בַּיִת » זרוע רובוט » גנרל רובוט זרוע » SZGH-T920-7 — זרוע רובוט 6 צירים לשימוש כללי 7 ק'ג

SZGH-T920-7 — זרוע רובוט 6 צירים לשימוש כללי 7 ק'ג

ה-SZGH-T920-7 הוא זרוע רובוט מפרקית 6 צירים קומפקטית לשימוש כללי שנבנתה עבור יצרנים קטנים ובינוניים הזקוקים לאוטומציה אמינה במקומות צרים. עם מטען של 7 ק'ג, טווח הגעה מקסימלי של 916 מ'מ ודירות חוזרת של ±0.05 מ'מ, הוא מכסה את כל הטווח של טיפול במכונת CNC, טעינה/פריקה בהזרקה וריסוס או הוצאת דבק בפלטפורמה אחת. הגנה מפני חדירת IP65 וניתוב כבלים פנימי מלא הופכים אותו מוכן לתנאים אמיתיים ברצפת החנות - התזות נוזל קירור, אבק ותאי עבודה צפופים כלולים. זמין ישירות במפעל מ-Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd., מוסמך CE ומשלוח ליצרנים ב-126 מדינות.


זְמִינוּת:



לִשְׁאוֹל

תיאור המוצר

תיאור המוצר

SZGH-T920-7 — 7 ק'ג רובוט זרוע 6 צירים לשימוש כללי (2).jpg

מפרט מפתח

טווח עבודה ומהירות

פָּרָמֶטֶר	J1	J2	J3	J4	J5	J6
טווח עבודה	±175°	+70° / −100°	+100° / −75°	±180°	+30° / −200°	±360°
מקסימום מְהִירוּת	360°/s (6.28 רד/s)	360°/s (6.28 רד/s)	450°/s (7.85 ראד/s)	450°/s (7.85 ראד/s)	360°/s (6.28 רד/s)	450°/s (7.85 ראד/s)

דירוג עומס פרק כף היד

פָּרָמֶטֶר	J4	J5	J6
מומנט שורש כף היד	20.4 ננומטר	16.5 ננומטר	12.7 ננומטר
רגע של אינרציה	0.42 ק'ג·מ⊃2;	0.23 ק'ג·מ⊃2;	0.15 ק'ג·מ⊃2;

מפרט כללי

פָּרִיט	מִפרָט
דגם רובוט	SZGH-T920-7
מִבְנֶה	מפרקי 6 צירים
מערכת כונן	סרוו AC
מטען	7 ק'ג
מקסימום לְהַגִיעַ	916 מ'מ
הֲדִירוּת	±0.05 מ'מ
הגנה מפני כניסה	IP65
הַתקָנָה	רצפה / צמוד תקרה
כוח מדורג	2.5 קילוואט
מתח מדורג	חד פאזי 220 וולט
אורך כבל (גוף לארון)	4 מ'
משקל רובוט	58 ק'ג
רמת רעש	70 dB(A)
טמפרטורת סביבה	0-45 מעלות צלזיוס
לחות סביבה	20-85% RH (לא מתעבה)
סובלנות לרטט	מתחת ל-0.5 G (4.9 מ'/שנ'⊃2;)
הרחבת ציר חיצוני	עד 11 צירים בסך הכל

