SZGH-M1400-3C-6 — Robot industrial de pulido y rectificado de 6 ejes

¿Qué es el SZGH-M1400-3C-6?

El SZGH-M1400-3C-6 es un robot industrial de seis ejes diseñado específicamente para aplicaciones de acabado de superficies, que ofrece un alcance de 1400 mm y una carga útil de 30 kg con una repetibilidad de ±0,08 mm. A diferencia de los brazos industriales de uso general, se envía con un paquete de proceso de rectificado incorporado (parámetros de control de fuerza preintegrados, algoritmos de optimización de trayectoria e interfaces directas para muelas abrasivas flotantes, lijadoras de banda y cabezales de pulido), lo que lo convierte en la opción preferida para el desbarbado automatizado, el rectificado de cordones de soldadura y el acabado de superficies metálicas de gran formato.

Especificaciones técnicas completas

Rango de movimiento del eje

Velocidad máxima de la articulación

Ventajas principales

Paquete de proceso de rectificado incorporado: exclusivo de la serie M

El M1400-3C-6 se envía con el paquete de proceso de rectificado patentado de SZGH, que no está disponible en ningún robot de la Serie T. Incluye parámetros de rectificado de control de fuerza preconfigurados, algoritmos de optimización de trayectoria para geometrías de superficie complejas e interfaces de integración directa de hardware para muelas flotantes, lijadoras de banda y cabezales de pulido giratorios. Los clientes se saltan semanas de trabajo de integración personalizado y alcanzan una producción estable en días, no en meses.

Alcance óptimo de rango medio para acabado de metales industriales: 1.400 mm

Con 1.400 mm, el M1400-3C-6 ocupa el rango medio crítico de la Serie M. Cubre áreas de trabajo demasiado grandes para el M1000 (p. ej., marcos de puertas de longitud completa, piezas de fundición grandes, paneles de chapa metálica) y al mismo tiempo mantiene la precisión posicional que el M1850 de 1.850 mm sacrifica por un amplio alcance. El resultado: una sola celda puede manejar piezas de trabajo de hasta ~1200 mm en su dimensión más larga sin reposicionarlas.

La carga útil de 30 kg cubre toda la pila de herramientas de rectificado industrial

Con un peso de 30 kg, el robot maneja simultáneamente las lijadoras de banda más pesadas (de 8 a 15 kg), las herramientas de disco abrasivo y el peso de la pieza de trabajo desde los soportes de piezas montados en la muñeca. La mayoría de los efectores finales de molienda industrial pesan entre 5 y 15 kg; añadir un adaptador de pieza de trabajo de 10 a 15 kg todavía deja margen. Sin compensaciones de carga útil para herramientas comunes de acabado de superficies.

Muñeca de alta velocidad (222°/seg en los ejes 4 a 6) para pulido continuo de áreas grandes

Los ejes 4 a 6 funcionan a 222°/s: la velocidad de muñeca más alta de la Serie M. Esto permite pases de pulido continuos y de alto rendimiento a través de grandes superficies metálicas sin penalizaciones en el tiempo de ciclo debido al lento reposicionamiento de la muñeca. El eje 2 a 180°/s admite movimientos de barrido amplios en todas las caras de la pieza de trabajo en una sola pasada.

Diseño de cuerpo compacto (3C) de tercera generación: reforzado para soportar vibraciones de molienda

La designación '3C' marca el chasis compacto de tercera generación, diseñado con carcasas de juntas reforzadas y geometría estructural que amortigua las vibraciones. En comparación con generaciones anteriores, la plataforma 3C reduce la transmisión de vibración de la herramienta a la muñeca por diseño, protegiendo tanto la calidad del acabado superficial como la vida útil del efector final bajo la vibración sostenida de alta frecuencia de las operaciones de rectificado.

Escenarios de aplicación

Comparación de la serie M: ¿Qué robot es el adecuado para usted?

Guía de selección rápida:
¿Necesita transportar herramientas abrasivas pesadas (>30 kg) con tolerancias ajustadas? → M1000-E-6
¿Marcos de puertas industriales estándar, piezas fundidas y paneles metálicos de hasta ~1,2 m? → M1400-3C-6 (este modelo)
¿Piezas de trabajo extragrandes, marcos de muebles, secciones estructurales grandes? → M1850-3C-6

Estudio de caso de cliente

Una de las consultas que recuerdo con mayor claridad provino de un fabricante de marcos de ventanas y puertas de acero en Turquía. Exportaron a Europa y sus compradores especificaban un acabado superficial de la costura de soldadura en Ra ≤ 1,6 μm, un requisito que su línea de rectificado manual existente no cumplía sistemáticamente.

