SZGH Arm-1832 Collaborative Robot Arm — ±0.02 מ'מ | גרור הוראה | Wi-Fi | 4 צירים

מה זה SZGH Arm-1832?

ה-SZGH Arm-1832 הוא זרוע רובוט שיתופי שולחני עם 4 צירים המספקת חזרה של ±0.02 מ'מ - הדיוק הגבוה ביותר בסדרת SZGH Arm - בגוף של 11 ק'ג עם טווח אופקי של 320 מ'מ, תכנות לימוד גרירה, זיהוי התנגשות מובנה ו-Ethernet/Wi-Fi כפול, מה שהופך את הקישוריות ה-SZGH המדויקת ביותר. מערך רובוטים שיתופי לאוטומציה מעבדתית, ניפוק מדויק, חריטת לייזר, זיהוי חומצות גרעין ויישומים חינוכיים.

מפרט טכני מלא

יתרונות ליבה

הוראת גרור - כל אחד יכול לתכנת אותו בשעות, לא בימים

פונקציית הוראת הגרירה של Arm-1832 מאפשרת לכל מפעיל לתעד מסלולי רובוט על ידי הזזת הזרוע פיזית בנתיב הרצוי. אין שפת תכנות רובוטית, ללא קוד G, אין צורך באינטגרטור מומחה. בפריסות מתועדות, טכנאי מעבדה עם רקע אפס רובוטיקה השתלטו על התאמת התוכנית תוך שעתיים. זה מקטין באופן דרמטי את זמן הפריסה, עלות ההדרכה והתלות במשאבי תכנות חיצוניים - יתרון מכריע עבור ריצות ייצור קטנות, סביבות מו'פ וארגונים ללא צוות אוטומציה ייעודי.

זיהוי התנגשות - בטוח לתפעול בסביבות צמודות לאדם

זיהוי התנגשות מובנה מנטר באופן רציף את מומנט המפרק. כאשר מתגלה התנגדות חריגה - חומר עבודה שלא במקום, יד של מפעיל, מכשול בלתי צפוי - הרובוט עוצר מיד. זה מסיר את הצורך בכלוב בטיחותי מלא ביישומים רבים, ומאפשר ל- Arm-1832 לחלוק סביבת עבודה עם צוות על ספסל מעבדה סטנדרטי או תחנת עבודה להרכבה קלה. תגובת הבטיחות היא אוטונומית; אין צורך בתכנות PLC בטיחות חיצוני להגנה בסיסית.

±0.02 מ'מ יכולת חזרה - הדיוק הגבוה ביותר בסדרת זרועות SZGH

ב-±0.02 מ'מ, ה-Arm-1832 משיג חזרה הדוקה יותר מכל דגם אחר במערך SZGH Arm. לניפוק מדויק (בקרת קוטר נקודה), חריטת לייזר (עקביות ברוחב קו), מיקום מיקרו-לוח ויישום דבק, רמת דיוק זו מבטלת את הבעיה הנפוצה של סחף בין מחזורים המשפיעה על קובוטים בעלי דיוק נמוך יותר בטווח של ±0.05-0.1 מ'מ.

Ethernet + Wi-Fi תקשורת כפולה - פריסה גמישה בכל מקום

רוב הרובוטים שולחניים דורשים חיבור שליטה עם חוט קשיח. Arm-1832 מוסיף Wi-Fi ל-Ethernet הסטנדרטי, ומאפשר תכנות אלחוטי, ניטור מרחוק והעלאת תוכניות ללא אילוצי ניהול כבלים. על ספסל מעבדה בגודל 600×600 מ'מ או עגלה ניידת, קישוריות אלחוטית פירושה שניתן למקם את הרובוט בין תחנות עבודה ללא חיבור מחדש של הכבלים.

