SZGH-M1000-E-6: Robot de pulido y pulido de 6 ejes y servicio pesado de 50 kg

¿Qué es el SZGH-M1000-E-6?

El SZGH-M1000-E-6 es un robot rectificador industrial de 6 ejes diseñado para acabado de superficies de alta resistencia, con una capacidad de carga útil de 50 kg y un alcance de 1000 mm. Cuenta con un paquete de proceso de rectificado incorporado, que incluye algoritmos de trayectoria de trayectoria esférica, parámetros de rectificado de control de fuerza e interfaces integradas para cabezales de rectificado flotantes, lijadoras de banda y husillos de pulido, lo que lo hace especialmente diseñado para el rectificado automatizado de precisión de válvulas, cojinetes y otros componentes metálicos esféricos o rotacionalmente simétricos.

Especificaciones técnicas completas

Rango de movimiento del eje

Los ejes de muñeca (4 a 6) alcanzan 222°/s , lo que permite la ejecución continua de trayectorias esféricas sin marcas de permanencia en superficies sensibles a Ra.

Ventajas principales

Mayor carga útil de la serie M: 50 kg: transporte los husillos de rectificado más pesados ​​sin concesiones

El M1000-E-6 es el único robot de la Serie M de SZGH con capacidad para 50 kg. Los modelos de la competencia de la serie M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) tienen una capacidad nominal de 30 kg. Esto le permite montar husillos de rectificado neumáticos o eléctricos pesados, incluidas lijadoras de banda de gran diámetro y unidades de pulido de doble cabezal, sin tener que sacrificar el peso de la herramienta. La muñeca reforzada y los accionamientos armónicos de gran tamaño están diseñados para soportar las cargas de vibración continua del rectificado eléctrico sin fallos por fatiga durante más de 30 000 horas de funcionamiento.

Paquete de proceso de molienda incorporado: no es un robot genérico que ejecuta un script de molienda

El M1000-E-6 se entrega con el paquete de proceso de rectificado patentado de SZGH, que está completamente ausente en los robots de la serie T. Incluye: (a) un módulo de recorrido de pieza de trabajo esférico para bolas de válvulas, pistas de rodamiento y superficies curvas similares; (b) parámetros de rectificado con control de fuerza que ajustan automáticamente la presión de contacto para mantener un acabado superficial consistente independientemente de la variación dimensional de la pieza de trabajo; y (c) preconfiguradas interfaces de integración para cabezales de pulido flotantes, unidades de lijado de banda y husillos de pulido neumáticos. Esto comprime la puesta en marcha del proceso de semanas a horas.

Alcance de 1000 mm: brazo más corto, máxima rigidez estructural para un rectificado de precisión

Brazo más corto = brazo de momento más bajo = menos deflexión bajo fuerzas de reacción de rectificado. Con un alcance de 1000 mm, el M1000-E-6 logra una repetibilidad de ±0,08 mm con una carga completa de 50 kg en contacto de rectificado activo. Para los compradores que requieren un acabado superficial Ra ≤ 0,4 μm en piezas esféricas, esta ventaja estructural sobre los robots de brazos más largos (M1400, M1850) se puede medir en el perfilómetro de superficie.

Agilidad de muñeca a 222°/seg: cobertura ininterrumpida de trayectoria esférica

Los tres ejes de muñeca (4, 5, 6) funcionan a 222°/s, lo que permite al robot trazar trayectorias geodésicas continuas a través de superficies esféricas sin detenerse para reorientarse. El eje 6 tiene una rotación ilimitada de ±360°, por lo que se pueden completar complejas secuencias de rectificado de múltiples pasadas en un solo bloque de programa. Esta es la condición habilitante para los valores Ra consistentes que produce el algoritmo de trayectoria esférica.

Certificación CE + ISO 9001:2015: listo para exportación, garantía de 12 meses, red global de distribuidores

SZGH posee la certificación CE, ISO 9001:2015, la certificación de Empresa Nacional de Alta Tecnología (2018) y ha presentado más de 100 patentes. Cada unidad M1000-E-6 se envía con una garantía de fábrica de 12 meses, soporte de ingeniería de WhatsApp 24 horas al día, 5 días a la semana y está respaldada por distribuidores en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México.

Escenarios de aplicación

Guía de selección de la Serie M: ¿Qué modelo es el adecuado para usted?

