SZGH-M1850-3C-6: Robot de pulido y pulido de gran alcance de 6 ejes

El SZGH-M1850-3C-6 es un robot industrial de rectificado y acabado de superficies de seis ejes diseñado para aplicaciones de piezas de trabajo grandes. Con un alcance de 1.850 mm líder en la industria en la serie M, una carga útil de 30 kg, repetibilidad de ±0,08 mm y un paquete de proceso de rectificado integrado en fábrica (que incluye parámetros controlados por fuerza y ​​algoritmos de optimización de trayectoria), ofrece desbarbado, pulido y acabado consistente y automatizado en paneles de automóviles, piezas fundidas de gran tamaño, acero estructural y componentes de construcción naval.

Especificaciones técnicas completas

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Ventajas principales

Mayor alcance de la serie M: 1.850 mm

Con 1.850 mm, el M1850-3C-6 cubre el área de trabajo más grande de toda la serie SZGH M. Para piezas de trabajo de hasta 1.400 mm × 900 mm, como interiores de puertas de automóviles o tapas de compartimentos de motores, el robot completa una pasada de rectificado completa sin reposicionar la pieza de trabajo. Ese solo hecho elimina el tiempo de inactividad por cambio de accesorios y los errores de repetibilidad introducidos al volver a sujetar.

Paquete de proceso de molienda incorporado (exclusivo de la serie M)

Ninguna otra serie SZGH incluye un paquete de proceso de molienda ajustado en fábrica. Abarca:

• Parámetros de rectificado controlados por la fuerza : ajusta automáticamente la presión de contacto a medida que cambia la geometría de la pieza de trabajo, evitando excavaciones en radios cóncavos y una eliminación insuficiente de material en bridas convexas.

• Algoritmos de optimización de trayectoria : estrategias de trayectoria preprogramadas para desbarbar, mezclar, pulir y biselar, lo que reduce el tiempo de aprendizaje de días a horas.

• Interfaces de integración para herramientas de rectificado : compatibilidad directa con muelas abrasivas flotantes neumáticas, máquinas de cinta abrasiva y cabezales de pulido de las principales marcas de herramientas.

Estructura de alta rigidez de tercera generación ('3C')

La designación 3C marca el diseño de junta compacta de alta rigidez de tercera generación. Con un alcance de 1.850 mm, robots menores amplifican la vibración en la punta de la herramienta. La estructura del brazo reforzado del M1850-3C-6 y las juntas de alta rigidez minimizan la deflexión de la punta de la herramienta, manteniendo una repetibilidad de ±0,08 mm incluso en extensión completa bajo cargas de rectificado sostenidas.

Muñeca de alta velocidad para acabado continuo de áreas grandes

Los ejes 4 a 6 alcanzan 222°/seg. En recorridos de pulido de paneles grandes, donde la muñeca se reorienta constantemente para mantener el ángulo correcto de la herramienta con respecto a la superficie, esta velocidad evita los cuellos de botella en el tiempo de ciclo que crean los ejes de muñeca más lentos. El resultado es un rendimiento comparable al de las células de múltiples robots, desde una única instalación de robot.

Montaje flexible: suelo, soporte o techo

Las tres configuraciones de montaje son compatibles sin modificaciones mecánicas. El montaje en techo coloca el robot sobre un posicionador a nivel del suelo, maximizando el espacio de la celda y permitiendo un acceso de 360° a grandes componentes estructurales. Combinado con un posicionador coordinado (mesa giratoria o inclinación-rotación), el M1850-3C-6 cubre cada superficie de una pieza de trabajo grande en un solo programa sin intervención del operador.

Escenarios de aplicación

Comparación interna de la serie M

Elegir entre M1400-3C-6 y M1850-3C-6: si su pieza de trabajo más grande cabe dentro de 1200 mm, el M1400 proporciona una huella de celda más pequeña a un costo menor. Una vez que su pieza de trabajo supera los 1200 mm, particularmente por encima de los 1300 mm, el M1850 elimina el paso de reposicionamiento del accesorio que de otro modo sería necesario, lo que lo hace más rápido y preciso para la aplicación.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

A principios de 2024 recibí una consulta de un fabricante de chapa de Marruecos. Suministraron paneles interiores de puertas y capó de motor a una cadena de suministro OEM europea: piezas de hasta 1.400 mm × 900 mm, con un peso de 18 a 22 kg cada una. Después de estampar y soldar, era necesario pulir cada pieza a lo largo de los puntos y bordes de soldadura antes de poder continuar.