SZGH-T920-7 — 7 ק'ג רובוט זרוע 6 צירים לשימוש כללי (3).jpg

תכונות המוצר

ניתוב כבלים מובנה - תאים נקיים יותר, פחות תקלות. כל כבלי האותות והחשמל עוברים מבפנים דרך גוף הזרוע ולא לאורך מגשי כבלים חיצוניים. בתאי עבודה הדוקים - במיוחד בתוך מארזים של מכונות CNC או אזורי תבניות הזרקה - הדבר מבטל מקור נפוץ של בלאי כבלים, ניתוק וזמני השבתה לא מתוכננים.
הגנה מפני חדירת IP65 - מדורגת עבור רצפות חנות אמיתיות. גוף הזרוע המלא אטום לתקן IP65, כלומר הוא עמיד בפני סילוני מים בלחץ וחדירת אבק מוחלטת. זה הופך את ה-T920-7 למתאים לסביבות התזת נוזל קירור (עיבוד שבבי CNC), תאי ריסוס ואזורי הרכבה מאובקים ללא מארזים נוספים או שרוולי הגנה.
יכולת חזרה של ±0.05 מ'מ - מיקום חלק עקבי בכל מחזור. דיוק מיקום של ±0.05 מ'מ מבטיח שחלקים נוחתים במתקנים, תפסנים ותבניות באותה צורה בכל פעם, ומפחית את הסיכון לנזק של גרוטאות ועובש ביישומים במחזור גבוה.
מהירות ציר גבוהה - עד 450°/s בצירים מהירים. J3, J4 ו-J6 מגיעים ל-450°/s (7.85 ראד/s), המאפשרים מחזורי איסוף מהירים וביצוע נתיב ריסוס חלק. בשילוב עם המטען של 7 ק'ג, יחס מהירות לעומס זה מתאים ליישומים שבהם זמן המחזור משפיע ישירות על התפוקה.
מנוע ציר 6 רכוב אחורי עם הנעה משופעת - קומפקטי וזריז במיוחד. הזזת מנוע J6 לאחור מפחיתה את האינרציה של פרק כף היד ושומרת על פרופיל הזרוע צר. בחללים סגורים - בתוך מארז CNC או מעל תבנית הזרקה - פרק כף היד הדק יוצר זוויות כניסה שפרק כף היד הגדולות יותר לא יכול להשיג.
בקר בפיתוח עצמי של SZGH (סדרת GH2000-B) - ללא תלות של צד שלישי. הרובוט נשלח עם מערכת בקרה משל SZGH, הכוללת חבילת תהליך בוגר ליישומים נפוצים (פלטיזציה, טיפול במכונה, ריסוס). תכנות, גישה לפרמטרים ותמיכה לאחר המכירה עוברים כולם דרך ספק אחד, ומבטלים את מורכבות האינטגרציה שמגיעה עם ערבוב בקרים של ספקים שונים.
ניתן להרחבה ל-11 צירים בסך הכל - חסין עתיד עבור תאים מורכבים. הרחבת ציר חיצוני תומכת במנחים, מסלולים ליניאריים והגדרות ריבוי רובוט מתואמות עד 11 צירים מאותו בקר. יכולת זו מגיעה כסטנדרט; לא נדרש שדרוג חומרה נפרד לשימוש בסיסי בציר חיצוני.
הרכבה כפולה - רצפה או תקרה. ניתן להתקין את ה-T920-7 בכל אוריינטציה ללא שינוי חומרה, מה שמעניק לאינטגרטורים גמישות בעת תכנון תאים קומפקטיים או תצורות של גג מעל.

SZGH-T920-7 — 7 ק'ג רובוט זרוע 6 צירים לשימוש כללי (4).jpg

יישומים

טיפול במכונת CNC

ה-SZGH-T920-7 מתאים היטב לטעינה ופריקה אוטומטית של מחרטות CNC ומרכזי עיבוד שבבי. טווח ההגעה של 916 מ'מ שלו מכסה את מעטפת העבודה של רוב מרכזי העיבוד הקומפקטיים, והחזרה של ±0.05 מ'מ מבטיחה מיקום חלקים עקבי ב-chucks, מתקנים ומסועים מחזור אחרי מחזור. ניתוב כבלים מובנה הוא בעל ערך במיוחד בתוך מארזי CNC, שבהם כבלים משתלשלים מהווים סכנת התנגשות. עבור חנויות המפעילות תאי ייצור מלאים, ה-T920-7 מתחבר ישירות עם מחרטות CNC SZGH ו מרכזי כרסום של SZGH , שניהם חולקים את אותה מערכת אקולוגית של בקרת SZGH - מפשטת אינטגרציה, תכנות ותיאום לאחר המכירה.

