SZGH-BCi16 | 16 kg kolaborativní robot – ±0,03 mm, vysoká přesnost, velké užitečné zatížení, bez bezpečnostního plotu

SZGH-BCi16: Nejvyšší přesnost + nejvyšší užitečné zatížení ve třídě středních ramen – není vyžadován žádný bezpečnostní plot

SZGH -BCi16 je navržen pro výrobní prostředí, kde jsou díly těžké a tolerance umístění jsou těsné – montáž komponentů automobilového hnacího ústrojí, bílé zboží (buben pračky, kompresor, sestava motoru), přesné upevnění na konstrukčních podsestavách a těžké upínací operace ve výrobě elektroniky a energetických zařízení. Při užitečném zatížení 16 kg s opakovatelností ±0,03 mm zaujímá BCi16 úzký, ale komerčně důležitý výklenek: poskytuje přesnost vysoce přesného lehkého cobota s kapacitou užitečného zatížení tradičního průmyslového robota, to vše v rámci kolaborativní bezpečnostní architektury, která eliminuje bezpečnostní plot. Pro manažery tovární automatizace v automobilovém Tier 1 a bílém zboží, kteří potřebují nasadit 16 kg kolaborativního robota s přesností ±0,03 mm na dílnu vedle operátorů, je BCi16 přímou odpovědí. Kompletní integrační stack SZGH — 32kanálový I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — zajišťuje bezproblémové připojení ke komplexním PLC pro výrobu automobilů a zařízení od prvního dne.

Kompletní specifikace

Robotické rameno — SZGH-BCi16

Ovládací skříňka

Specifikace I/O řídicí jednotky

Komunikace a software

5 hlavních výhod BCi16

Bez bezpečnostního plotu – 16 kg těžkého užitečného zatížení v spolupracujících pracovních prostorech

16kg kolaborativní robot bez bezpečnostního plotu je opravdu vzácný. Většina robotů manipulujících s hmotností 16 kg a více jsou tradiční průmyslové roboty za přísnou ochranou. BCi16 dosahuje certifikace funkční bezpečnosti PL=d, CAT 3 (ISO 13849) s 10-úrovňovou konfigurovatelnou detekcí kolize v této třídě užitečného zatížení, což umožňuje skutečně smíšené operace v automobilových montážních linkách a linkách bílého zboží, kde operátoři a roboti sdílejí pracovní prostor. U automobilové montáže Tier 1 eliminace plotu snižuje stopu buňky o 20–30 %, zkracuje dobu rekonfigurace linky z hodin na minuty a odstraňuje fyzickou a psychologickou bariéru, která omezuje přirozené předávání úkolů operátora a robota – kritické ve smíšených ručně automatizovaných stanicích, kde lidé řeší složité dílčí úkoly, zatímco BCi16 zvládá přesné umístění těžkých materiálů. Toto je komerčně nejvýznamnější schopnost BCi16: provádí práci, která tradičně vyžadovala oplocený průmyslový robot o hmotnosti 16 kg, ale v kolaborativním formátu, který umožňuje flexibilní návrh linky.

±0,03 mm Opakovatelnost při 16 kg — Maximální přesnost ve třídě cobotů pro vysoké užitečné zatížení

Dosažení opakovatelnosti ±0,03 mm při užitečném zatížení 16 kg představuje nejvyšší poměr přesnosti k užitečnému zatížení dostupný ve skupině středních a velkých ramen řady BC i a v této třídě se vyrovná pouze BCi12 (12 kg, dosah 1 250 mm). BCi16 toho dosahuje prostřednictvím prémiových reduktorů harmonických měničů, kodérů kloubů s vysokým rozlišením a ovladače pohybu s kompenzací tepelného driftu v reálném čase – zásadní pro udržení přesnosti během vícehodinových výrobních běhů při trvalém výkonu 600 W. Pro montáž automobilového hnacího ústrojí (např. umístění disku měniče točivého momentu, nalisování ložisek, montáž snímače) umožňuje přesnost ±0,03 mm robotickou montáž součástí s tolerančními sadami, které by jinak vyžadovaly ruční montáž nebo vyhrazenou tvrdou automatizaci. Při montáži bílého zboží – montáž kompresoru, vyrovnání hřídele motoru – tato úroveň přesnosti snižuje zmetkovitost montáže tím, že eliminuje odchylky lícování způsobené chybou opakovatelnosti robota, což přímo zlepšuje výtěžnost prvního průchodu.

