.

Q3: Jak přesnost ±0,03 mm ovlivňuje kvalitu povlaku ve srovnání se standardním cobotem?

Při nanášení nástřikem opakovatelnost dráhy přímo řídí rovnoměrnost tloušťky nátěrového filmu. Cobot s opakovatelností ±0,1 mm při plném vytažení zavádí odchylku dráhy až 0,2 mm mezi průchody – přijatelné pro hrubé nátěry, ale nedostatečné pro automobilový základní/vrchní nátěr, lak na nábytek nebo elektronické konformní nátěry, kde je tolerance tloušťky filmu ±5–15 μm. Opakovatelnost BCi12 ±0,03 mm snižuje odchylky mezi cykly a cykly více než 3×, což vede k konzistentnější tloušťce filmu, nižší spotřebě materiálu (8–15% snížení v typických automobilových nástřikových testech) a méně cyklům přepracování z nevyhovující tloušťky nátěru.

Q4: Existuje u BCi12 kompromis mezi rychlostí a přesností?

Všech 6 os si udržuje opakovatelnost ±0,03 mm v celém rozsahu rychlostí až do jmenovité maximální lineární rychlosti TCP 3,0 m/s. Neexistuje žádný 'režim přesnosti' se sníženou rychlostí – BCi12 je navržen tak, aby si tuto přesnost zachoval při produkčních rychlostech. U nejpřesnějších segmentů dráhy (umístění měřicí sondy nebo aplikace přesného těsnicího kroužku) další snížení rychlosti na 50–200 mm/s zlepšuje dynamickou přesnost nad rámec specifikace statické opakovatelnosti. Rychlost J3 267°/s umožňuje rychlé přemístění mezi procesními cestami, aniž by došlo ke snížení doby cyklu.

Otázka 5: Jak si stojí BCi12 v porovnání s BCi16 pro automobilové montážní aplikace?

Klíčovým rozdílem je dosah versus užitečné zatížení. BCi12 (dosah 1 250 mm, 12 kg, ± 0,03 mm) je vynikající pro aplikace vyžadující široké pokrytí – inspekce velkých panelů, vícebodové nástřiky na široké panely karoserie nebo montážní úlohy zahrnující velké rozměry upínacích prvků. The BCi16 (dosah 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) je lepší volbou, když je prioritou maximální užitečné zatížení (pro těžší koncové efektory nebo těžké díly) a je přijatelný dosah pod 1 000 mm. Oba dosahují stejné přesnosti ±0,03 mm. Podrobné srovnání najdete na stránce produktu BCi16.

Q6: Jaké jsou požadavky na základnu a montáž BCi12?

BCi12 (40 kg tělesné hmotnosti) se montuje pomocí příruby ISO 9283 se šrouby M8 (6×, kružnice šroubu 50 mm). Montáž pod libovolným úhlem – podlaha, stěna, strop, nakloněná – je podporována bez snížení užitečného zatížení, což umožňuje montáž nad hlavou ve stříkacích kabinách s omezeným prostorem na podlaze. Základní konstrukční příručka SZGH specifikuje minimální požadavky na tuhost pro betonové podložky, rámy z ocelových trubek a polohovací sloupy robotů. Ve sprejovém prostředí mají všechny vnější povrchy krytí IP54; těsnění spár jsou dimenzována pro prostředí odolná vůči rozpouštědlům.

Q7: Jaká poprodejní podpora je k dispozici pro lakování a automobilové aplikace?

SZGH poskytuje podporu při uvádění do provozu specifickou pro aplikaci pro projekty lakování a automobilové integrace, včetně pomoci s programováním dráhy stříkání, integrace snímače síly a točivého momentu a šablon dokumentace procesu měření IATF 16949. Regionální servisní partneři udržují zásoby běžných náhradních dílů s typickou dodací lhůtou 3–5 pracovních dnů. Zákazníkům automobilového dodavatelského řetězce, kteří vyžadují zdokumentované postupy údržby, poskytuje SZGH kompletní příručku údržby v angličtině, čínštině a španělštině.

Q8: Jaká je očekávaná návratnost investic pro nátěrovou nebo kontrolní aplikaci BCi12?

U automobilového lakování stříkáním (obvykle 600–1 000 panelů za směnu) BCi12 nahrazující ruční stříkací operace obvykle dosahuje návratnosti za 8–12 měsíců, a to díky posunu mzdových nákladů, úsporám materiálu (8–15 % snížení rozpouštědel díky přesné kontrole dráhy) a sníženým nákladům na přepracování (2–7 % snížení nevyhovujícího povlaku). U aplikací rozměrové kontroly, kde BCi12 nahrazuje vyhrazený čas operátora souřadnicového měřicího stroje u pracovních postupů s velkými díly, je návratnost obvykle 6–10 měsíců. SZGH poskytuje přizpůsobitelný model ROI pro nátěrové a kontrolní aplikace – kontakt export02@szghtech.com.

Kontaktujte a získejte cenovou nabídku

Vyžádejte si datový list BCi12, balíček pro integraci aplikace nátěru nebo pracovní list ROI. Odpověď technického týmu do jednoho pracovního dne.

Související produkty

• SZGH-BCi10 – 10 kg kolaborativní robot, dosah 1 350 mm, obecný cobot s velkým dosahem

• SZGH-BCi16 — 16 kg kolaborativní robot, přesnost ±0,03 mm, automobilová montáž

• SZGH-BCi20 – 20 kg kolaborativní robot, dosah 1 650 mm, vlajková loď Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 – 7 kg kolaborativní robot, dosah 900 mm, řada Light Arm