מתח כפול של 110V / 220V — תאימות גלובלית באמת

Arm-1832 מקבל כניסת 110V ו-220V AC ללא שנאי חיצוני. זה מכסה כל תקן חשמלי מרכזי בעולם - צפון אמריקה (110V/60Hz), אירופה ואסיה (220V/50Hz), והמזרח התיכון ואפריקה (220V/50-60Hz). תהליכי רכש, ייבוא ​​והתקנה מפושטים בפריסות מרובות אזורים.

תרחישי יישום

השוואת דגמים

השוואה פנימית של סדרת זרוע

כל הדגמים מסדרת Arm חולקים: הוראת גרור, זיהוי התנגשות, Ethernet + Wi-Fi ומתח כפול של 110V/220V.

Arm-1832 לעומת SCARA מול רובוטים בעלי 6 צירים - בחירת הסוג הנכון

בחר ב-Arm-1832 כאשר: הדיוק חשוב יותר מהמהירות, סביבת העבודה מוגבלת, המפעילים אינם מתכנתים, והמשימה כרוכה במטענים של פחות מ-1 ק'ג עם שינויים תכופים בנתיב או הוראה איטרטיבית.

שקול SCARA כאשר: התפוקה היא המדד העיקרי והמטענים עולים על 3 ק'ג בזרימת עבודה בגובה קבוע.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

במהלך שיא מגיפת ה-COVID-19 בשנים 2020-2021, אחד מלקוחותינו בשנגחאי - חברת מכשור רפואי - מצא את עצמו מטפל בנפח בלתי צפוי של צינורות לבדיקת חומצות גרעין. המשימה הספציפית שלהם הייתה הסרת מכסה אוטומטית והעברת דגימות על פני לוחות 96 בארות: תהליך המחייב את הרובוט לאתר ולהפעיל בכל מיקום באר בודד עם סובלנות מיקום של ±0.5 מ'מ. חריגה מהסובלנות הזו והסיכון לזיהום צולב בין בארות הדגימה הופכים ממשיים.

חלל המעבדה שלהם היה שולחן עבודה סטנדרטי בגודל 600×600 מ'מ. המפעילים שלהם היו טכנאי מעבדה - מיומנים מאוד בביולוגיה מולקולרית, אך ללא רקע בתכנות רובוטים.

Arm-1832 התייחס לשני האילוצים בו זמנית. יכולת החזרה של ±0.02 מ'מ נתנה מרווח של 25× בתוך סף הזיהום של ±0.5 מ'מ - לא מספר שדיברנו עליו בתהליך המכירה, אלא אחד שמנהל המעבדה שלהם חישב וציטט לנו לאחר מכן. הטווח של 320 מ'מ כיסה את טביעת הרגל המלאה של הצלחת של 96 בארים עם מקום למתקן להסרת כובע פנאומטי. ובאופן קריטי, הוראת גרירה פירושה שכאשר הם היו צריכים לעבור מפורמט סטנדרטי של 96 בארים לגיאומטריית לוחות אחרת, אחד מהטכנאים שלהם יכול להתאים את התוכנית מבלי לקרוא למהנדס.

הרובוט הזה פעל 16 שעות ביום לאורך כל תקופת הביקוש הגבוה. הוא מעולם לא הפסיק באופן בלתי צפוי, למעט אירוע אחד של זיהוי התנגשות שנגרם על ידי לוח טעון לא נכון - בדיוק מה שזיהוי התנגשות נועד לתפוס. לאחר המגיפה, החברה החזיקה את הרובוט לפעול בזרימת עבודה שונה של בדיקות.

ההערה הזכורה לי ממנהל המעבדה שלהם: 'קנינו את זה בשביל בעיה אחת. זה פתר שלוש שלא צפינו מראש'. זה התיאור הטוב ביותר של הוראת גרירה וזיהוי התנגשות ששמעתי אי פעם מלקוח.