טעינת מכונת הזרקה

חילוץ חלקים במהירות גבוהה וטעינת הוספה בהזרקה דורשים זמני מחזור מהירים וכניסה מדויקת וניתנת לחזרה לאזור התבנית. מהירויות הציר של ה-T920-7 (עד 450°/s) עומדות בקצב של מכונות יציקה קצרות מחזור, ופרק כף היד הדק, המחובר בכבלים פנימית, נכנס לפתחי התבנית בצורה נקייה ללא הפרעות כבלים. התקנת תקרה שומרת על טביעת הרגל של המכונה ברורה, מה שחשוב בחנויות יציקה שבהן שטח הרצפה מסביב למכונות מוגבל והגישה להחלפת עובש חייבת להישאר ללא הפרעה.

ריסוס וחלוקת דבק

הגנת IP65 שומרת על ערפל ממס, ריסוס יתר של דבק וחומרי ניקוי מחוץ לגוף הזרוע - דרישה מעשית בכל יישום ציפוי או חלוקה. פרק כף היד הקומפקטי מקבל מתאמים סטנדרטיים של אקדח ריסוס ושסתומי חלוקה, ומהירות הציר הגבוהה (450°/s ב-J3, J4, J6) מאפשרת נתיבי ריסוס חלקים ועקביים ללא התנועה הקופצנית הגורמת לציפוי לא אחיד. יכולת התקנת תקרה שימושית בתאי ריסוס שבהם הרובוטים המורכבים על הרצפה תופסים את שטח הקיבוע העיקרי.

טיפול בחומרים ופיזור משטחים

מומנט שורש כף היד של עד 20.4 ננומטר ב-J4 תומך בעומסי תפס פלוס חלק בטווח מלא של 916 מ'מ ללא צניחת שורש כף היד, מה שהופך את ה-T920-7 למתאים לתאי אוטומציה קבועים המטפלים ברכיבים במשקל בינוני לאורך משמרות ייצור ממושכות. יכולת ההפעלה הרציפה הארוכה והמטען של 7 ק'ג מכסים מגוון רחב של משימות טיפול בארגזים, העמסת מגשים והעברת חלקים בסביבות מחסנים וקווי ייצור.

SZGH-T920-7 — 7 ק'ג רובוט זרוע 6 צירים לשימוש כללי (1).jpg

אביזרים תואמים

אֲבִיזָר	תֵאוּר	מקרה שימוש טיפוסי
בקר רובוט — סדרת SZGH GH2000-B	ארון בקרה בפיתוח עצמי של SZGH עם תליון לימוד, חבילות תהליך והרחבת קלט/פלט	כל היישומים - נשלחים כחלק ממערכת הרובוטים
תפסן	תפס אצבע פנאומטי או מונע סרוו	טיפול CNC, מיצוי חלקים בהזרקה, העברת חלקים
גביע יניקה ואקום	אפקט ואקום יחיד או רב כוסות	טיפול בחלק שטוח, טעינת גיליונות, אריזה
הר אקדח ריסוס	מתאם לאקדחי ריסוס סטנדרטיים ואקדחי HVLP	ציפוי נוזלי, ריסוס נגד חלודה, מריחת צבע
תושבת שסתום מחלקה	מתאם לשסתומי חלוקת דבק ואיטום	הדבקת דבק, מריחת איטום, עציצים
מיקום חד ציר - F-Frame / פלטפורמה	מיקום בסיבוב יחיד לכיוון מחדש של חלק	ריתוך, הרכבה, בדיקה עם היפוך חלק
מיקום דו ציר - U-Type / P-Type	מיקום דו-צירי מתואם	גיאומטריות ריתוך מורכבות, עיבוד חלקים מרובי פנים
מתקן תלת צירים - סיבוב אופקי / אנכי	מיקום תלת צירים מתואם	חלקי עבודה גדולים או מורכבים הדורשים מיקום מחדש מתמשך
מסלול הליכה לרובוט (מסלול לינארי)	מסילה ליניארית רצפה המרחיבה את טווח העבודה של הרובוט	טיפול במכונה עם טווח הגעה מורחב, פלטיזציה מרובת תחנות

כל האביזרים זמינים ישירות מהמפעל מ-SZGH ומוגדרים מראש לתאימות עם בקר GH2000-B - לא נדרשת עבודת אינטגרציה מותאמת אישית עבור תצורות סטנדרטיות.