Otevřený systém — hluboká integrace pro PLC pro automobilový průmysl a řadu zařízení

Zákazníci BCi16 obvykle provozují vysoce integrované výrobní linky s bezpečnostními PLC Siemens nebo Omron, systémy počítačového vidění Keyence nebo Cognex pro kontrolu přítomnosti a orientace dílů, monitorování krouticího momentu z upevňovacích nástrojů a konektivitu MES/SCADA. Otevřená architektura SZGH řeší každou vrstvu: Profinet (volitelně) pro přímou integraci portálu Siemens TIA Portal s cyklickými daty s rychlostí aktualizace 1 ms; Modbus-TCP pro Omron/Mitsubishi PLC a řízení dopravníků; Python SDK s asynchronním API pro integraci MES a protokolování dat točivého momentu; a ROS2 pro korekci umístění podle zraku. 4kanálový analogový vstup podporuje přímé čtení zpětnovazebních signálů momentového klíče nebo údajů o síle lisování, což umožňuje řízení kvality v uzavřené smyčce bez dalšího I/O hardwaru. Pro integrátory SI, kteří vytvářejí automobilové linky nebo řady zařízení, se BCi16 nasazuje v rámci standardních komunikačních architektur bez vlastního hardwaru brány.

16kanálový bezpečný I/O — Kompletní automobilová bezpečnostní architektura v jednom boxu

Automobilové montážní linky a výrobní linky bílého zboží kladou přísné bezpečnostní I/O požadavky: dvoukanálové e-stop smyčky podle ISO 13850, monitorování bezpečnostního blokování dveří pro každý přístupový panel, detekce přítomnosti operátora (rohože detekující přítomnost, blokované přístupové brány), robotické signály handshake z linkových PLC a koordinační signály z navazujících dopravníkových systémů a bran kvality. 16kanálové bezpečnostní DI a 16kanálové bezpečnostní DO řídicí jednotky BCi16 poskytují dostatečnou kapacitu pro umístění všech těchto bezpečnostních obvodů v jediné řídicí architektuře – bez externích modulů bezpečnostních relé, které zvyšují náklady, složitost kusovníku a další režimy poruch. To je zvláště cenné v automobilovém prostředí Tier 1, kde je auditována bezpečnostní dokumentace pro každou komponentu s hodnocením bezpečnosti; méně součástí znamená méně dokumentace a rychlejší odhlašování bezpečnostního auditu. 16 univerzálních DI/DO kanálů zpracovává procesní signály: chod/zastavení dopravníku, potvrzení upnutí upínacího přípravku, senzory na místě, kvalitní signály průchod/neúspěch.

ROI za 6–12 měsíců – přesnost z domácích zdrojů za konkurenceschopnou cenu

V segmentu přesných montážních robotů o hmotnosti 16 kg mají evropské a japonské platformy významnou prémii – často 80 000 – 120 000 EUR na systém při srovnatelném užitečném zatížení a specifikacích přesnosti. Domácí servopohony, harmonické redukce a konstrukční komponenty BCi16 poskytují výkon ±0,03 mm za systémovou cenu obvykle 30–45 % pod konkurenčními evropskými platformami, díky čemuž je vysoce přesná 16 kg kolaborativní integrace dostupná pro středně velké výrobce automobilů a spotřebičů v jihovýchodní Asii, jižní Asii, Latinské Americe a Africe, kteří dříve nemohli ospravedlnit investici. Při třísměnných montážních aplikacích v automobilovém průmyslu (1 000–1 500 operací/směnu) dosahuje BCi16 obvykle návratnosti za 6–10 měsíců, přičemž se zohledňuje vytlačení práce, snížení zmetkovitosti díky zlepšené přesnosti umístění a eliminace nákladů na konstrukci bezpečnostního plotu a údržbu.

Aplikační scénáře

Doporučená prioritní odvětví pro BCi16: Montáž automobilových dílů, Výroba bílého zboží, Přesné upevnění.