Regla general: elija M1000-E-6 cuando su herramienta de rectificado sea pesada (>20 kg de carga efectiva) y su pieza de trabajo sea esférica o dimensionalmente ajustada. Elija M1400 o M1850 cuando necesite mayor alcance para piezas de trabajo más grandes y planas.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

Un fabricante de válvulas con sede en Pune, India, que suministra válvulas de bola a clientes de petróleo y gas en todo Medio Oriente, me contactó con una pregunta directa: '¿Puede su robot realmente pulir una esfera? La planificación de la trayectoria esférica es muy difícil'.

Ellos mismos rectificaban asientos y bolas de válvulas de bola DN50–DN200, totalmente a mano. Sus mejores técnicos podían completar 60 balones por turno. Más importante aún, cada lote mostró una inconsistencia visible en la superficie: algunas bolas llegaron a Ra 0,38 μm, otras a Ra 0,55 μm en la misma serie de producción. Sus clientes intermedios habían comenzado a rechazar envíos y la inspección manual estaba detectando los problemas demasiado tarde.

Llevé a nuestro ingeniero de procesos de molienda en avión a Pune para una evaluación del sitio. Lo que encontramos fue exactamente lo que esperaba: el cuello de botella no fue la fuerza o el alcance del brazo, sino la ausencia de un algoritmo de trayectoria que pudiera traducir la geometría de una esfera en una trayectoria de molienda continua y con presión constante. Nuestro M1000-E-6 disponible en el mercado lleva un módulo de recorrido de pieza de trabajo esférico dentro de su paquete de proceso de rectificado específicamente para esta clase de problema.

Realizamos una prueba de proceso in situ de dos horas utilizando válvulas de bola en bruto DN100 propias del cliente. Después de la calibración de la trayectoria de la herramienta y el ajuste de los parámetros de fuerza, el robot estaba produciendo valores Ra consistentes de 0,32 a 0,38 μm en cada bola del lote de prueba, más ajustados que los mejores resultados manuales del cliente y sin la variación entre lotes.

El cliente implementó dos unidades M1000-E-6 en una celda de un solo turno. El rendimiento en un solo turno pasó de 60 bolas (manual) a 240 bolas (dos robots, un operador para carga/descarga). La tasa de conformidad de la molienda mejoró del 87 % al 99,2 % en la auditoría del primer mes de producción.

El director ejecutivo me dijo después que su principal preocupación nunca fue el precio, sino si un fabricante de robots chino realmente entendería los requisitos del proceso de rectificado. El paquete de proceso incorporado marcó la diferencia entre un robot que podrían usar el primer día y uno que habría requerido seis meses de trabajo de programación externa.

Sistema de control e integración

Controlador de robot CNC patentado por SZGH

El M1000-E-6 se entrega con el controlador de robot CNC propio de SZGH, desarrollado específicamente para aplicaciones de rectificado y acabado de superficies. El controlador ejecuta el paquete de proceso de molienda de forma nativa, sin necesidad de middleware de terceros.

El paquete de proceso de molienda incluye:

• Módulo de planificación de trayectorias esféricas de piezas (trayectorias geodésicas de múltiples pasadas)

• Conjuntos de parámetros de control de fuerza para una presión de contacto constante (ajustable: rango de 5 a 50 N)

• Algoritmos de optimización de trayectoria que minimizan el tiempo de permanencia en los cruces de caminos (elimina marcas de rectificado en puntos de inversión)

• Programación configurable de recuento de pasadas y velocidad de avance para programas de varias etapas de desbaste → fino → pulido

Integración de periféricos externos

El controlador M1000-E-6 proporciona E/S digitales y analógicas estándar, Ethernet y interfaces de bus de campo que admiten la integración con:

Certificaciones y garantía de calidad

Preguntas frecuentes

1. ¿Puede el SZGH-M1000-E-6 rectificar superficies esféricas como bolas de válvulas y pistas de rodamientos?

Sí. El paquete de proceso de rectificado incorporado del M1000-E-6 incluye un módulo de recorrido de pieza de trabajo esférico dedicado. Este módulo genera trayectorias de molienda geodésicas continuas a través de superficies curvas, manteniendo una presión de contacto constante durante toda la pasada. Está validado para el rectificado de bolas de válvulas hasta Ra ≤ 0,4 μm y no está disponible en los robots de la serie T de SZGH.

2. ¿Cuál es la diferencia entre el M1000-E-6 y el M1400-3C-6?

