SZGH-T2950-3C-6 רובוט מפרקי שישה צירים - טווח הטווח הארוך ביותר בסדרת T

ה-SZGH-T2950-3C-6 הוא רובוט תעשייתי מפרקי בעל שישה צירים עם טווח העבודה הארוך ביותר בסדרת T ב-2,950 מ'מ, נבנה במיוחד כדי לעמוד בדרישות זמן המחזור והתהליך של מכונות הזרקה גדולות - כולל גישה עמוקה לחלל עובש עבור מיצוי חלקים בתחנת העברה ישירה של 1,000+-2 טון פלסטיק, תחנת העברה ישירה לחלקי פלסטיק, טריים, 20 טון, טיפול - שבו רובוטים עם טווח קצר יותר לא יכולים להיכנס בבטחה לפתח התבנית.

מפרט מלא

יתרונות ליבה

שיא טווח הגעה מסדרת T — 2,950 מ'מ (קרוב לרדיוס עבודה של 3 מטרים)

ב-2,950 מ'מ, ה-T2950-3C-6 מציע כמעט 3 מטרים של רדיוס עבודה - הגדול ביותר מכל רובוט מסדרת T SZGH. טווח הגעה מורחב זה הוא הפרמטר החשוב ביותר בעת מתן שירות למכבשי הזרקה גדולים: הרובוט חייב לעבור מעבר למוטות הקשירה, לתוך החלל הפתוח של התבנית, ולהגיע לנקודת פליטת החלל העמוקה ביותר בתנועה אחת מבלי שכלי קצה הזרוע יוצר קשר עם מבנה המכונה.

מיועד למחזורי מכונות הזרקה גדולים

פרופיל התנועה ותצורת הטווח של ה-T2950-3C-6 תוכננו במיוחד כדי להתאים לתזמון המחזור ולמגבלות הגישה הפיזיות של מכונות הזרקה גדולות (1,000–2,000+ טון). חילוץ חלקים, ביטול והעברה לתחנות חיתוך במורד הזרם יכולים להתבצע בזמן הפתיחה של התבנית, מה שמאפשר לרובוט להתאים את קצב הלחיצה מבלי להוסיף זמן סרק למחזור היציקה.

מטען של 30 ק'ג מכסה את כל המגוון של חלקים גדולים בהזרקה

חלקים פנימיים לרכב יצוקים על מכבשים בנפח גדול - מבני לוח מחוונים, לוחות דלתות, חזיתות פגוש, מסגרות למנשא מכשירים - בדרך כלל שוקלים 8-25 ק'ג. המטען של 30 ק'ג של ה-T2950-3C-6 מספק מרווח עבודה נוח על פני כל טווח משקל החלק הזה, כולל כאשר מתווספים כלי קצה זרוע של כוס ואקום (בדרך כלל 4-8 ק'ג).

ציר 1 מותאם ב-±100° עבור שירות מכונות חד-כיווניות

בניגוד לטווח הרחב יותר של ציר 1 של ±175° בדגמים המיועדים לפריסות תאים מרובות מיקום, ה-T2950-3C-6 משתמש בסוויפ ממוקד של ציר 1 של ±100°. עבור שירות הזרקה גדול - כאשר הרובוט פועל ממצב חזיתי קבוע ביחס למכבש ומעביר חלקים למסוע הזנה יחיד או לחיצת חיתוך - סיבוב מרוכז זה מפחית את האינרציה ומאפשר תנועת ציר נטו מהירה יותר בתוך קשת העבודה הרלוונטית, מה שתורם לזמני מחזור של חילוץ להעברה קצרים יותר.

התקנת תקרה ותושבת מבטלת את התחרות בשטח הרצפה עם עיתונות עזר

מכונות הזרקה גדולות מוקפות במייבשי חביות, מעמיסי חומרים, בקרי טמפרטורת מים ומעגלי קירור עובש. ה-T2950-3C-6 תומך בהרכבת התקרה והתושבת, ומאפשר למקם את הרובוט מעל אזור הגישה למכונה במקום להתחרות על שטח הרצפה עם אביזרי עזר לתהליך - יתרון מעשי חשוב בקומות ייצור עם פריסות מוגבלות.

תרחישי יישום

השוואה של סדרת T: דגמי טווח ארוך של 30 ק'ג

בחר T2950-3C-6 עבור שירות עיתונות הדורש טווח הגעה של מעל 2,300 מ'מ. טווח ציר 1 הממוקד (±100°) הוא תכונה, לא מגבלה - הוא מייעל את זמן המחזור לפעולת לחיצה בכיוון אחד.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

פרויקט אחד שבדק באמת ובתמים את גבולות יכולת ההגעה של סדרת T שלנו הגיע ממפעל פלסטיק פנימי לרכב בתאילנד. הם יצקו מבני לוח מכשירים על מכבש של 2,000 טון - חלקים גדולים, כ-18 ק'ג כל אחד, וחלל התבנית היה עמוק מספיק כדי שכל רובוט חילוץ נזקק לטווח עבודה של לפחות 2,500 מ'מ רק כדי להביא את התפסן לגובה פין המפלט בבטחה.