מערכת בקרה ותצורה

ה-Arm-1832 פועל עם בקר רובוט שיתופי ייעודי של SZGH, המספק:

• מצב לימוד גרירה : הפעלה באמצעות לחצן חומרה על הזרוע; להקליט נתיבי תנועה בהנחיה ידנית

• השמעה ועריכה : תוכניות מאוחסנות הניתנות לעריכה באמצעות תליון לימוד או תוכנת מחשב

• שלט רחוק Wi-Fi : העלאת תוכנית, ניטור מצב והתאמת פרמטרים ברשת אלחוטית

• ממשק קלט/פלט : כניסות/יציאות דיגיטליות לבקרת קצה הזרוע (תפסן, מתקן, לייזר, ואקום)

• תצורת ציר Z : ציין מהלך (100-500 מ'מ) בזמן ההזמנה כדי להתאים לדרישות גובה תחנת העבודה

• התאמת רגישות להתנגשות : סף זיהוי ניתן להגדרה באמצעות תוכנה כדי להתאים את שבריריות חלקי העבודה ודרישות הקרבה למפעיל

כלי קצה זרוע מומלץ:

• שסתום ניפוק מדויק (עבור דבק, משחת הלחמה או יישום ריאגנטים)

• מערך כוסות ואקום מיניאטורי (לטיפול בחלק שטוח <1 ק'ג)

• תושבת ראש לייזר (עבור יישומי חריטה/סימון)

• מעבד קצה מותאם אישית (לטיפול בצלחת, צינור או בקבוקון עם 96 בארים)

תאימות תוכנה:

• פעולת בקר עצמאי (אין צורך במחשב)

• תוכנה מבוססת PC לעריכת תוכניות לא מקוונות וניהול קבצים

• לוח מחוונים לניטור מרחוק התומך ב-Wi-Fi

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1: מה המשמעות של 'הוראה לגרור' וכיצד היא פועלת ב- Arm-1832?

הוראת גרירה מאפשרת למפעיל להחזיק פיזית ולהנחות את זרוע הרובוט דרך נתיב התנועה הרצוי בזמן שהבקר מתעד את עמדות המפרק בכל שלב. לאחר מכן הנתיב המוקלט נשמר כתוכנית להפעלה אוטונומית. אין צורך בידע בשפות תכנות רובוטיות. בפועל, רוב המפעילים משיגים תוכנית עבודה תוך 1-2 שעות מהשימוש הראשון שלהם.

ש 2: מה ההבדל בין המטען הסטנדרטי של Arm-1832 (0.5 ק'ג) למטען המרבי (1 ק'ג)?

המטען הסטנדרטי של 0.5 ק'ג הוא עומס ההפעלה הרציף המומלץ עבור מחזורי מהירות מלאה ומשך ממושך. ניתן להשיג את המטען המרבי של 1 ק'ג במהירות מופחתת או עבור מחזורי עבודה לסירוגין. עבור יישומים הדורשים עומסים מתמשכים של 1 ק'ג במהירות מלאה, Arm-2442 (מדורג ל-2 ק'ג) הוא הבחירה המתאימה יותר.

ש 3: האם ניתן להשתמש ב- Arm-1832 ללא כלוב בטיחות?

ביישומים רבים, כן. זיהוי ההתנגשות המובנה עוצר את הזרוע מיד בזיהוי התנגדות חריגה, ומאפשר פעולה לצד עובדים על שולחן עבודה משותף ללא מעטפת בטיחות מלאה. עם זאת, הערכת סיכונים רשמית בהתאם לתקני בטיחות המכונות המקומיים שלך (למשל, ISO 10218, ISO/TS 15066) מומלצת תמיד לפני סיום הוראות הבטיחות עבור כל פריסה רובוטית.

ש 4: מה המשמעות של מהלך ציר Z הניתן להתאמה אישית, וכיצד אוכל לציין זאת?

