SZGH-BCi7 | 7 kg přesné kolaborativní robotické rameno — ±0,02 mm, bez bezpečnostního plotu

Co je SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 je 6osý kolaborativní robot s nosností 7 kg z řady BC i SZGH, navržený pro přesné aplikace se střední zátěží, kde musí být nekompromisní přesnost i dosah. S dosahem 786,5 mm a opakovatelností ±0,02 mm – nejvyšší úroveň přesnosti v celé řadě BC i – slouží k montáži lékařských přístrojů, kontrole polovodičů a výrobě přesných přístrojů v zařízeních vyžadujících opakovatelný submilimetrový výkon spolu s lidskou obsluhou.

Úplné technické specifikace

5 důvodů, proč Výrobci precizních výrobců volí BCi7

Není vyžadován žádný bezpečnostní plot — PL=d CAT 3 Certified

Tradiční průmyslové roboty ve třídě užitečného zatížení 7 kg téměř vždy vyžadují úplnou bezpečnostní buňku – podlahové značení, propojené dveře a vyhrazenou podlahovou plochu, kterou nelze překonfigurovat bez nového posouzení rizik. BCi7 toto omezení porušuje. Certifikováno na výkonnostní úroveň d, kategorie 3 podle EN ISO 13849, používá 10-úrovňový systém detekce kolize k monitorování krouticího momentu kloubu v reálném čase, při jakémkoli neočekávaném kontaktu se zastaví do 0,15 sekundy. Výrobci zdravotnických prostředků, kteří působí v zařízeních certifikovaných podle ISO 13485, nasadili BCi7 na otevřené lavice spolu s inspektory kvality bez úprav stávajícího uspořádání zařízení – výhoda shody, která také eliminuje náklady na stavbu a certifikaci vyhrazené robotické buňky.

Nasazení za půl dne — Vyžaduje se nulová zkušenost robota

BCi7 podporuje drag-teach ve všech šesti osách: pohybujte ramenem fyzicky po požadované dráze a uložte program. Vizuální rozhraní ovládacího panelu zobrazuje polohy kloubů, kartézské souřadnice a citlivost na kolizi na jediné obrazovce, v jednoduché angličtině, bez jakéhokoli přepínání režimů. Pro typickou sekvenci podsestavy zdravotnického zařízení – vybrat součást, orientovat, vložit, ověřit – výrobní inženýr neznalý robotiky dokončí programování za méně než dvě hodiny. Přemístění na jinou variantu produktu vyžaduje pouze opětovné zaučení trasových bodů, nikoli přepisování programu nebo opětovné certifikování buňky.

Otevřený systém — Připojte se k libovolnému PLC, systému Vision nebo AGV

Řídicí jednotka BCi7 poskytuje 16+16 DI, 16+16 DO a 4×AI/4×AO s nativním Ethernetem, Modbus-RTU/TCP a volitelnou konektivitou Profinet. Plná sada SDK podporuje C, C++, Lua a Python s kompletním balíčkem ROS pro výzkumná a pokročilá integrační prostředí. V praxi to znamená, že se BCi7 připojuje přímo k linkám Siemens S7-1500 přes Profinet, přijímá korekce vidění ze systémů Keyence nebo Cognex přes Ethernet a spouští AGV předávání prostřednictvím DO kontaktů – bez jakéhokoli zprostředkujícího hardwaru brány. Systémoví integrátoři v německém sektoru lékařských přístrojů hlásí úplnou integraci PLC dokončenou během jediného dne uvedení do provozu.

±0,02 mm Opakovatelnost — Nejvyšší přesnost v celé řadě BC i

S ±0,02 mm je BCi7 na vrcholu stupnice přesnosti kolaborativního robota SZGH – odpovídá BCi3 a je výrazně těsnější než BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) nebo BCi10 (±0,10 mm). Ve třídě užitečného zatížení 7 kg je tato úroveň opakovatelnosti neobvyklá. Pro aplikace, jako je sestavování čočky endoskopu, vkládání dialyzační membrány nebo vyrovnávání součástí ortopedického implantátu, se BCi7 spolehlivě vrací do stejné polohy v rámci koule o průměru 40 µm během osmihodinového posunu a při změnách teplot v provozním rozsahu 0–50 °C. Díky tomu je vhodný pro výrobní prostředí IEC 60601-1 a ISO 13485, kde validace procesu vyžaduje prokazatelnou, měřitelnou konzistenci polohování.