הם העריכו שני רובוטים מתחרים לפני שפנו אלינו. שניהם הציעו טווח של כ-2,200 מ'מ, ובמהלך ניסויים יבשים לא יכלו להיכנס בצורה מהימנה לחלל העובש מבלי שמפרק המרפק של הרובוט מסתכן במגע עם מוטות הקשירה בכניסה מחדש. מהנדס האוטומציה שלהם תיאר לי את זה כ'כמו לנסות להושיט יד לתוך קופסה עם הזרוע שלך קצת קצרה מדי - אתה יכול להיכנס, אבל אתה לא יכול להבטיח שלא תקטע את הקצה בדרך החוצה.'

טווח הגעה של 2,950 מ'מ של ה-T2950-3C-6 פתר את בעיית השחרור לחלוטין. הרצנו הדמיית טווח דיגיטלית מול שרטוטי העיתונות שלהם לפני ביצוע חומרה כלשהי, ואישרה שמסלול המרפק של הרובוט שמר על מרווח בטוח של 120 מ'מ ממוטות הקשר בכל הנקודות בנתיב החילוץ. לאחר ההתקנה הפיזית, הרובוט הפגין מחזור חילוץ והעברה מלא - כניסת עובש לחלק שהופקד בתחנת החיתוך - תוך 6 שניות שטוחות, תוך התאמה מושלמת לזמן הפתיחה של המכבש ללא המתנה נוספת.

18 חודשים לאחר ההתקנה, הלקוח אישר אפס מקרי נזקי עובש הקשורים לחילוץ, בהשוואה לארבעה בשנה בתהליך החילוץ הידני הקודם שלו. נקודת הנתונים הזו אומרת לי יותר מאשר זמן מחזור בלבד.

הערות מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-T2950-3C-6 מיועד לשימוש עם בקר הרובוט מסדרת SZGH-CNC , המספק:

• תנועה מתואמת בעלת 6 צירים עם אינטרפולציה אופטימלית למסלול לנתיבי חילוץ בטווח עמוק

• לחץ על ממשק האות (אישור פתיחת עובש / סגירת עובש) באמצעות מגע יבש או 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus עבור אינטגרציה עם בקרי מכונות הזרקה (למשל אנגל, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• תליון לימוד עם מסך מגע צבעוני, בחירת תוכנית בנגיעה אחת ומונה מחזורים

• זיהוי התנגשות עם מגבלות רכות הניתנות להגדרה ברמת הציר כדי להגן על משטח העובש במהלך כניסת חלל

• אימות נוכחות חלקי באמצעות ניטור לחץ ואקום או שילוב חיישנים אופטי

• תמיכה באבחון מרחוק באמצעות LAN

כלי קצה הזרוע: אוגן שורש כף היד תואם ISO 9283 תומך במכלולי כוסות ואקום, מסגרות תפסן מכאניות, וכלי ואקום/פינים משולב. לחילוץ לוחות פלסטיק גדולים, SZGH ממליצה על מסגרות אלומיניום EOAT קלות משקל עם כוסות ואקום מפוזרות כדי לשמור על גיאומטריית חלקים במהלך העברה מהירה. משקל EOAT מרבי כולל מחולל ואקום: 8 ק'ג מומלץ למקסום מרווח מטען שימושי.

ממשק עיתונות: SZGH מספקת ערכת חיווט קלט/פלט עיתונות סטנדרטית ללחיצת יד עם מעגל הבטיחות של מכונת הזרקה, כולל הרשאה לפתיחת עובש, אישור ניקוי רובוט וחיבור ממסר עצירת חירום.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1. מהו טווח ההגעה המקסימלי של ה-SZGH-T2950-3C-6?

ה-T2950-3C-6 מגיע ל-2,950 מ'מ - רדיוס העבודה הארוך ביותר בסדרת SZGH T. זה תוכנן במיוחד כדי לספק גישה בטוחה, תואמת שחרור, לתוך חללי תבניות הזרקה גדולים במכבשים מ-1,000 עד 2,000+ טון שבהם רובוטים בעלי טווח קצר יותר אינם יכולים להגיע למישור המפלט מבלי להסתכן במגע עם מבנה המכונה.

שאלה 2. לאיזה גודל מכונות הזרקה מיועדת ה-T2950-3C-6?

ה-T2950-3C-6 מיועד בעיקר למכונות הזרקה בנפח גדול בטווח של 1,000-2,000+ טון, כאשר המרחק ממיקום ההרכבה של בסיס הרובוט לחלק העמוק ביותר של חלל התבנית עולה על 2,300 מ'מ. עבור מכונות מתחת ל-1,000 טון עם מרחקי לוח קצרים יותר, ה-T2300-3C-6 (טווח של 2,300 מ'מ) עשוי להספיק.

שאלה 3. מדוע ל-T2950-3C-6 יש טווח של ±100° ציר 1 במקום ±175°?