מהלך ציר ה-Z Arm-1832 הסטנדרטי ניתן להגדרה מ-100 מ'מ עד 500 מ'מ בזמן ההזמנה. זה מאפשר לגובה הרובוט להתאים לתחנת העבודה שלך - מהלך של 100 מ'מ עבור מתקן מוערם היטב, או מהלך של 500 מ'מ עבור יישומים הדורשים כלי קצה הזרוע להגיע משמעותית מתחת למישור הבסיס של הרובוט. ציין את מהלך ציר ה-Z הנדרש שלך בשאלתך ו-SZGH יגדיר בהתאם.

שאלה 5: האם ה-Arm-1832 תומך גם בהספק של 110V וגם ב-220V ללא שנאי?

כֵּן. Arm-1832 מקבל 110V AC (60 הרץ, צפון אמריקה) ו-220V AC (50 הרץ, אירופה/אסיה) באופן מקורי. לא נדרש שנאי חיצוני או מזגן חשמל בעת פריסה גלובלית.

ש6: האם Arm-1832 מתאים לבדיקת חומצות גרעין או אוטומציה מעבדתית?

כֵּן. יכולת החזרה של ±0.02 מ'מ, טווח הגעה קומפקטי של 320 מ'מ ויכולת לימוד הגרירה הופכים אותו למתאים היטב לטיפול בצלחות של 96 בארות, העברת דגימות וחלוקת מגיבים. זיהוי ההתנגשות מוסיף שכבת הגנה עבור כלי מעבדה שביר. SZGH תיעדה פריסות בסביבות בדיקת חומצות גרעין, כפי שצוין במחקר המקרה בעמוד זה.

ש7: במה שונה ה-Arm-1832 מרובוט SCARA מסורתי כמו ה-S450-B-4?

Arm-1832 מותאם לדיוק, קלות שימוש ותפעול צמוד לאדם; ה-S450-B-4 מותאם לתפוקה בקו ייצור. הבדלים עיקריים: ל-Arm-1832 יש הוראת גרירה וזיהוי התנגשות (ל-S450 אין); ה-S450 נושא 3 ק'ג (ה-Arm-1832 נושא 1 ק'ג מקסימום); ה-S450 מהיר בכ-3-5× בזמן המחזור. בחר ב-Arm-1832 למשימות מעבדה, מו'פ או דיוק בנפח נמוך; בחר ב-S450 לייצור מהיר.

ש8: מהו זמן אספקת המשלוח וכיסוי האחריות?

זמן אספקה ​​סטנדרטי הוא 15-30 ימי עסקים בהתאם לתצורת ציר Z ונפח ההזמנה. כיסוי האחריות הוא 12 חודשים מהמסירה. SZGH מספקת תמיכה טכנית של WhatsApp 24/5 ורשת סוכנים גלובלית (ארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד, מקסיקו) לשירות מקומי.

בקש הצעת מחיר

שוחח על היישום שלך - חלוקה, אוטומציה במעבדה, חריטה, תיוג או חינוך - עם מהנדס יישומים של SZGH. ניתן להגדיר מהלך ציר Z, כלי קצה זרוע ותצורת תקשורת כולם לפי הדרישה שלך.

מוצרים קשורים

• SZGH Arm-2442 - זרוע שיתופית בטווח בינוני של 2 ק'ג עם טווח ארוך יותר; נתיב שדרוג עבור חלקי עבודה שעולים על 1 ק'ג

• SZGH Arm-4160 - זרוע דגל שיתופית במשקל 3 ק'ג לעומסי עבודה שיתופיים כבדים יותר ומעטפות רחבות יותר

• SZGH S450-B-4 — רובוט SCARA במשקל 3 ק'ג לבחירה ומקום במהירות גבוהה כאשר התפוקה חשובה יותר מתכונות שיתופיות

• SZGH T9905 — רובוט דיוק בעל 6 צירים ליישומי נתיב תלת מימד מורכב הדורשים חופש מרחבי מלא