Průvodce porovnáváním a výběrem řad

BC i Series — Skupina středních až velkých ramen

BCi16 vs. BCi20 — Průvodce rozhodováním

BCi16 vs. BCi12 — Rozhodovací příručka

Strom rozhodování o výběru

Potřebujete přesnost ±0,03 mm? └─ Ano: ├─ Potřebujete velký dosah (1250 mm+)? → BCi12 └─ Potřebujete maximální užitečné zatížení (16 kg) ve střední třídě? → BCi16 ✓ (jste zde) Potřebujete maximální dosah (1 650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Potřebujete velký dosah + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Pohled zákazníka — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Výrobce bílého zboží v Córdobě v Argentině – vyrábějící pračky a chladničky pro jihoamerický trh – se na nás obrátil se specifickou výzvou: montovali kompresorové jednotky (14 kg s uchycením) do rámů spotřebičů a jejich míra zmetkovitosti při ruční montáži z nesouososti běžela na 4,1 % za směnu. Potřebovali robota, který by zvládal hmotnost a zasahoval, aby operátoři při nakládání eliminovali přesnost rozmístění bloků ±0,003 mm. bubnové podsestavy na sousední stanici jsme nasadili tři jednotky BCi16 Po osmi týdnech výroby poklesly počet neúspěšných montáží na 0,6 % a monitorování utahovacího momentu prostřednictvím analogového vstupního kanálu vytvořilo automatický protokol kvality svázaný s jejich MES – něco, co jejich inženýrský tým chtěl léta, ale nemohl to implementovat s předchozím manuálním procesem montáže na jejich nákladový model – 16 měsíců je 'jak to uděláme přesné a udržíme lidi nablízku.''

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | května 2026

Řídicí systém

BCi16 provozuje platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) s přesným firmwarem pro velké užitečné zatížení. Pohybové jádro GRC implementuje kontinuální řízení s monitorováním točivého momentu kloubu v reálném čase – nezbytné pro kolaborativní bezpečnost (detekce kolize při zatížení 16 kg) a kvalitu procesu (ověření utahovacího momentu pomocí analogové zpětné vazby). Vyšší průměrný příkon BCi16 (600 W oproti 500 W u BCi10/12) je řízen adaptivní regulací výkonu GRC, která dynamicky optimalizuje proudy kloubového pohonu, aby se minimalizovalo nahromadění tepla během vícehodinových šroubovacích nebo montážních cyklů, přičemž je zachována přesnost ±0,03 mm během výrobní směny.

Učební přívěsek (7palcová dotyková obrazovka, krytí IP54) zahrnuje vyhrazené režimy programování sestavy: sekvencer upevnění šroubů (definování mřížky/vzoru, nastavení cíle krouticího momentu, automatické generování trasových bodů), režim monitorování lisovaného uložení (monitorování síly v ose Z vs. pozice pro potvrzení lisování ložiska) a pick-and-place s korekcí vidění (vyžaduje balíček ROS2). Integrace zpětné vazby síly a krouticího momentu (volitelná) umožňuje vyhovující kontaktní operace pro úlohy vkládání, které vyžadují kontaktem vedené vyrovnání.

Integrace SDK a vývojáře

Podporované jazyky

• C / C++ (nativní knihovna, ethernetová latence submilisekundová)

• Lua (skriptování vestavěného ovladače pro upevňovací sekvence)

• Python 3.x (asynchronní API — protokolování dat kvality MES, nahrávání historie točivého momentu)

Komunikační protokoly

• Ethernet (TCP/IP): Primární vysokorychlostní řídicí kanál

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standardní mapování PLC pro automobily/zařízení – 250+ předem namapovaných registrů

• Profinet (volitelně): kompatibilní s portálem Siemens TIA Portal, 1 ms cyklická výměna — preferováno pro automobilové řady Siemens Tier 1

• RS485: Ovladače krouticího momentu, starší panely HMI, pohony dopravníků

Integrace ROS

• Balíčky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble / Iron).

• URDF kompatibilní s MoveIt2 s kolizní geometrií

• Testováno s vizí Keyence IV3 pro detekci přítomnosti dílů a korekci orientace před montáží

• Integrace Photoneo MotionCam-3D pro výběr přihrádek + pracovní postupy přesného umístění

Integrace třetí strany (předběžně ověřeno)

• PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Upevňovací nástroje: Stanley Assembly Technologies, momentové nástroje Desoutter (Modbus/Ethernet)

• Vize: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Síla/točivý moment: ATI Mini45, Bota SensONE (zalisování, monitorování síly vložení)

• MES/SCADA: Standardní rozhraní REST/OPC-UA pro kvalitní nahrávání dat

Příklad rychlého spuštění Pythonu

import szgh_sdk jako rameno robota = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, rychlost=300) točivý moment = zpětná vazba nástroje arm.get_a

Úplná dokumentace API a průvodce integrací automobilové montáže jsou k dispozici na adrese szghtech.com . Chcete-li získat soubor GSD souboru Siemens TIA Portal a šablony programování sekvencí šroubování, kontaktujte export02@szghtech.com.

Bezpečnostní certifikace — Jednoduchý jazyk

CE (Evropská shoda): BCi16 splňuje směrnici EU o strojních zařízeních 2006/42/EC a harmonizované bezpečnostní normy pro kolaborativní roboty. Nezbytné pro dodavatele automobilové úrovně Tier 1 vyvážející do evropských výrobců OEM nebo působící ve výrobních závodech EU.