Cuando hablamos por primera vez, su tasa de aprobación de exportaciones era de alrededor del 82%. A un trabajador le tomó alrededor de 15 minutos pulir a mano cada marco de puerta, y el resultado varió de persona a persona y de turno a turno. Los costos de flete de devolución de los clientes europeos estaban mermando sus márgenes y las quejas de calidad estaban dañando las relaciones que habían construido durante años.

Su primera preocupación cuando propusimos el M1400-3C-6 fue una que escucho a menudo: 'Nuestros productos no están estandarizados. Cada lote tiene tamaños de marco ligeramente diferentes. Los robots solo trabajan en piezas idénticas y repetitivas'.

Esa suposición es exactamente lo que aborda la función de adaptación de trayectoria integrada del M1400-3C-6. El paquete de proceso de rectificado utiliza un registro de piezas de trabajo guiado por visión: el robot lee la posición real de la costura de soldadura en cada marco entrante y ajusta su trayectoria de rectificado en tiempo real, en lugar de ejecutar un programa fijo. No importa si el cordón de soldadura queda 3 mm por debajo del nominal o si el marco es 20 mm más corto que el último lote; el camino se adapta.

Nos comprometimos a una puesta en marcha in situ de tres días en sus instalaciones. El primer día, el rendimiento estable fue del 72 %; todavía estábamos calibrando los parámetros de control de fuerza para su lijadora de banda y el material de la pieza de trabajo específicos. Día dos: 88%. Al tercer día, manteníamos consistentemente una tasa de aprobación del 97,4 % con respecto a su especificación Ra ≤ 1,6 μm.

Hoy en día, el tiempo de ciclo por marco de puerta es de 4,5 minutos, frente a los 15 minutos que se realizan manualmente. La tasa de aprobación de exportaciones ha estado por encima del 97% desde su puesta en servicio. El robot recuperó su costo de capital en menos de 14 meses basándose únicamente en el ahorro de mano de obra y la reducción de los bienes devueltos.

Tres meses después de la instalación, ese cliente nos presentó una fábrica vecina (un fabricante de muebles metálicos) que compró una segunda M1400-3C-6 para pulir paneles de acero inoxidable. El boca a boca es la mejor validación de producto que conozco.

— Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema de control y compatibilidad

El SZGH-M1400-3C-6 está diseñado para funcionar con la propia serie de controladores de robot CNC de SZGH, proporcionando una pila de hardware y software totalmente integrada:

• Controlador de robot (CNC) SZGH: control de movimiento dedicado, precargado con parámetros del paquete de proceso de rectificado de la serie M. Servocomunicación basada en EtherCAT para una respuesta determinista en tiempo real.

• Módulo de software del paquete de proceso de rectificado: modo de rectificado con control de fuerza, motor de adaptación de trayectoria, biblioteca de parámetros de efector final (husillo flotante, lijadora de banda, ajustes preestablecidos del cabezal de pulido). Ventanas de cumplimiento configurables por aplicación.

• Soporte de integración de visión: Compatible con sistemas de visión 2D/3D para registro de piezas de trabajo y detección de costuras. Comunicación estándar a través de Ethernet/TCP o disparador de E/S para hardware de visión de terceros.

• Interfaces de efector final: soporte de cableado directo para husillos flotantes neumáticos, unidades de lijadora de banda eléctrica y acopladores de herramientas de cambio rápido (brida ISO 9283). Peso de herramienta de hasta 30 kg soportado con carga útil nominal completa.

• E/S de seguridad: parada de emergencia de doble canal, enclavamiento de valla de seguridad, salidas de zona de monitoreo de velocidad. Compatible con las principales plataformas PLC de seguridad.

• Programación: consola de programación SZGH (joystick 6D + pantalla táctil), programación fuera de línea a través de SZGH Studio (simulación basada en PC y generación de rutas). Soporte de macros personalizadas compatible con código G para usuarios avanzados.

Accesorios recomendados y productos asociados

Certificaciones y garantía

Certificaciones

Garantía y soporte

Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia al M1400-3C-6 de un robot estándar de 6 ejes para tareas de rectificado?

El M1400-3C-6 se entrega con el paquete de proceso de rectificado incorporado de SZGH: parámetros de control de fuerza preconfigurados, algoritmos de optimización de trayectoria e interfaces precableadas para rectificar efectores finales (lijadoras de banda, husillos flotantes, cabezales de pulido). Un robot industrial estándar requiere un importante trabajo de integración personalizado para lograr resultados de rectificado estables. El paquete de procesos de la Serie M reduce el tiempo de puesta en servicio de semanas a normalmente entre 2 y 5 días.