טווח ציר 1 של ±100° הוא בחירה עיצובית מכוונת עבור יישומי הזרקה גדולים, לא מגבלה. רובוטים לשירותי עיתונות פועלים בכיוון חזיתי יחיד - חילוץ מהתבנית והפקדה למסוע או לתחנת חיתוך באותו צד. ריכוז הסוויף של ציר 1 ל-±100° מפחית את האינרציה הסיבובית ומאפשר לרובוט להשיג זמני מחזור יעילים מהירים יותר בתוך קשת העבודה הרלוונטית. עבור יישומים הדורשים תנופה של 175° ציר 1, ה-T2300-3C-6 זמין.

שאלה 4. כמה שוקל חלק רכב טיפוסי בהזרקה ביחס למטען של 30 ק'ג?

חלקי פנים לרכב יצוקים במכבשים בנפח גדול שוקלים בדרך כלל 8-25 ק'ג. מבני לוח מחוונים, לוחות דלתות ופגושים נמצאים בטווח זה. בהוספת מסגרת ואקום EOAT טיפוסית (4-8 ק'ג), משקל הבחירה הכולל נשאר היטב בקיבולת המדורגת של 30 ק'ג, ומספק מרווח עבודה אמיתי לשיא עומס דינמי במהלך העברה מהירה.

שאלה 5. האם ה-T2950-3C-6 יכול להתממשק ישירות עם בקרי מכונות הזרקה?

כֵּן. בקר SZGH-CNC מספק ממשק אות לחיצה באמצעות מגע יבש או 24V I/O, תומך בלחיצת יד של פתיחת עובש/סגירת עובש ואישור ניקוי רובוט. SZGH מספקת גם ערכת חיווט סטנדרטית לחיבור ממסר עצירת החירום של הרובוט עם מעגל הבטיחות של מכונת הדפוס.

שאלה 6. אילו אפשרויות הרכבה זמינות ומה הנפוצה ביותר עבור יישום זה?

ה-T2950-3C-6 תומך בהרכבת קרקע, תושבת ותקרה. עבור מכונות הזרקה גדולות, הרכבה עילית (תקרה) היא הבחירה הנפוצה ביותר מכיוון שהיא ממקמת את הרובוט מעל שטח הרצפה העמוס סביב המכבש - תפוס על ידי מייבשים, בקרי טמפרטורה ומעגלי מים - מבלי להתחרות על שטח הרצפה.

שאלה 7. איך ה-T2950-3C-6 בהשוואה ל-T2300-3C-6 עבור הזרקה?

שניהם רובוטים 30 ק'ג, 6 צירים. ה-T2950-3C-6 מוסיף 650 מ'מ של טווח הגעה (2,950 מ'מ לעומת 2,300 מ'מ) ומצמצם את סוויפ ציר 1 (±100° לעומת ±175°). עבור מכבשים שבהם המרחק בין חלל לבסיס רובוט דורש יותר מ-2,300 מ'מ, ה-T2950-3C-6 הוא הבחירה הנכונה. עבור מכבשים קטנים יותר או יישומים הדורשים תנופה רוחבית רחבה, ה-T2300-3C-6 עדיף.

שאלה 8. האם SZGH מציעה שירותי הדמיית הגעה לפני אישור ההזמנה?

כֵּן. בהתחשב בכך שמידת החשיפה היא קריטית עבור יישומי עיתונות גדולה, SZGH מספקת הדמיית הגעה דיגיטלית באמצעות שרטוטי עיתונות שסופקו על ידי הלקוח או מפרטי מכונות ידועים. הסימולציה מאשרת תאימות לאישור עבור נתיב החילוץ המלא לפני כל התחייבות לחומרה. מַגָע export02@szghtech.com כדי להתחיל תהליך זה.

בקש הצעת מחיר

מוכן לדון בבקשה שלך? פנה ישירות לצוות הייצוא של SZGH:

כשתשאלו לגבי יישום שירות עיתונות, אנא שתפו את נפח מכונת ההזרקה שלכם, ממדי הפלטה ומשקל החלק - המהנדסים שלנו יערכו הדמיית הגעה ויאשרו התאמה לפני שתמשיך.

מוצרים קשורים

• SZGH-T2300-3C-6 - מטען של 30 ק'ג בטווח של 2,300 מ'מ, אופטימלי עבור שחרור בור ופריסות תאים מרובי מיקום

• SZGH-T2100-E-6 — מטען מטען של 50 ק'ג בטווח של 2,100 מ'מ, ספינת דגל לטיפול כבד מסדרת T

• SZGH-B2100-F-4 — רובוט פלטיזציה כבד של 100 ק'ג בעל 4 צירים, שותף אידיאלי במורד הזרם לערמת חלקים גדולים

• SZGH-B3100-G-4 - רובוט משטח 4 צירים בעל עומס כבד במיוחד בטווח של 3,100 מ'מ לדרישות המשטחים הגדולות ביותר