Tenían seis trabajadores por turno, repartiendo el trabajo por área. En un buen turno terminaron unas 120 piezas. El problema no era sólo el rendimiento: su cliente europeo había señalado varias veces desviaciones de calidad. En un mal turno con un nuevo trabajador, la tasa de rechazo aumentaba. Reclutar pulidores cualificados requirió tres meses de formación. La gente se fue y el conocimiento se fue con ellos.

Cuando revisé las dimensiones de sus piezas de trabajo, la respuesta fue sencilla: con 1.400 mm de largo, necesitaban un robot que pudiera abarcar toda la pieza sin tener que cambiar de posición. Eso apuntaba directamente al M1850-3C-6. Su alcance de 1.850 mm significaba que el robot podía recorrer un camino de rectificado continuo desde un extremo del panel al otro. Lo combinamos con un cabezal de pulido flotante neumático y utilizamos los parámetros controlados por fuerza en el paquete de proceso de pulido para manejar la ligera curvatura de la superficie en la línea del hombro de la puerta, donde una herramienta rígida saltaría o se clavaría.

La puesta en marcha in situ duró once días. Después de la estabilización, la producción en un solo turno aumentó de 120 piezas a 380 piezas. La tasa de aprobación del rectificado pasó de aproximadamente el 79 % al 98,5 %.

Unas semanas después del lanzamiento, el director de producción me envió un mensaje. Decía: 'Fannie, ahora ya no tenemos que preocuparnos de que los trabajadores se vayan'.

He tenido clientes que comparten números mayores. Pero esa línea se queda conmigo. La automatización no debería simplemente solucionar un problema de rendimiento: debería aliviar la presión de las personas que dirigen la fábrica. Eso es lo que hizo esta máquina.

Paquete de sistema de control y proceso de molienda

Controlador SZGH

El M1850-3C-6 se envía con el controlador de robot patentado SZGH, que incluye:

• Movimiento coordinado de múltiples ejes : control sincronizado de los 6 ejes del robot más hasta 2 ejes posicionadores externos (movimiento coordinado).

• Consola de programación : pantalla táctil a color, interfaz de programación intuitiva, soporte en varios idiomas (chino/inglés).

• Programación fuera de línea basada en PC : importe geometría CAD, genere automáticamente rutas de rectificado y simule antes de la implementación.

• E/S con clasificación de seguridad : cumple con los requisitos de seguridad funcional para circuitos de parada de Categoría 3/PLd.

Paquete de proceso de molienda (característica exclusiva de la serie M)

El paquete de proceso de molienda está preinstalado en el controlador M1850-3C-6 y es la capacidad que define la serie M. Componentes clave:

Coordinación del posicionador (recomendado para piezas de trabajo grandes)

Para piezas de trabajo que requieren acceso a las seis caras, como piezas soldadas estructurales grandes, el M1850-3C-6 está diseñado para funcionar en modo coordinado con posicionadores giratorios SZGH. El controlador sincroniza el robot y el posicionador como un único sistema de 8 ejes. Esto elimina por completo el reposicionamiento manual de la pieza de trabajo y permite programas de rectificado automatizados de cobertura total.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es el tamaño máximo de pieza de trabajo que la M1850-3C-6 puede rectificar en un solo programa sin reposicionar?

Con su alcance de 1.850 mm, el robot puede cubrir piezas de trabajo de hasta aproximadamente 1.600-1.700 mm de longitud cuando se monta en el suelo con un dispositivo estándar. Combinado con un posicionador giratorio SZGH en modo coordinado, accede a todas las caras de un componente estructural grande sin ningún paso de reposicionamiento manual.

P2: ¿En qué se diferencia el M1850-3C-6 del M1400-3C-6?