6–12 měsíční návratnost investic, 100% domácí základní komponenty

BCi7 je postaven ze servo spojů, pohonů a řídicího hardwaru domácích zdrojů – což je důležitý faktor pro zákazníky, kteří řídí rizika dodavatelského řetězce po nedávných přerušeních dovozu průmyslových komponent. Náhradní díly odešlete ze skladu SZGH v Shenzhenu do pěti pracovních dnů. Pro německého nebo korejského výrobce zdravotnických prostředků, který provozuje dvousměnný montážní provoz, kdy BCi7 nahrazuje jednoho kvalifikovaného technika v cyklu opakovaného zavádění, je typický horizont návratnosti investice 6–12 měsíců. 18měsíční tovární záruka a dostupná regionální servisní síť dále snižují celkové náklady na vlastnictví během pětiletého produktového cyklu.

Aplikační scénáře

BC i Series — Průvodce srovnáním a výběrem celého sortimentu

Přehled modelové skupiny

Skupina 1 — Kompaktní přesnost (BCi3, BCi7)

Skupina 2 – Standardní univerzální (BCk5, BCi5)

Skupina 3 – Dlouhý dosah a velké zatížení (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Klíčové rozlišení

Oba sdílejí užitečné zatížení 5 kg a dosah 886,5 mm. BCk5 je optimalizován pro vzdělávání, školicí laboratoře a prototypování systémových integrátorů – nižší vstupní náklady, důraz na snadné učení. BCi5 je produkční varianta pro velkoobjemové výrobní linky pracující na dvě nebo více směn denně. Pokud je vaším primárním případem použití spíše výroba než školení, zadejte BCi5.

Průvodce výběrem 3 otázek

1. Je vaše tolerance těsnější než ±0,03 mm?

   • Ano → BCi3 (≤3 kg díly) nebo BCi7 (3–7 kg díly)

   • Ne → pokračujte otázkou 2

2. Váží váš díl více než 7 kg, nebo vyžaduje úkol dosah přes 900 mm?

   • Ano → BCi10, BCi12, BCi16 nebo BCi20 v závislosti na kombinaci užitečného zatížení/dosahu

   • Ne → pokračujte otázkou 3

3. Jedná se o výrobní linku na dvě nebo více směn, nebo o tréninkovou/prototypovou buňku?

   • Výroba → BCi5

   • Školení / Prototyp → BCk5

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

'Řídím procesní inženýrství ve středně velké továrně na výrobu součástek ortopedických implantátů poblíž Stuttgartu. Dodáváme několika výrobcům zařízení třídy II podle normy ISO 13485 a naše tolerance vložení u spoje kostního šroubováku a hrotu šroubováku je ±0,025 mm – specifikace, která vytvořila konzistentní přepracování na naší manuální stanici z důvodu odchylek únavy operátora v průběhu desetihodinové směny.
Vyhodnotili jsme tři opakování u výrobců cobotů z 0 ± 0 nezávislých směn. jejich datové listy tvrdily ±0,05 mm, BCi7 byl jediný 7kg cobot, který odpovídal našemu požadavku na toleranci s testovacími daty třetích stran. Jednu jednotku jsme nasadili v prosinci 2024. Integrace s naším systémem Cognex In-Sight 9000 trvala dva dny pomocí Python SDK – náš řídicí technik ji popsal jako „nejjednodušší“ integraci v robotu. Míra přepracování na spojovací stanici klesla během prvního měsíce z 3,1 % na 0,22 %. Dokončili jsme validaci procesu podle ISO 13485, článek 7.5.6 za šest týdnů, což je rychlejší než jakákoli předchozí kvalifikace zařízení v našem zařízení. Rozmístění bez plotu nám umožnilo ponechat našeho inspektora kontroly kvality na přilehlé lavici bez změn v uspořádání. Očekáváme plnou návratnost investic do 3. čtvrtletí 2025 — zhruba jedenáct měsíců od uvedení do provozu.'
~!phoenix_var288_2!~

Řídicí systém a integrace

BCi7 běží na řídicí platformě SZGH XI s páteřní sběrnicí EtherCAT v reálném čase, která poskytuje deterministické doby cyklu vhodné pro synchronizované vícekrokové montážní sekvence. Systém podporuje koordinaci více robotů, což umožňuje BCi7 pracovat v tandemu s BCi3 nebo druhým BCi7 na sdíleném pracovním stole bez dalšího hardwaru. Mezi kompatibilní PLC patří Siemens S7-1200/1500 (Profinet nebo Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R a Keyence KV-8000.