El M1000-E-6 transporta 50 kg frente a la carga útil de 30 kg del M1400-3C-6, lo que lo convierte en la opción correcta para herramientas de rectificado o husillos más pesados. El M1400-3C-6 ofrece un alcance más largo de 1400 mm para espacios de piezas de trabajo más grandes. Ambos comparten la misma repetibilidad de ±0,08 mm y el mismo paquete de proceso de rectificado incorporado, pero el brazo más corto del M1000-E-6 ofrece una rigidez estructural superior bajo cargas de reacción de rectificado.

3. ¿Qué acabado superficial (Ra) puede lograr el M1000-E-6 de manera consistente?

En uso de producción validado en superficies esféricas de válvulas de bola DN50–DN200, el M1000-E-6 alcanza Ra 0,32–0,38 μm con el programa de rectificado de trayectoria esférica incorporado. Los valores finales de Ra dependen de la selección del abrasivo, las pasadas de rectificado y el material de la pieza de trabajo, pero Ra ≤ 0,4 μm es un punto de referencia que se puede alcanzar de forma rutinaria para componentes de válvulas de acero e inoxidable.

4. ¿Qué herramientas abrasivas y periféricos admite el M1000-E-6?

El controlador se integra directamente con cabezales de pulido flotantes neumáticos, unidades lijadoras de banda, husillos de pulido neumáticos y husillos de discos abrasivos a través de E/S integradas. Los sistemas transportadores, mesas giratorias y sistemas de visión se pueden conectar mediante opciones de bus de campo EtherCAT, Profibus o DeviceNet. SZGH puede suministrar diseños completos de celdas de molienda, incluidas herramientas periféricas.

5. ¿El M1000-E-6 es adecuado para montaje en techo o pared?

Sí. El M1000-E-6 admite configuraciones de montaje en suelo, soporte y techo. El montaje en techo invierte el espacio de trabajo del brazo, lo cual es particularmente útil en celdas donde la fijación de la pieza de trabajo es grande o donde el espacio en el piso es limitado. Las especificaciones de capacidad de carga y repetibilidad se mantienen en todas las orientaciones de montaje.

6. ¿Qué cubre la garantía de 12 meses y qué soporte posventa está disponible?

La garantía de 12 meses cubre defectos de componentes mecánicos y eléctricos a partir de la fecha de entrega. SZGH brinda soporte de ingeniería las 24 horas del día, los 5 días de la semana a través de WhatsApp (+86 18925223781 ), diagnóstico remoto a través de una conexión Ethernet y envío de servicios in situ a través de la red de distribuidores regionales (EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia, México). Las piezas de repuesto se almacenan en las ubicaciones de los distribuidores para un reemplazo rápido.

7. ¿Puede SZGH proporcionar documentación CE para la importación a la UE?

Sí. Todas las unidades M1000-E-6 se envían con certificación CE que cubre la Directiva de Maquinaria. El paquete completo de documentación CE (Declaración de conformidad, índice de archivos técnicos e informes de prueba) está disponible previa solicitud para los registros de cumplimiento de los usuarios finales y las aduanas de la UE.

8. ¿Cuánto tiempo lleva poner en funcionamiento el M1000-E-6 para una nueva aplicación de rectificado?

Para aplicaciones estándar (rectificado de bolas de válvulas, pulido de pistas de rodamientos) que utilizan el paquete de proceso incorporado, la puesta en marcha suele tardar entre 1 y 2 días en el sitio con el soporte de proceso de SZGH. Las aplicaciones completamente personalizadas que requieren programación de nuevas trayectorias y desarrollo de parámetros de fuerza normalmente requieren de 3 a 5 días. Los ingenieros de procesos de rectificado de SZGH pueden realizar soporte de puesta en marcha remota a través de video para clientes fuera de la cobertura de servicio directo.

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¿Listo para automatizar su proceso de esmerilado o pulido? Envíenos las dimensiones de su pieza de trabajo, el material y el acabado de la superficie objetivo (Ra), y nuestro equipo de proceso de rectificado confirmará la configuración correcta dentro de las 24 horas.

Para su consulta por favor incluya:

• Tipo y dimensiones de la pieza de trabajo objetivo

• Material (acero, inoxidable, aluminio, otros)

• Acabado de la superficie objetivo (valor Ra o estándar de inspección)

• Volumen de producción anual estimado (piezas/año)

• Configuración de molienda existente (manual/semiautomática/robot actual)

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