UL (Underwriters Laboratories): Certifikace elektrické bezpečnosti v Severní Americe. Vyžadováno pro USA/Kanadu; uznávané hlavními výrobci OEM automobilů (GM, Ford, Stellantis) v severoamerických kvalifikačních auditech dodavatelů.

KCs (Korea Certification): Korejská elektrická a bezpečnostní certifikace pro přímé nasazení v korejských automobilových výrobních provozech po celém světě (Hyundai, Kia, Samsung dodavatelské řetězce).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Hodnocení funkční bezpečnosti BCi16 – kritické pro dosažení kolaborativního provozu bez plotu při užitečném zatížení 16 kg. PL=d znamená, že bezpečnostní funkce má pravděpodobnost nebezpečného selhání mezi 10⁻⁷ a 10⁻⁶ za hodinu. CAT 3 znamená, že architektura toleruje jednu poruchu bez ztráty bezpečnostní funkce. Pro zákazníky automobilové úrovně Tier 1, kteří vyžadují dokumentaci funkční bezpečnosti pro prohlášení o strojích CE, hodnocení PL=d, CAT 3 BCi16 při společném provozu 16 kg zjednodušuje celkové hodnocení bezpečnosti stroje ve srovnání s roboty, které vyžadují další technické ovládací prvky (omezení rychlosti/síly, bezpečnostní rohože), aby dosáhly stavu spolupráce.

Záruka: 12 měsíců od dodání na rameno robota a řídicí systém. Autorizovaní servisní partneři ve více než 40 zemích s regionálními zásobami náhradních dílů.

Často kladené otázky

Otázka 1: Je bezpečné provozovat 16kg robota společně bez plotu – nezraní tím obsluhu?

BCi16 je navržen pro kolaborativní provoz podle ISO/TS 15066, certifikován PL=d, CAT 3. 10úrovňový systém detekce kolize snižuje výkon a rychlost robota při detekci kontaktu, čímž omezuje biomechanické zatížení operátora na limity pro zabránění zranění podle normy ISO/TS 15066. Bezpečnostní konfigurace (rychlost, omezení síly, citlivost na kolizi) je upravena pro konkrétní aplikaci během uvádění do provozu, přičemž SZGH poskytuje pokyny pro bezpečnostní konfiguraci specifickou pro aplikaci. Jako u každého kolaborativního robota je před nasazením vyžadováno posouzení rizik pro konkrétní místo podle ISO 12100 a SZGH poskytuje šablony dokumentace pro tento proces.

Q2: Lze BCi16 integrovat s naším PLC automobilové řady Siemens (TIA Portal)?

Ano. Volitelné rozhraní Profinet BCi16 poskytuje profil zařízení GSD kompatibilní se Siemens TIA Portal s cyklickou výměnou dat 1 ms. Více než 60 předem namapovaných I/O signálů Profinet pokrývá stavy spojení, polohu a rychlost TCP, stav I/O, stav programu a stav bezpečnostních funkcí. SZGH poskytuje TIA Portal Add-In (kompatibilní s V15+) a průvodce uvedením do provozu pro integraci Siemens. Pro konfigurace Siemens založené na Modbus-TCP je k dispozici více než 250 předem namapovaných registrů. Kontakt export02@szghtech.com pro automobilový integrační balíček Siemens.

Q3: Dokáže 16kanálový bezpečnostní I/O zvládnout všechny bezpečnostní signály v automobilové montážní buňce?

Ano. 16 bezpečnostně hodnocených DI a 16 bezpečnostně hodnocených DO kanálů zahrnuje: dvoukanálovou smyčku nouzového zastavení, monitorování bezpečnostních dveří/přístupových bran (více dveří), detekci přítomnosti bezpečnostní rohože/světelné závory, aktivaci/deaktivaci handshake robota z bezpečnostního PLC, bezpečnostní blokování následných dopravníků a zónové spouštěče snížení rychlosti – současně v rámci jediné řídicí architektury. To eliminuje potřebu rozšíření externího bezpečnostního relé ve většině uspořádání automobilových montážních buněk a zjednodušuje dokumentaci funkční bezpečnosti vyžadovanou pro prohlášení o strojích CE a bezpečnostní audity zákazníků.

Q4: Jak si stojí BCi16 v porovnání s BCi20 pro těžkou montáž?