Integrace vidění podporuje 2D a 3D systémy od Keyence, Cognex, Hikrobot a Basler. Pracovní postupy kalibrace z očí do očí a z očí do očí lze konfigurovat prostřednictvím rozhraní XI nebo pomocí volání API z Python SDK. Offline programovací prostředí SZGH umožňuje inženýrům simulovat celý program úlohy proti digitálnímu dvojčeti před spuštěním na fyzickém rameni – zvláště užitečné pro zákazníky zdravotnických zařízení, kteří dokončují sekvence ověřování IQ/OQ/PQ, kde je doba fyzického běhu nákladná.

Integrace SDK a vývojáře

Podporované jazyky

C/C++/Lua/Python

Podporované protokoly

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (volitelně) / EtherCAT / RS485

Podpora ROS

Kompletní balíčky dostupné pro ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble). Zahrnuje MoveIt! konfigurace, model URDF a ukázkové spouštěcí soubory s rozšířeními force-control pro úlohy vkládání.

Dokumentace API

Online dokumentace pro vývojáře a stažení sady SDK jsou k dispozici prostřednictvím vývojářského portálu SZGH na adrese szghtech.com.

Příklady integrace třetích stran

• Systémy vidění : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, řada Hikrobot MV, Basler ace2

• Snímače síly/kroutícího momentu : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — pro ověření vložení a aplikace s měkkým kontaktem

• AGV systémy : standardní I/O handshake přes DI/DO nebo Modbus-TCP

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), řada Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Vysvětlení bezpečnostních certifikací

Certifikace a záruka

Certifikace: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Záruka: 18 měsíců od data dodání. Pokrytí zahrnuje všechny výrobní vady v rameni robota, ovládací skříni a přívěsku učení. SZGH udržuje domácí zásoby náhradních dílů se závazkem dodání do 5 pracovních dnů pro všechny kritické komponenty. Pro zákazníky s nasazením na více jednotek jsou k dispozici prodloužená záruka a servisní smlouvy na místě, včetně podpory dokumentace pro kvalifikaci zařízení podle ISO 13485.

Často kladené otázky

Opravdu funguje SZGH-BCi7 bez bezpečnostní klece?

Ano. BCi7 je certifikován na PL=d, CAT 3 podle EN ISO 13849 – nejvyšší úroveň bezpečnosti v rámci Evropské unie. 10úrovňový systém detekce kolize nepřetržitě monitoruje všech šest krouticích momentů kloubu a zastaví rameno do 0,15 sekundy při neočekávaném kontaktu. Tato certifikace se vztahuje na nasazení po boku lidských operátorů v zařízeních EU (CE), USA (UL) a Koreje (KCs) bez pevné bezpečnostní bariéry. Stále je vyžadováno posouzení rizik pro konkrétní místo a aplikační inženýři SZGH mohou poskytnout pokyny a dokumentaci na podporu tohoto procesu.

Může se připojit k mému stávajícímu PLC, dopravníku nebo systému vidění?

Ano. Řídicí jednotka BCi7 poskytuje 32 DI, 32 DO, 4 analogové vstupy a 4 analogové výstupy. Možnosti komunikace zahrnují Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP a volitelně Profinet pro prostředí Siemens. Úplné SDK v Pythonu, C, C++ a Lua podporuje vlastní integraci se systémy počítačového vidění Keyence a Cognex, snímači síly/kroutícího momentu, dokovacími signály AGV a jakýmkoli standardním průmyslovým PLC. Zákazníci integrující se s Beckhoff TwinCAT přes EtherCAT hlásí kompletní uvedení do provozu za méně než jeden den.

Jak dlouho trvá, než se neinženýr naučí ovládat?