El M1850-3C-6 extiende el alcance en 450 mm sobre el M1400-3C-6 (1850 mm frente a 1400 mm). La compensación es una ligera reducción de la carga útil (30 kg frente a 20 kg en el M1400, aunque el M1850 lleva más). Para piezas de trabajo que superan los 1200-1300 mm en su dimensión más larga, el M1850 elimina el paso de reposicionamiento del accesorio requerido en el M1400, lo que mejora el rendimiento y reduce el error de posición. Ambos modelos cuentan con el paquete completo de proceso de rectificado y el diseño de junta de alta rigidez 3C.

P3: ¿Qué herramientas abrasivas son compatibles con el M1850-3C-6?

El paquete de proceso de rectificado del robot incluye interfaces de integración para: muelas abrasivas flotantes neumáticas (rango de cumplimiento ±10 mm), máquinas de cinta abrasiva en configuración de rueda de contacto, cabezales de pulido giratorios y unidades de husillo de disco de láminas. SZGH proporciona una lista de herramientas recomendadas y también son compatibles herramientas de terceros con interfaces neumáticas/eléctricas estándar.

P4: ¿Cuál es el rango de fuerza admitido por los parámetros de rectificado controlados por fuerza?

Los parámetros integrados controlados por fuerza admiten fuerzas de contacto normales configurables de 5 N a 80 N. Este rango cubre pulido ligero (5 a 15 N), desbarbado estándar (20 a 50 N) y eliminación de material pesado (50 a 80 N). Los ajustes de fuerza se programan en la consola de programación o mediante el software de programación fuera de línea.

P5: ¿Se puede montar el M1850-3C-6 en el techo?

Sí. El robot admite configuraciones de montaje en suelo, soporte y techo. El montaje en techo se usa comúnmente en celdas donde la pieza de trabajo se sostiene en un posicionador giratorio a nivel del piso, lo que le brinda al robot acceso total desde arriba a las caras superiores y los bordes de los componentes estructurales grandes.

P6: ¿Cuánto tiempo suele tardar la puesta en servicio?

Para una celda de molienda estándar de un solo robot con accesorios preparados previamente y un ingeniero de aplicaciones SZGH experimentado en el sitio, la puesta en servicio suele tardar entre 7 y 14 días. Las celdas con geometrías de piezas complejas o coordinación de posicionadores multieje pueden requerir hasta 20 días. SZGH brinda soporte remoto vía WhatsApp y diagnóstico de red del controlador durante todo el proceso.

P7: ¿Qué protocolos de comunicación admite el controlador SZGH para la integración en fábrica?

El controlador SZGH admite Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP y E/S digitales estándar (24 V). Esto permite la integración con líneas de producción controladas por PLC, sistemas de transporte y recopilación de datos ERP/MES. Los diagramas de cableado específicos del protocolo se incluyen en el paquete de documentación del controlador.

P8: ¿SZGH proporciona capacitación para el M1850-3C-6?

Sí. SZGH ofrece: (1) capacitación sobre puesta en marcha in situ durante la instalación, que cubre programación básica, configuración de parámetros de rectificado y mantenimiento de rutina; (2) capacitación en fábrica en las instalaciones de Shenzhen para la programación detallada de controladores y la configuración del paquete de procesos de molienda; (3) soporte técnico remoto continuo 24 horas al día, 5 días a la semana a través de WhatsApp para preguntas posteriores a la puesta en servicio.

Obtenga una cotización — Póngase en contacto con SZGH

Consulte sobre el SZGH-M1850-3C-6 para su aplicación. Envíe las dimensiones de su pieza de trabajo, el material, el proceso actual y el rendimiento objetivo para recibir una evaluación de la aplicación y un precio personalizados.

Tiempo de respuesta: Las consultas por WhatsApp reciben respuesta técnica en un plazo de 24 horas (24/5). Las consultas por correo electrónico se responden dentro de 1 día hábil.
Qué incluir en su consulta: dimensiones de la pieza de trabajo (largo × ancho × alto), material de la pieza de trabajo, requisito de acabado de superficie (objetivo Ra), volumen anual actual y configuración de montaje del robot preferida.

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