SZGH-T920-7 — 7 ק'ג רובוט זרוע 6 צירים לשימוש כללי (5).jpg

למה לקנות את SZGH-T920-7 ישירות מהמפעל

תמחור ישיר במפעל, ללא מרווח מפיץ. ה-T920-7 מיוצר ונמכר ישירות על ידי Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. הקונים משלמים את מחיר המפעל, לא את המחיר המסומן של מפיץ אזורי. עבור ציוד הון בקנה מידה כזה, ההבדל הזה מהותי - במיוחד עבור אינטגרטורים שקונים מספר יחידות או חברות קטנות ובינוניות שעובדות עם תקציבי פרויקט מצומצמים יותר.
אישור CE ותואם לשווקי האיחוד האירופי וארה'ב. ה-T920-7 נושא אישור CE, מה שהופך אותו מוכן לייבוא והתקנה במדינות החברות באיחוד האירופי ובשווקים אחרים המקבלים תיעוד CE. דפי פרמטר מלאים, הצהרת התאמה וסימון CE זמינים עם כל משלוח - לא נדרש תהליך אישור של צד שלישי בצד הקונה.
בקר בפיתוח עצמי של SZGH - תמיכה במקור יחיד. מערכת הבקרה GH2000-B תוכננה ומתוחזקת על ידי SZGH, לא מקורה ב-OEM של צד שלישי. המשמעות היא שתמיכה טכנית, עדכוני קושחה, תיעוד פרמטרים וחלקי חילוף מגיעים כולם מספק אחד. עבור יצרנים קטנים ובינוניים, אחריות ממקור יחיד מפחיתה את הסיכון של הצבעת אצבעות בין ספקים כאשר מתעוררת בעיה.
רשת לאחר מכירה גלובלית הוקמה - 126 מדינות מאז 2013. SZGH מספקת ציוד אוטומציה בינלאומית כבר למעלה מעשור ושירתה קונים ב-126 מדינות. תמיכה לאחר המכירה - כולל אבחון מרחוק, חלקי חילוף והנדסת יישומים - זמינה ברחבי העולם. קונים אינם רוכשים מסטארט-אפ; יש רקורד מתועד של ציוד תומך בשטח.

ציור טכני

שרטוט מידות ודפוס הרכבה זמינים על פי בקשה - צור קשר עם SZGH לקבלת קובץ ה-CAD המלא, כולל מידות לוחות בסיס לתלייה על הרצפה והתקרה ושרטוט ממשק J-Flange.

בקש הצעת מחיר

ה-SZGH-T920-7 זמין ישירות מהמפעל עם תיעוד CE, דפי פרמטרים מלאים, דיאגרמות חיווט והדגמות וידאו של הרובוט בפעולה. צור קשר עם SZGH כדי לדון באפליקציה הספציפית שלך, לאשר את זמן ההובלה הנוכחי, לבקש סרטון מחזור לדוגמה או לשאול לגבי תמחור נפח עבור הזמנות מרובות יחידות.

מַגָע	פרטים
אֶלֶקטרוֹנִי	export02@szghtech.com
וואטסאפ	+86 18925223781
אֲתַר אִינטֶרנֶט	szghtech.com/contactus.html

מוצרים קשורים

בחירת גודל הרובוט הנכון עבור היישום שלך חשובה. אם ה-T920-7 מעל או מתחת לדרישות המטען והטווח שלך, SZGH מציעה מגוון שלם של רובוטים מפרקים:

דֶגֶם	מטען	הטוב ביותר עבור
SZGH-T750-B-6	מחלקה קטנה יותר של מטען	תאים קומפקטיים, הרכבה קלה, תבניות הזרקה קטנות יותר
SZGH-T920-7 (דף זה)	טווח של 7 ק'ג / 916 מ'מ	טיפול CNC, הזרקה, ריסוס, פלטיזציה
SZGH-T1000-C-6	מחלקה גדולה יותר של מטען	חלקים כבדים יותר, דרישות טווח ארוך יותר
SZGH-HZ1500-B-6	גרסה מותאמת לריתוך	ריתוך קשת, MIG/TIG, תאי ריתוך אוטומטיים