Výrobní inženýr nebo technik bez předchozích zkušeností s robotizací obvykle naprogramuje kompletní cyklus vyzvednutí vložení a ověření pomocí drag-teach za méně než dvě hodiny. Rozhraní s výukovým závěsem používá popisky v jednoduchém jazyce a vizuální tvůrce úloh. Pro složitější sekvence zahrnující ofsety vidění nebo vkládání řízené silou poskytuje SZGH online školicí materiály a kontakty na aplikační podporu. Plné odbornosti obsluhy je obvykle dosaženo do tří až pěti dnů od prvního použití.

Jaký je rozdíl mezi BCi3 a BCi7? jak si mám vybrat?

Oba modely poskytují opakovatelnost ±0,02 mm – nejvyšší úroveň přesnosti v řadě BC i. BCi3 zvládne až 3 kg s dosahem 625 mm (16 kg tělesné hmotnosti, vhodné pro kompaktní stolní články). BCi7 zvládne až 7 kg s dosahem 786,5 mm (tělesná hmotnost 24 kg, lépe se hodí pro těžší sestavy a větší pracovní prostory). Pokud vaše díly nebo nástroje na konci ramene váží více než 3 kg nebo pokud vaše uspořádání vyžaduje více než 625 mm dosah, je BCi7 tím správným modelem. Oba jsou stejně kvalifikovaní pro prostředí 3C, polovodičů a zdravotnických zařízení.

Podporuje ROS a Python SDK?

Ano. BCi7 obsahuje plné balíčky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble), včetně modelu URDF, MoveIt! konfigurační soubory a příklady spouštěcích skriptů s rozšířeními force-control. Sady Python, C, C++ a Lua SDK jsou k dispozici na vývojářském portálu SZGH na adrese szghtech.com . Sada Python SDK je zdokumentována pomocí odkazů API, které pokrývají pohyb, I/O, správu programů a streamování dat v reálném čase.

Dá se namontovat vzhůru nohama nebo na zeď?

Ano. BCi7 podporuje montáž pod libovolným úhlem: na podlahu, na strop, na boční stěnu a na šikmé úhly. Ovládací platforma XI automaticky kompenzuje směr gravitace na základě nakonfigurované montážní orientace. Stropní obrácená montáž se běžně používá, když je BCi7 umístěn nad dopravníkem nebo montážním karuselem, kde je omezený prostor na podlaze.

Jak je řešen poprodejní servis? Jsou k dispozici náhradní díly?

SZGH poskytuje 18měsíční záruku s 5-ti pracovním dnem dodání náhradních dílů SLA z domácího skladu Shenzhen. Mezinárodní zákazníci v Německu, Jižní Koreji a jihovýchodní Asii jsou podporováni prostřednictvím regionálních distributorů s místními servisními techniky. Vzdálená diagnostika je přístupná přes ethernetový port ovladače XI. Zákazníkům zdravotnických zařízení, kteří vyžadují záznamy o údržbě zařízení podle ISO 13485, může SZGH poskytnout servisní dokumentaci v angličtině.

Jaká je typická časová osa návratnosti investic?

Při dvousměnných operacích sestavování lékařských přístrojů nebo přesných přístrojů se zákazníkům obvykle vrátí investice do BCi7 za 6–12 měsíců, když vymění jednoho kvalifikovaného technika na opakující se vysoce přesné úkoly. Zařízení s vyššími místními náklady na pracovní sílu (např. západní Evropa) se přiklánějí ke kratšímu konci tohoto rozmezí. Aplikační tým SZGH může poskytnout model ROI specifický pro dané místo na základě vaší struktury směn, mzdových nákladů a konkrétního úkolu, který je automatizován – kontaktujte nás před nákupem pro kalkulaci.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni zhodnotit SZGH-BCi7 pro vaši výrobní linku? Naši aplikační inženýři mohou poskytnout doporučení pro konkrétní místo, protokol ověření tolerance a odhad návratnosti investic.

Související produkty

Prozkoumejte další modely řady BC i a najděte ten správný pro vaši aplikaci:

• SZGH-BCi3 – 3 kg Precision Cobot, dosah 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standardní univerzální kobot

• SZGH-BCi12 — 12 kg vysoce přesný cobot s dlouhým ramenem

• SZGH-BCi16 — 16 kg vysoce přesný vysoce naložený cobot