¿Puede el M1400-3C-6 manejar piezas de trabajo de tamaños variables o requiere piezas idénticas?

Sí, maneja tamaños variables. El paquete de proceso de rectificado incluye una función de adaptación de trayectoria: utilizando una entrada de guía visual, el robot lee la geometría real de cada pieza de trabajo y la posición del cordón de soldadura y ajusta la trayectoria de rectificado en consecuencia. La variación de tamaño de un lote a otro y las tolerancias posicionales de la pieza de trabajo se compensan en tiempo real. No requiere plantilla fija ni piezas idénticas por ciclo.

¿Qué acabado superficial (Ra) puede lograr el M1400-3C-6 en cordones de soldadura de acero?

Con una selección de abrasivo adecuada y un ajuste de los parámetros del proceso, el M1400-3C-6 alcanza regularmente Ra ≤ 1,6 μm en cordones de soldadura de acero, un requisito estándar para productos metálicos estructurales de calidad de exportación. Se puede lograr Ra ≤ 0,8 μm para aplicaciones de acabado más fino con secuencias abrasivas de múltiples etapas. El Ra final depende del grado abrasivo, la fuerza de avance y el material de la superficie.

¿Cuál es el tamaño máximo de pieza de trabajo que puede procesar la M1400-3C-6?

Con un alcance de 1400 mm y una configuración de montaje en el suelo, el robot cubre cómodamente piezas de trabajo de hasta aproximadamente 1200 mm en su dimensión más larga en una sola configuración. Las piezas de trabajo más grandes se pueden acomodar con una opción de pista lineal (robot sobre pista), ampliando la longitud de trabajo efectiva sin un segundo robot.

¿El M1400-3C-6 es adecuado para montaje en techo o soporte en una celda compacta?

Sí. El robot admite configuraciones de montaje en suelo, soporte y techo sin carga útil ni reducción de velocidad. El montaje en techo se usa comúnmente en celdas de molienda compactas para maximizar el espacio del piso y permitir que el robot trabaje sobre un accesorio de pieza giratoria, una configuración que se usa frecuentemente para el acabado de carcasas de recipientes cilíndricos.

¿Cuánto tiempo lleva la instalación y la puesta en marcha?

La instalación típica (montaje mecánico, cableado del controlador, integración de seguridad) demora entre 1 y 2 días. La puesta en servicio del proceso (ajuste de los parámetros de control de fuerza, calibración de visión, programación de la ruta de rectificado) demora entre 2 y 5 días para las aplicaciones estándar. SZGH brinda soporte de puesta en marcha in situ a través de agentes regionales en Turquía, EE. UU., Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México.

¿Cuál es el plazo de entrega y la garantía del M1400-3C-6?

El plazo de entrega estándar suele ser de 4 a 8 semanas desde la confirmación del pedido, según el programa de producción actual y el stock de los agentes regionales. El período de garantía es de 12 meses a partir de la fecha de envío, cubriendo defectos de fabricación en condiciones normales de funcionamiento. La línea de soporte técnico WhatsApp de SZGH (24 horas al día, 5 días a la semana) está disponible durante y más allá del período de garantía.

¿Cómo se compara el M1400-3C-6 con el M1850-3C-6 para el acabado de piezas grandes?

El M1400-3C-6 ofrece una repetibilidad más estricta (±0,08 mm frente a ±0,10 mm para el M1850-3C-6) y es la mejor opción cuando las piezas caben dentro de un sobre de ~1200 mm y la precisión del acabado superficial es fundamental. El M1850-3C-6 es la elección correcta cuando las piezas de trabajo superan regularmente los 1200 mm, como conjuntos de puertas de altura completa, grandes secciones de acero estructural o paneles laterales de carrocerías de automóviles, donde los 450 mm adicionales de alcance eliminan los pasos de reposicionamiento.

Solicitar una cotización

¿Listo para evaluar el M1400-3C-6 para su línea de producción? Envíenos las dimensiones de su pieza de trabajo, el acabado superficial objetivo (Ra) y el volumen de producción. Nuestros ingenieros de aplicaciones le proporcionarán una propuesta de sistema, normalmente en un plazo de 24 horas en días laborables.

Cuando se comunique, incluya:

• Material de la pieza de trabajo y tamaño aproximado.

• Acabado de la superficie objetivo (valor Ra o estándar visual)

• Tiempo de ciclo requerido o volumen de producción diario

• Herramientas existentes o efectores finales (si los hay)

Los agentes regionales de SZGH están disponibles en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México para soporte local, demostraciones y puesta en marcha in situ.

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