BCi16 (dosah 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) je správnou volbou, když je kritická přesnost umístění – montáž komponentů hnacího ústrojí, montáž kompresoru, operace lisování ložisek v rámci kompaktního pracovního prostoru. The BCi20 (dosah 1 650 mm, 20 kg, ±0,1 mm) je určen pro velkoobálkové těžké provozy: výroba palet, manipulace s velkými rámy, dosah přes široké dopravníky. Pokud vaše aplikace vyžaduje přesnost ±0,03 mm při velkém užitečném zatížení, zvolte BCi16. Pokud potřebujete maximální dosah a nejvyšší třídu užitečného zatížení s ±0,1 mm, zvolte BCi20.

Q5: Jaký je kompromis v přesnosti při použití 16 kg koncového efektoru při plné rychlosti?

BCi16 si zachovává opakovatelnost ±0,03 mm (statická přesnost polohování měřená podle ISO 9283) v celém jmenovitém užitečném zatížení a plném rozsahu rychlostí. Přesnost dynamické dráhy při vysokorychlostním pohybu je jiná metrika — pro aplikace vyžadující přesnost dráhy (nejen opakovatelnost polohy) při vysoké rychlosti s těžkým koncovým efektorem SZGH doporučuje snížit rychlost TCP na 500–1 000 mm/s pro nejpřesnější segmenty dráhy. Tým aplikačních inženýrů SZGH může na vyžádání poskytnout data charakterizující dynamickou přesnost pro konkrétní konfigurace koncových efektorů.

Q6: Jaké požadavky na základnu a montáž má BCi16?

BCi16 (hmotnost těla 38 kg) se montuje pomocí příruby ISO 9283 se šrouby M8 (6×, kružnice šroubu 50 mm). Je podporována montáž v libovolném úhlu. Vzhledem k užitečnému zatížení 16 kg a vyššímu setrvačnému zatížení při plném vysunutí doporučuje průvodce návrhu základny SZGH pro standardní výrobní aplikace minimální tuhost základny (vlastní frekvence) ≥20 Hz a poskytuje technické údaje pro konstrukce ocelových trubek, betonových podložek a základů pro montáž na sloup. Montáž nad hlavou (převrácená) je plně podepřena pro montáž shora – běžná konfigurace v buňkách pro montáž bubnů bílého zboží.

Q7: Jak se řeší náhradní díly a servis pro automobilová výrobní prostředí?

SZGH udržuje regionální inventář dílů pro kritické komponenty pro automobilový průmysl (kloubové moduly, karty servopohonů, kabely kodéru) s dodáním 3–5 pracovních dnů z regionálních center. Pro zákazníky z automobilového průmyslu, kteří vyžadují zdokumentované programy údržby, poskytuje SZGH plán preventivní údržby, kusovník náhradních dílů a data MTBF vhodná pro dokumentaci procesu údržby IATF 16949. Vzdálená diagnostika přes rozhraní Ethernet API umožňuje inženýrům SZGH provádět izolaci chyb a opravu parametrů bez návštěvy místa pro většinu problémů souvisejících se softwarem, čímž se minimalizují neplánované prostoje.

Q8: Jakou návratnost investic můžeme očekávat od nasazení BCi16 na montážní lince bílého zboží?

Při montáži bílého zboží (montáž kompresoru, montáž motoru, manipulace s bubnem) ve dvou nebo třísměnném provozu dosahují nasazení BCi16 obvykle návratnosti za 7–11 měsíců. Hlavní přispěvatelé: přesun pracovní síly (jeden BCi16 obvykle nahradí 1–2 FTE u těžkých montážních úkolů), úspora kvality díky snížení zmetkovitosti (přesnost 0,03 mm oproti ručnímu umístění), eliminace rizika zranění na pracovišti při těžké ruční manipulaci (snížení kompenzace pracovníků) a vyhnutí se nákladům na stavbu bezpečnostního plotu. SZGH poskytuje pracovní list pro výpočet ROI přizpůsobený parametrům montáže bílého zboží — kontakt export02@szghtech.com.

Kontaktujte a získejte cenovou nabídku

Vyžádejte si datový list BCi16, balíček pro integraci automobilové sestavy nebo pracovní list ROI. Technický tým odpoví do jednoho pracovního dne.

Související produkty

• SZGH-BCi12 — 12 kg kolaborativní robot, dosah 1 250 mm, přesné stříkání/kontrola ± 0,03 mm

• SZGH-BCi20 – 20 kg kolaborativní robot, dosah 1 650 mm, vlajková loď Heavy Cobot

• SZGH-BCi10 – 10 kg kolaborativní robot, dosah 1 350 mm, obecný cobot s velkým dosahem

• SZGH-BCk5 — 5 kg kompaktní kolaborativní robot, řada Light Arm